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本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。

本發(fā)明公開了一種面向物聯(lián)網(wǎng)的硅基SIW帶金屬柱懸臂梁可重構(gòu)帶通濾波器，包括SIW帶通濾波器、轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)(3)和帶金屬柱的MEMS懸臂梁結(jié)構(gòu)。帶金屬柱的MEMS懸臂梁結(jié)構(gòu)包括MEMS懸臂梁(6)，MEMS懸臂梁依靠錨區(qū)(7)的支持懸浮在硅襯底(1)之上，MEMS懸臂梁的下表面上設(shè)置有金屬柱(11)，硅襯底對應(yīng)金屬柱的位置開設(shè)有孔(14)，且該孔(14)穿過硅襯底(1)上的氮化硅層(10)和上表面金屬層(5)進入硅襯底(1)中。本發(fā)明只需要通過控制MEMS懸臂梁的狀態(tài)就能夠改變?yōu)V波器通帶的中心頻率，達到切換濾波器通帶中心頻率的目的，MEMS懸臂梁可以實現(xiàn)快速的DOWN態(tài)和UP態(tài)的轉(zhuǎn)換，可以有效地實現(xiàn)微波電路中對濾波器濾波范圍的控制。

計算機控制系統(tǒng)的抗干擾是計算機軟、硬件設(shè)計中必須考慮的重要問題，而程序計數(shù)器 PC 的抗干擾俗稱 “ 程序跑飛 ” 問題，又是設(shè)計中需主要解決的問題之一。現(xiàn)有解決 “ 程序跑飛 ” 的常用方法包括設(shè)置 “Watchdog” 監(jiān)視器、設(shè)置程序指針陷阱或使用復(fù)位指令等。通過對計算機控制系統(tǒng)抗干擾的研究，在 “ 程序跑飛 ” 的故障中，程序計數(shù)器 PC 的內(nèi)容變化有一定規(guī)律的。我們以 PC 被干擾后其內(nèi)容分布在程序存儲器空間的區(qū)域不同，將干擾分為三種： Me 區(qū)干擾； Mo 區(qū)干擾； Mf 區(qū)干擾。該專利提供一種計算機中央處理器的抗干擾方法，其硬件設(shè)計簡單、使用操作簡便，能夠簡易能快速發(fā)現(xiàn)程序在空白程序存儲區(qū) Me 和空閑程序存儲區(qū) Mf 的干擾問題。

智能化可燃性氣體傳感器具有本質(zhì)安全、自動調(diào)校等優(yōu)點，在多個技術(shù)指標(biāo)上有明顯優(yōu)勢，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質(zhì)安全等優(yōu)點得到使用人員、領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國礦業(yè)大學(xué)等生產(chǎn)或研究單位使用、實驗，其性能、優(yōu)點得到有關(guān)人員認(rèn)可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進入千家萬戶。

本發(fā)明涉及生物質(zhì)能利用技術(shù)，旨在提供平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器及其進行微藻養(yǎng)殖的方法。該平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器為箱型結(jié)構(gòu)，箱型結(jié)構(gòu)的頂部有一個直徑為3cm的開孔，內(nèi)部通過隔板分隔成三塊區(qū)域，分別為中心流上升區(qū)和兩個兩側(cè)流下降區(qū)；該進行微藻養(yǎng)殖的方法包括步驟：接種微藻液體至平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器中，在平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器的一側(cè)設(shè)置光源，用氣泵向平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器中送入的空氣或工業(yè)煙氣。本發(fā)明能形成一個旋轉(zhuǎn)的交替更迭的大渦流動，加強了氣液攪拌和物質(zhì)傳遞，能夠明顯改善藻液流場和促進閃光效應(yīng)，有利于提高微藻光合作用和生物質(zhì)產(chǎn)量。

（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的系統(tǒng)，屬于結(jié)晶器工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主體單元和升降單元，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有從分流器的中心向分流器兩側(cè)，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設(shè)有車輪，車輪與豎直設(shè)置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設(shè)有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉(zhuǎn)軸相連。本發(fā)明能夠抑制高拉速下結(jié)晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側(cè)孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現(xiàn)象。

