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在復雜環境下空中無人機和地面無人車自主導航系統
成果簡介項目負責人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導航系統設計，（美國國防部陸軍研究實驗室的項目編號： DAAD 19-01-2-0012）， 負責開發了采用激光測距器的反映式導航系統， 無人車可以實時地應對環境中的變化， 修正預先規劃的軌跡。 該成果在美國國防部項目進度匯報中獲得了很高的評價， 相關的研究成果發表在國際頂級的機器人期刊上。 另外還開發了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運用于圖像識別， 開發了通用的識別系統。 解決目前大多識別器只對獨立訓練的目標有識別力的
安徽工業大學
2021-04-14
第四屆教創賽同期活動① | 拔尖創新人才自主培養學術活動
7月28日上午，第四屆全國高校教師教學創新大賽全國現場賽同期活動——拔尖創新人才自主培養學術活動在電子科技大學清水河校區舉行。
中國高等教育博覽會
2024-07-29
一種碳納米球/NiCo2O4復合材料及其制備方法與應用
本發明涉及一種用于鋰離子電池、超級電容器的高能量密度的碳納米球/NiCo2O4 復合材料及其制備 方法與應用，所述的碳納米球/NiCo2O4 復合材料是粒徑為 100-300nm 的核殼結構納米微球，其內層是粒 徑為 50-200nm 的碳納米球，外層是厚度為 20～100nm 的 NiCo2O4 包覆層。其制備方法為：先將粒徑為 50-200nm 的碳納米球與油酸鈉混合后超聲分散均勻；然后加入弱堿、Co2+和 Ni2+，混合均勻后水熱處 理得
武漢大學
2021-04-14
一種 SiO2@MgSi0.84O2.68 核殼結構吸附劑及其制備方法和
本發明公開了一種 SiO2@MgSi0.84O2.68 核殼結構吸附劑及其制備方法和應用，將硅溶膠與活性氧化鎂按質量比 SiO2:MgO=5:1 混合均勻，加水攪拌至糊狀，再加入球形 SiO2 和水繼續攪拌，然后于旋轉攪拌機中以 1800rpm 的轉速攪拌 20min，120°C烘干，最后將干燥
武漢大學
2021-04-14
網格狀CuxS/Cu2o0,x=1.75~2復合類金字塔薄膜的制備方法
一種網格狀CuxS/Cu2O，x＝1.75～2復合類金字塔薄膜的制備方法，具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的FTO，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；取含CuSO4和乳酸的混合溶液，以FTO為工作電極，鉑片為對電極，采用電壓法沉積；沉積后取出FTO，清洗烘干得Cu2O類金字塔薄膜的FTO；再將其放入Na2S溶液中處理，清洗烘干即在FTO上得網格狀CuxS/Cu2O復合類金字塔薄膜。該方法設備簡單，能耗低，適合大規模生產；制得物對太陽光吸收波長范圍寬，作為太陽能電池材料具有應用前景；可作為模版和反應介質直接合成其它具有窄禁帶寬度的類金字塔形化合物，作為太陽能電池材料。
西南交通大學
2016-10-20
一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法
本發明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優化蜂窩用戶的發射功率、D2D用戶對的發射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優的蜂窩用戶發射功率和D2D鏈路發射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優化解。本發明具有收斂速度快，計算量小，易于實現，結果精度高等優點。
東南大學
2021-04-11
一種中心脫膜的3D打印機及3D打印方法
本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機，在打印平臺上開設有導桿孔，在打印平臺的頂部轉動地安裝有一內螺紋件，脫膜桿旋擰在該內螺紋件的內螺紋孔內、并能夠向下穿過導桿孔；驅動裝置安裝在打印平臺上并用于驅動內螺紋件進行轉動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進行上下移動、而不能轉動；在模型內形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內向外剝離，從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。
南京工業大學
2021-01-12
3D打印創新實驗室解決方案主導高精度3D打印機
產品詳細介紹
全球首款具備真正全閉環智能運動控制技術的3D打印機，能夠實時反饋處于運動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術和模糊控制算法，對打印頭的運動進行實時補償和修正，從而消除了機械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機精度不高、表面粗糙等弊病。
此款3D打印機由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優質，反響巨大，深受眾多企業單位、學校認可和支持；
PanowinF3CL全球首創3大核心專利：
1）全閉環運動控制專利技術：實時監控機械結構的運動趨勢，對運動偏差進行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。
2）全球獨創斷電續打專利技術：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關閉電源，打印機將自動暫停打印并保護模型，待下次重新接電后可恢復打印過程。
3）耗材監控報警保護系統：打印過程中，若發生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機通過特有的斷絲檢測裝置實時發現異常并進行保護處理。
磐紋科技（上海）有限公司
2021-08-23
南科大劉奇航課題組與合作團隊在設計輕元素自旋軌道耦合材料領域取得研究進展
南方科技大學物理系、量子科學與工程研究院副教授劉奇航課題組與南京大學教授萬賢綱課題組合作，在通過電子關聯設計輕元素自旋軌道耦合材料這一研究領域取得進展。
南方科技大學
2022-02-24
加快突破核心技術 增強自主創新能力——兩院院士談面向國家重大需求
黨的二十大報告指出，以國家戰略需求為導向，集聚力量進行原創性引領性科技攻關，堅決打贏關鍵核心技術攻堅戰。本期特刊邀請兩院院士撰文，暢談學習體會，并分享他們面向國家重大需求，在各自科研領域所作出的努力。
科技日報
2022-11-03