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一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法
本發明提供一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅動夾持絲桿 的驅動機構，可實現對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業臂和四自由度 作業臂，調節雙作業臂各個關節，攜帶末端工具到達工作位，進而實現末端對防震錘的安拆。本
武漢大學
2021-04-14
基于虛擬發電廠的配電網無功功率優化調度方法及系統
一種基于虛擬發電廠的配電網無功功率優化調度方法及系統，在沿饋電網絡接入的每個節點連接設 置一個監測裝置，控制過程包括當虛擬發電廠的當前調度時間段開始時，各監測裝置向虛擬發電廠的集 中控制器上傳所接入節點的實時電壓有效值；集中控制器建立無功功率優化調度模型并求解得到各分布 式電源的無功輸出給定值，集中控制器向各分布式電源發送無功輸出給定值，各分布式電源相應輸出無 功功率至饋電線路。本發明通過集中控制器的優化調度，使得配電網中各個節點電壓偏離額定值
武漢大學
2021-04-14
一種用于 HF/VHF 雷達的微型接收天線及方位角估計方法
本發明公開一種用于高頻（HF）或甚高頻（VHF）雷達的微型接收天線及方位角估計方法。該天線 主體由兩個正交擺放的環天線組成，兩個環天線置于同一個防水盒中，由一根支撐桿架設在地面上，主 要用于探測海面、水面散射回波和目標回波，以及低空目標回波。兩個環接收到的信號分別為磁場的兩 個正交分量，對磁場模量歸一化后可得到理想方向圖用于方位角估計。本發明的優勢在于：天線對架設 環境沒有太大限制，只要探測范圍沒有巨型遮擋物造成回波較大衰減即可，一般的金屬欄桿
武漢大學
2021-04-14
生物表面活性劑鼠李糖脂的石化/日化及環境修復應用
我國人均年消費1.3 kg化學表面活性劑，為日本和北美的1/3，我國潛在年需求量超300萬噸，因此采用綠色的生物表面活性劑替代化學表面活性劑迫在眉睫。
浙大團隊主要從事細胞組織工程和生物表面活性劑發酵及應用研究。在生物表面活性劑研究方向，采用細菌在優化設計的反應器中高表達生物表面活性劑－鼠李糖脂，并將它用于生物農藥、綠色農藥助劑、儲油罐罐底油泥的原油回收、污油破乳和油泥處理等。在細胞組織工程方面，主要開展動物或人器官（肝、腎和小腸等）細胞的三維組織工程反應器設計與構建，高表達其體內器官功能，并發展其成為可替代體內器官的組織工程反應器，或將其微型化后成為可預測體內藥物代謝和毒性的新藥體外評價平臺。
浙江大學
2023-05-10
采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置
本發明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調制下，待測微波信號加載到一個連續激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應，其中自由頻譜區均為FSR且相鄰梳狀濾波響應的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應及參考臂的輸出光功率進行檢測、對比和判決后，獲得N比特數字編碼的測頻結果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發明既具有光子型技術的優點，又易與各種數字接收處理設備融合和兼容，應用前景十分廣泛。
西南交通大學
2016-07-05
基于GIS的城市區域石油化工重大危險源風險管控系統
基于GIS技術構建城市重大危險源管理平臺，實現重大危險源定位、信息查詢，建立重大危險源二級聯動管理的模式。利用數據庫技術、GIS技術和事故后果模擬及動態應急救援輔助決策技術研究成果，采用面向對象設計方法結合災害過程模擬仿真結果。在三維GIS場景中基于事故后果評估結果動態輔助應急救援決策，包括人員撤離路徑、消防車路徑和緊急救援通道的最短路徑分析、交通管制設置等，進行應急資源的快速調查和優化調度。 該軟件系統可廣泛應用于城市重大危險源動態管理、安全設計、廠區平面規劃和安全評價；成果
南京工業大學
2021-04-14
微小緊湊型化學機械系統的設計制造關鍵技術與應用
項目經過10年科研攻關，開展了節能高效的微小/緊湊型化工機械的設計和制造關鍵技術研究，主要創新成果有： 1、建立了微小/緊湊型化學機械系統的強度設計理論，包括多因素協同作用的釬焊工藝優化方法、高溫蠕變和疲勞強度設立理論。 2、發明了微試樣力學性能測試裝置，用于測試微米厚度釬焊接頭力學性能參數，為結構完整性評價提供基本參數。 3、發明了微小/緊湊型換熱器和反應器，耐腐蝕、耐高溫和高壓，可拆卸維修，集傳熱、傳質、化學反應于一體，結構微小、緊湊，降低了空間消耗。
南京工業大學
2021-04-14
針式微捕集－－一種微型便攜式的快速、應急監測分析裝置
1、成果簡介：（500字以內） 本研究成果是一種產品----針式微捕集，它是將自制吸附劑填充固定于超細針頭（0.4mm i.d.,0.7mm o.d.）內，基于色譜平臺的快速釆樣提取&分析裝置。該產品可直接插入樣品基質（氣體或水性基質）中，利用外接泵或注射器驅動樣品流通過針頭，同時完成樣品采樣、目標物提取和濃縮等過程，再直接插入氣相色譜進樣口，完成進樣分析。該技術集采樣、免溶劑提取、保存、色譜進樣于一體，實現即采樣即提取即分析。大幅度降低采樣的
吉林大學
2021-04-14
調諧型電磁超材料關鍵技術及在射頻識別系統中的應用
本項目突破了電磁超材料存在的不可調諧、帶寬窄、設計可靠性低等關鍵技術，開發出可調諧型射頻微波電磁材料結構設計、電磁特性仿真與控制、材料制造與性能測試等工藝與方法，研制出系列射頻/微波頻段調諧型電磁超材料、基于超材料的射頻濾波器/雙工器/三工器/天線、超高頻射頻識別標簽/讀寫器等產品，進行了規模化示范應用與驗證，其性能指標達到市場同類產品國內領先水平；獲得授權發明專利32項、實用新型專利27項，發表論文150余篇（其中SCI論文60余篇）。
電子科技大學
2021-04-14
一種基于轉矩估算的感應電機轉子磁場定向偏差校正方法
本發明提供了一種基于轉矩估算的感應電機轉子磁場定向偏差校正方法,本分明分別采用兩種方式計算感應電機的輸出轉矩，一種是利用矢量控制系統中，兩相靜止坐標系下的電壓和電流計算感應電機的輸出功率，進而估算得到感應電機的輸出轉矩，二是利用矢量控制系統旋轉坐標系下的 d 軸和 q 軸電流指令值，以及磁場定向偏差角度，計算得到感應電機的輸出轉矩，然后利用兩種方式計算得到轉矩構成包含磁場定向偏差角度的方程，進而通過該方程求解磁場定向
華中科技大學
2021-04-14