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北京工業大學
2021-04-14
糖尿病中藥新藥－杉糖平
? 正在開發的降糖新藥——杉糖平片為中藥制劑，與各種降糖西藥相比，具有多種降糖機制和多重療效，并預期能夠治療糖尿病的并發癥。與已經上市的各種降糖中成藥相比，本品源自單味藥材，藥物成分僅為單一的總黃酮（按中藥、天然藥物第五類申報），化學成分清楚，質量易于控制，組分之間的比例相對恒定（用指紋圖譜控制），產品穩定性好，藥理作用肯定，毒副作用小，因而將其開發成降血糖中藥、天然藥物的前景是良好的。同時，藥材本身來源于高大的常綠喬木，且以其枝葉為入藥部位，藥材中總黃酮含量高達10%以上，資
北京理工大學
2021-01-12
降糖新藥“海糖平”的研制（產品）
成果簡介：“海糖平”是在傳統藥材基礎上運用現代譜效學研究技術形成的 有效部位創新藥物。本品成分清楚、工藝簡便、質量穩定、藥效顯著，是一 個具有良好前景的糖尿病治療藥物。本品來源于治療糖尿病的民間驗方，經 多年研究，獲得其有效部位并實現生產工藝中試放大，藥效學證明，本產品 能顯著降糖，改善糖耐量，增強自由基清除能力，改善脂肪代謝紊亂，保護腎臟。本品完成了藥材、半成品、制劑、輔料、對照品全套質量標準。到目 前為止，已經確定有效部位和生產工藝，可進行中
北京理工大學
2021-04-14
山東世平環保科技有限公司
山東世平環保科技有限公司是一家致力于環境治理的高科技企業，研發中心及生產基地坐落于山東省濰坊市國家級綜合保稅區。
世平環保專注于實驗室廢水處理設備、醫療廢水處理設備、污水處理成套設備等產品的研發、生產及銷售。公司擁有一支學術領先、經驗豐富和高度敬業的研發工程技術人員隊伍，知識產權已申報數項專利及獲得多個著作權證書。現如今已經擁有衛生部頒布的《消毒產品生產企業衛生許可證》，并且產品已在《全國消毒產品網上備案信息服務平臺》備案，均經過第三方正規檢測機構的檢測，符合國家標準。
世平環保污水處理設備以先進的處理工藝、精湛的工藝設計、高度的智能自控，深受廣大用戶的信賴。 產品廣泛應用于國內外科研院所實驗室、高等院校實驗室、各大醫療機構、企事業單位等行業。
公司擁有現代化的管理模式，高精尖的研發團隊，成熟的工程師隊伍，為各行業的客戶提供優質的售前和售后支持服務。
山東世平環保科技有限公司
2024-03-25
一種機翼壁板數字化定位方法以及定位裝置
本發明公開了一種機翼壁板數字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機翼骨架和機翼壁板上設定n組對應的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標；步驟三：根據各組第一特征點和第二特征點的對應關系進行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉和平移信息；步驟四：對得到的旋轉和平移信息與預定目標進行比較，如果未達到預定目標則根據旋轉和平移信息調整機翼壁板，返回步驟二；如果達到預定目標則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數字化定位裝置，以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。
浙江大學
2021-04-11
RoboLab-Edu自主仿生機器魚
本項目產業化的市場定位為便于攜帶、操作性強、可進行編程及二次開發的教育行業。RoboLab-Edu自主仿生機器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗；設備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機構實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規劃等多種智能功能，最大下潛深度可達60m。 此機器魚的主要特點： 1.節能高效：采用單關節仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.仿生設計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機動性強，有效降低對水下環境的擾動； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯返航等功能； 4.二次開發：預留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發新的功能。
北京大學
2021-02-01
自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
一種深海自主采樣器
本實用新型涉及一種深海自主采樣器。本實用新型包括直線電機組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過連接板連接；支撐筒穿過蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實用新型能夠獨立、自主地完成水樣的保真采集，具有結構簡單、自主性強、拆卸方便、密封可靠的特點。
浙江大學
2021-04-13
自主可控的安全虛擬化軟件（IVIC）
艾維虛擬化軟件基于X86硬件平臺，采用了基于內核的KVM虛擬化的技術，提供包括虛擬機遷移、虛擬網絡、HA、計算與存儲資源動態調整等功能，可用于創建按需、彈性、實現自我管理且可以作為服務進行動態分配的云計算虛擬基礎架構。艾維虛擬化軟件既可以作為搭建私有云與公用云計算平臺核心軟件，也可以與高端服務器中集成并形成集計算、存儲、虛擬化和云平臺于一身的云一體機。云一體機具有預置的虛擬化、集群存儲和云管理平臺，自動化的交付部署和管理虛擬資源，并通過預置的虛擬化快照、遷移等功能可以保證業務的連續性和高可用性，對關鍵數據提供磁盤，卷及節點級別的多層次冗余保護。 主要性能指標：1. “北斗二號”兼容芯片組具有自主知識，可廣泛應用于鐵路、電信以及軍事等關系國計民生、國家安全等領域；2. 性能評測指標接近業界頂尖公司VMWARE產品；3. 分鐘級千臺虛擬機部署、多層次的虛擬化安全、超高速虛擬化存儲等分項技術領先。應用領域：國防、軍工、政府等需要國產自主可控核心軟件的客戶；為避免供應商綁定，愿意低成本的虛擬化產品的客戶。
北京航空航天大學
2021-04-13