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機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行采集。 得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態和六自由度（6DoF）位姿數據。 • 即使是數百平米的超大實驗室環境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態數據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節角度與六自由度數據信息，并支持數據導出。 人體步態動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可采集人或其他生物的三維位置數據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節角度、旋轉、足跟坐標等運動學數據。基于整套系統超高的實時性，NOKOV可支持數據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數據處理。 常見關節角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

本發明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機。該種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側板、固定螺桿、機翼片、步進電機和舵片，柔性纜索設有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接。本發明通過波浪滑翔機翼片與水流相互作用力，來驅動整個滑翔機前進，太陽能板產生的電能只需用來調整波浪滑翔機轉向，滑翔機的續航能力強。

本項目致力于將“心臟自主神經調控防治心律失常”的創新理念和技術成果進行全球范圍內的推廣，已在全國40 余家大型三甲醫院進行項目成果推廣應用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發生，縮短了住院天數和降低了住院費用。 一、項目分類 重大科學前沿創新 二、技術分析 心律失常是最常見的心血管疾病之一，據統計，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關，嚴重威脅國民健康。項目組長期致力于自主神經調控防治心律失常的創新轉化研究，在國家自然科學基金重點項目、國家重點研發計劃、中央“萬人計劃”等項目資助下，取得了系列理論創新和技術突破： 1）構建了自主神經再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關鍵神經機制； 2）研發了系列自主神經調控策略防治心律失常； 3）研發無創迷走神經調控系統，進行自主神經調控防治惡性心律失常的臨床轉化。 相關成果主要發表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學術期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進步一等獎，連續兩年獲美國心臟病學會（ACC）中國原創研究一等獎，被《中華心律失常學》雜志評為當年心律失常領域全球十大研究進展之一。

產品詳細介紹 　　1. 產品概述：華平新一代嵌入式高清教學終端RE300系列,是華平信息技術股份有限公司針對教育行業推出的新一代嵌入式高清教學終端，支持高達1080p60fps高清畫質和48Khz高保真CD級音質，可為您提供逼真的遠程交互和協作應用。出色的視音頻通信功能與強大的應用功能相結合，將高品質的視音頻通信應用帶到教學之中。 　　產品具有超低延時、極簡操作、高度集成等特性，一臺RE300即可實現在線課堂、在線管理、在線評課、在線教研、視頻會議等多種業務，并具備強大的課堂錄像功能。 　　2. 產品特性：【全高清應用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗。 　　語音高清：獨創的Audec音頻處理技術，支持高達48kHz的寬頻立體聲CD級別語音，為您提供劇場般的音質享受。 　　清晰的圖像、語音和數據，帶來高品質的教學效果。 　　【強大的網絡適應能力】 　　強大的智能糾錯技術：在高達33%丟包率的情況下也可以實現互聯網的多媒體通信。 　　強大的智能網絡修復技術：即使惡劣的網絡情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強大的自適應傳輸技術：自動判斷網絡情況，并自適應網路傳輸。 　　【領先的視頻編解碼技術】 　　低帶寬、可擴展編碼能力：采用業界領先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術，視頻精度提高一倍，并可進行自適應碼率控制，可在實現全動態1080p視頻的編碼傳輸時將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時進行多路圖像的編碼和解碼應用 　　【獨創的多業務終端】 　　具備多業務接入能力，可在一個終端上實現遠程教育、在線課堂、講座傳輸等多種業務的接入。 　　【強大的課堂錄像功能】 　　具備強大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數據等任意一個或多個信息源進行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉換工具可轉換成其他標準格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個子畫面的分辨率不變。

本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。