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在光強分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態(tài)載體速度計算方法
本發(fā)明公開了一種在光強分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態(tài)載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14
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一種綠色催化合成N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代酰胺類化合物的方法
（專利號：ZL 201410066913.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種綠色催化合成N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代酰胺類化合物的方法，屬于有機合成技術領域。該合成反應中芳香醛、雙硫腙與5，5-二甲基-1，3-環(huán)己二酮的摩爾比為1：1：1，多磺酸基布朗斯特酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的20～50%，反應溫度為80～100℃，反應時間為25～60min，反應后冰水冷卻，抽濾，濾渣經(jīng)硅膠色譜柱分離得到純N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
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一種不含粘結劑的生物有機無機全元復合微生物肥料及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種不含粘結劑的生物有機無機"全元"復合微生物肥料及其制備方法和應用,屬于農(nóng)業(yè)高新技術.所用肥料原料為粉粹過篩的生物有機肥和粉粹后的無機化肥;生物有機肥所用菌株為解淀粉芽孢桿菌Bacillus amyloliquefaciens SQR‐9;所用化肥為硫酸銨,過磷酸鈣和氯化鉀.工藝流程為將原料根據(jù)養(yǎng)分需求配比混勻,加入圓盤造粒機,間歇性噴霧造粒,分篩,最終在溫度≤50℃條件下烘干至含水質(zhì)量比低于20%,包裝即為商品生物有機無機"全元"復合微生物肥料.此工藝大大降低了生物有機無機肥的生產(chǎn)成本,操作簡單,肥料成粒率好,造粒效率高 。
南京農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
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一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法
研發(fā)階段/n一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法 本發(fā)明涉及一種通過微生物發(fā)酵蝦蟹等甲殼廢棄物制備甲殼素、Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法，具體為甲殼廢棄物在鼠李糖乳桿菌（Ｌａｃｔｏｂａｃｉｌｌｕｓ?ｒｈａｍｎｏｓｕｓ）ＣＩＣＣ６００３和枯草芽孢桿菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓ?ｓｕｂｔｉｌｉｓ）ＣＩＣＣ２３５７９種子液中發(fā)酵后獲得Ｌ－乳酸鈣，然后在米曲霉（Ａｓｐｅｒｇｉｌｌｕｓ?ｏｒｙｚａｅ）ＣＩＣＣ４１４７７種子液中發(fā)酵后獲得復合氨基酸或肽和甲殼素。本發(fā)明的方法可以實現(xiàn)蝦蟹等甲殼
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球及其制備方法和用途
本發(fā)明公開的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球，該空心球的球殼從內(nèi)向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發(fā)明利用模板吸附方法，通過分步吸附的方法和后續(xù)的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球。本發(fā)明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球核殼結構規(guī)整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結晶質(zhì)量高，比表面積大于200?m2/g。本發(fā)明的方法簡單、成本較低，克服了傳統(tǒng)方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點。
浙江大學
2021-04-13
1-（取代芐基）-5-三氟甲基-2-（1H）吡啶酮化合物及其鹽，其制備方法及其用途
本發(fā)明公開了一種1-取代芐基-5-三氟甲基-2-(1H)吡啶酮化合物,及其藥學可用的鹽.本發(fā)明還公開了所述化合物及其鹽的制備方法和它們在制備治療纖維化藥物中的用途.以三氟甲基吡啶酮為起始原料,得到一類新的吡啶酮類化合物及它們的鹽。
中南大學
2021-04-13
一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法
一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法，它涉及一種去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法。本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法去除效果差，成本高和產(chǎn)生有毒副產(chǎn)物的問題。方法：一、將過硫酸鹽與預處理的水混合；二、調(diào)節(jié)反應pH值；三、制備鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯；四、投加鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯；五、采用外磁場分離鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯，即完成一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法。使用本發(fā)明的方法去除水中內(nèi)分泌干擾物的去除率可達88％～95％。本發(fā)明可以去除水中殘余內(nèi)分泌干擾物。
四川大學
2016-09-13
一種表柔比星誘導建立的乳腺癌多藥耐藥性細胞株及其 構建方法和應用
乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤之一，據(jù)統(tǒng)計，全球每年乳腺癌 的發(fā)病人數(shù)約有 120 萬人，約 50 萬人死于乳腺癌。乳腺癌屬全身性 疾病，綜合治療非常關鍵，其中化療是不可替代的重要手段之一。然 而多藥耐藥常導致治療失敗及后期腫瘤的復發(fā)和轉(zhuǎn)移，嚴重威脅患者 生存。腫瘤細胞在化療中產(chǎn)生的耐藥性常表現(xiàn)為多藥耐藥，即同時對 多種結構和作用機制不同的化療藥物產(chǎn)生交叉耐藥的現(xiàn)象，它是化療 失敗的主要原因。近年來，腫瘤耐藥細胞株已成
蘭州大學
2021-04-14
一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和 細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的方法
本發(fā)明公開了一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的 方法。本發(fā)明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細胞。本發(fā)明通過抗原抗體特異性識別選擇性的 擴大了吸附腫瘤細胞的微球與其他細胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細胞能 夠被釋放及培養(yǎng)，活性不受影響。
武漢大學
2021-04-14
一種綠色催化制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法
（專利號：ZL 201410351149.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種綠色制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法，屬于化學材料制備技術領域。該制備反應中芳香醛與2-萘酚的摩爾比為1：2，催化劑的摩爾量是所用芳香醛的3～5％，反應溫度為110℃，反應時間為10～30min，反應結束后加入水冷卻，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣水洗、干燥后用95％乙醇水溶液重結晶，真空干燥后得到純14-芳基-14H-二苯并
安徽工業(yè)大學
2021-01-12