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本發明公開了一種基于模板匹配的芯片定位方法，具體包括以下步驟：步驟一，制作模板；步驟二，對待定位圖片進行預處理，增大背景與芯片基體的對比度；步驟三，對預處理后的圖片進行圖像分割，得到blob塊，利用blob塊的面積和blob塊對應的最小外接矩形的邊長信息排除存在連晶、缺損缺陷的芯片；獲取剩下的blob塊的最小外接矩形的中心位置坐標，以及短邊與水平方向的夾角；步驟四，根據步驟三得出的中心位置坐標和夾角，在待定位圖片上采用模板匹配芯片，定位出芯片的位置和角度。本方法主要適用于芯片制造過程中對芯片的定位，采用先篩選再匹配的方法能快速準確定位出合格芯片的位置，排除掉帶有連晶、缺損缺陷的芯片。

產品詳細介紹納米定位臺納米定位臺  電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業領導者！產品定制服務我們更專業！每年參加展會：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會、北京光電周ILOPE、深圳光博會CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業致力于壓電納米定位系統的研發生產與銷售。十余年的行業經驗、專業的研發團隊、雄厚的研發實力、完善的管理體系、可靠的品質保障為您提供最佳壓電納米定位技術解決方案！主營產品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動器、壓電馬達、壓電直線電機、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運動臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉臺/旋轉臺、壓電偏轉鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯機構、壓電陶瓷驅動電源、壓電陶瓷驅動器、壓電陶瓷驅動電源、電感/電容/激光測微儀等產品，同時提供壓電點膠閥維修服務等。納米定位臺是以壓電陶瓷作為驅動源，結合柔性鉸鏈機構實現X軸、Y軸、XY軸、XYZ軸精密運動的平臺，驅動形式包括壓電陶瓷直驅式與機構放大式兩種，運動范圍最大可達110μm, 具有體積小、無摩擦、響應速度快等特點，配置高精度傳感器，可以實現納米級分辨率、定位精度具有極高的可靠性，壓電平移臺在精密定位領域中發揮著至關重要的作用。P66.XYZ 壓電納米定位臺為壓電陶瓷直驅機構壓電平臺，采用柔性鉸鏈結構設計具有無摩擦、無反彈、響應速度快等特點，最大運動行程110μm，分辨率可達0.1nm，定位精度實現納米級，可通過自由組合成二維、三維壓電納米定位臺。特點：柔性鉸鏈結構設計，無摩擦無反彈最大行程110μm開環與閉環版本可選FEA有限元分析優化產品性能可組合成二維、三維納米定位臺應用：光纖拉伸/端面檢測/對接  硬盤測試  電化學加工 3D錫膏檢測  精密定位 顯微成像   哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產品的研發、生產與銷售，主要服務于制造高端精密設備的的客戶。自2004年起，經過十多年的快速發展，公司已獲得高新企業認定，獲得產品相關專利以及軟件著作權、全部產品擁有自主知識產權、公司產品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設備制造企業，并遠銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業、國家重點實驗室建立了合作伙伴關系，已經成為中國最專業的精密定位產品生產商。 更多信息，請訪問芯明天官網  www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產品已廣泛應用于半導體技術、光電子、通信與集成光學、光學儀器設備、醫療生物顯微設備、生命科學、精密加工設備、新藥設計與醫療技術、數據存儲技術、納米技術、納米制造與納米自動化、航空航天、圖像處理等領域。芯明天正在為中國的工業自動化、國防、航天事業的發展貢獻著自己的力量。

XM-616大腦皮質功能定位模型 ? XM-616大腦皮質功能定位模型可拆分為2部件，大腦作正中矢狀切面，左側大腦半球作水平切面，并剖開顳葉顯示間腦，小腦作矢狀剖面，按不同功能部位進行定位，并用顏色加以區別。 尺寸：自然大，21.5×17×14cm 材質：PVC材料

本發明公開了一種用于魚群養殖業的自主追趕魚群機器魚及其控制方法。魚頭內部設有相連的排水針管、排水舵機、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機通過曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對稱設置于魚頭內部。所述的魚頭通過連接支架與魚身相連，魚身內設有若干個驅動舵機，驅動舵機之間通過級連固定件相連，最靠近魚尾的驅動舵機通過級連固定件與魚尾相連；級連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚尾的驅動舵機在靠近魚頭的驅動舵機的驅動下在水平方向轉動；所述的攝像頭、排水舵機和驅動舵機分別與控制器相連。本款機器魚通過對于機械結構的改善和合理的運動規劃增加游動速度，提高輸出效率。

本技術成果涉及呼吸生理醫學研究領域，研發了一種模擬人肺自 主呼吸運動的裝置及控制方法。本裝置包括模擬肺腔、彈簧、牽拉 繩、流量傳感器、顯示觸摸屏、電機驅動器、直流伺服電機及控制電 路等組成。其中由顯示觸摸屏輸入吸呼比、呼吸頻率、潮氣量和肺活 量等呼吸生理參數，流量傳感器檢測通過模擬肺腔換氣口的氣流量， 微控制器根據設定的呼吸參數及檢測到的流量信號觸發電機控制信 號，進而電機控制牽拉繩的收線與放線動作，最后控制模擬肺腔的呼 吸運動。

1. 痛點問題 自主泊車功能的測試測評相比傳統車輛測評更為復雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。 2. 解決方案 基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。 3.合作需求 1）尋求孵化資源，工程化、產品化所需的資金、實驗場地與試驗設備、相關領域的開發團隊等； 2）尋求資源對接，目標合作領域為自動駕駛汽車領域，目標合作企業為主機廠或車輛檢測單位。