主要應(yīng)用領(lǐng)域： (1)工業(yè)加工    激光對材料的加工效率取決于多種因素，其中主要包括激光的光束質(zhì)量、功率和波長。光纖激光器由于優(yōu)異的光束質(zhì)量，同等激光功率水平下，其加工效率要遠高于燈泵或者半導(dǎo)體激光器（LD）泵浦的固體激光器；大部分有機材料對1.5μm激光的吸收要強于傳統(tǒng)的1μm激光，使用1.5μm激光加工材料可以顯著降低能耗，提高加工效率。1.5μm連續(xù)和脈沖激光器適用于大部分有機材料的切割、焊接、鉆孔、打標(biāo)、刻槽等單點加工方式。 (2)遙感技術(shù)領(lǐng)域 1.5μm激光波長紅外遙感技術(shù)在軍事偵察，探測火山、地?zé)帷⒌叵滤⑼寥罍囟龋槊鞯刭|(zhì)構(gòu)造和污染監(jiān)測方面都有廣泛的應(yīng)用。例如在軍工方面，激光雷達的作用是能精確測量目標(biāo)位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。 (3)自由空間通訊領(lǐng)域    在自由空間通訊FSO（Free Space optical communication）領(lǐng)域的應(yīng)用也迅速增長，1.5x μm激光波長具有高帶寬、部署迅速、費用合理等優(yōu)勢。FSO技術(shù)以激光為載體，用點對點或點對多點方式實現(xiàn)連接；不需要光纖而是以空氣為介質(zhì)，因此又有“無線光纖”之稱。在2000年悉尼奧運會上，Terabeam公司成功地使用FSO設(shè)備向客戶提供100Mbit/s的數(shù)據(jù)連接。1.5μm波長尤為適用于海面目標(biāo)、地面與衛(wèi)星之間、公司或軍隊臨時駐扎時使用。 (4)軍工領(lǐng)域1.5x μm激光源也是產(chǎn)生3~5μm中紅外激光的重要光源基礎(chǔ)。3~5μm波長的中紅外波段同樣也是重要的大氣窗口，是軍用紅外探測器的主要工作區(qū)域。紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈探測器(如InSb ,HgCdTe 等) 的響應(yīng)范圍在3～5μm波段，因而針對紅外導(dǎo)引頭的光電對抗迫切需要該波段的激光器件。在軍事上，中紅外激光器主要用于光電對抗以及生化戰(zhàn)劑的探測，用中紅外波段的多束激光，可以干擾紅外熱尋的導(dǎo)彈，摧毀在不同距離和高度的目標(biāo)

本發(fā)明提供故障模擬器及計算機聯(lián)鎖CAN總線通信故障測試方法，故障模擬器過通信機與計算機聯(lián)鎖主機相連，包括：環(huán)回數(shù)據(jù)模擬器接收通信機發(fā)的來自于計算機聯(lián)鎖主機的驅(qū)動數(shù)據(jù)包，測試通信機輸出鏈路正確性，根據(jù)通過檢驗的驅(qū)動數(shù)據(jù)包生成環(huán)回數(shù)據(jù)包并進行故障注入生成各種類型的錯誤環(huán)回幀并發(fā)給通信機，測試各錯誤場景下通信機與計算機聯(lián)鎖主機處理方式是否正確；采集數(shù)據(jù)模擬器仿真繼電器驅(qū)采單元接收到驅(qū)動數(shù)據(jù)包的處理，判斷驅(qū)動數(shù)據(jù)包有效性及測試通信機輸出鏈路正確性，將采集數(shù)據(jù)包通過環(huán)回數(shù)據(jù)模擬器及通信機發(fā)給計算機聯(lián)鎖主機，測試聯(lián)鎖主機收到錯誤采集數(shù)據(jù)時處理是否正確。可實現(xiàn)計算機聯(lián)鎖CAN總線通信多種故障測試，測試結(jié)果準(zhǔn)確。