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成果描述：采用高效預處理、脫細胞、低溫酸酶結合萃取、鹽析和膜分離、離心純化等成套技術，從可溯源性的新鮮的動物皮、肌腱、跟腱等不同原料中制備出保留有天然三股螺旋結構的I型醫用膠原，解決了獲取大量高純度、高產率的醫用生物活性膠原的技術難題；掌握了通過物理與化學改性手段調控未變性膠原的熱穩定性、流變學等性能及功能化賦性的方法和原理，為未變性化醫用I型膠原的產業化利用提供了技術支撐；應用再生醫學、仿生學以及生物設計的原理、方法，已研制出快速止血劑、硬腦膜等高端產品。目前，醫用生物活性膠原、快速止血劑生產技術正在北京華信佳音有限責任公司與成都佰樂金生物科技有限公司實現產業化，項目進展順利，產品綜合性能優越，經濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。市場前景分析：膠原是組成結締組織（如皮膚、肌腱、骨骼等）的主要結構蛋白，在哺乳動物中約占總蛋白質總量的三分之一。膠原作為生物體主要的細胞外間質，起著維持組織器官和皮膚的形態和誘導修復各種損傷組織等作用。膠原具有四級超分子結構的特殊的三股螺旋結構，決定了其的一些特殊的性能，其具有良好的生物相容性、生物降解性、低毒性、弱抗原性，又能激活細胞特性基團的表達，有利于細胞的黏附、生長、增殖、分化，因而被大量用于醫用生物材料研制和醫學臨床治療。在食品、美容化妝品、保健品、造紙、發酵中也有著舉足輕重的地位。膠原作為一種高技術含量的生物材料在生物醫學、化妝品等領域具有巨大的潛在市場。首先生物活性膠原作為一種生物材料本身具有無限的生命力，是全世界科學家都在研究開發的新型材料之一，國內當前處于探索性開發階段，因此只要抓住這個先機將來就可以獲得良好的回報；其次生物活性膠原的深加工產品擁有巨大的消費群體，這主要是由于I型膠原的生物活性和低免疫原性，能夠適用于大量的臨床手術。目前，國內的年需求量26～30噸，且以10～20％的比例增長；預計到2015年，國內對醫用膠原的需求量增至50噸/年左右，而國外市場份量更大，國內市場的需求量僅占國際市場的80％左右，因此，國外市場的年需求量大約為375噸以上?？梢?，本項目具有很大的發展空間和潛力。 本項目的膠原及膠原衍生產品技術正在北京華信佳音有限責任公司實現產業化，制備的膠原止血材料止血效果明顯、綜合性能優越，目前項目進展良好，產品競爭力強，在膠原產品市場上存在很大的開拓空間。與同類成果相比的優勢分析：醫用生物活性膠原每克售價約為150元，而生產成本每克升僅約為10元，因此每公斤生物活性膠原的利潤為7.0萬元?？梢?，本項目技術生產的未變性膠原功能材料具有很大的利潤空間，經濟效益非常顯著，具有很強的市場競爭力。 國內領先。

成果與項目的背景及主要用途： 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科 學等多門學科于一身的高新產品，主要應用于工業生產過程中執行大批量的物料、 工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務。 技術原理與工藝流程簡介： （1）運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關節組成，即若實現 其在操作空間內的運動控制，必須同時控制關節空間中的腰部和腕部的回轉運動、 大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過 伺服電機來提供驅動。另外，末端執行器的抓放箱動作由擋板、側板、壓板、推 板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅動。 （2）人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制 功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設定一些參數 進行修改，從而使機器人可以用于不同產品的碼垛過程。 （3）網絡通信功能 對于控制系統與上位機、觸摸屏及周邊設備的信息交換與命令傳遞，需要由 網絡通信功能實現。 50天津大學科技成果選編 （4）輔助功能 碼垛機器人在現場工作時要求控制系統具有照明、散熱、防護等功能，并且 由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統應有限位保護、 過流保護、過載保護、安全報警等功能，當發生故障的時候可通過急停按鈕及時 切斷電源。 （5）性能參數如下： 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復精度: ±2mm 應用領域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫藥、電子等行業中箱/袋類產品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

檢票閘機被廣泛應用于大樓入口、地鐵和車站等場景，其基本的功能是檢測 行人是否合法通行并且一次只能通過一人，從而管理人流并規范行人出入。本作 品設計一種不需要配備電機的自動式檢票閘機，該閘機的運行不需要消耗電能來 驅動電機，同時可實現閘門的自動化開啟和關閉。

該儀器廣泛用于航空、航天、機械、土建、水利、車船、橋梁、鐵路和實驗室，對各種材料的試件和結構受力變形測應變，配適用的傳感器可測拉力、壓力、彎矩、扭矩、位移、轉角、溫度等。 儀器既可單屏顯示單通道的橋型、靈敏數、電阻、測出的微應變，也可單屏顯示多通道的微應變。各通道可以同時使用相同或不同的橋型和靈敏數。按設置鍵，屏顯漢字引導操作，使用方便。能自動巡檢、自動報警?？闺姶鸥蓴_能力強，測值穩定。電子開關切換通道，測值重復性好。有記憶功能。本次使用設定的橋型、靈敏數和電阻，關機時自動記憶，下次開機時自動有效。 每年全校2000多學生材料力學實驗課使用該設備，效果良好。

可以量產/n無鉛波峰焊機，首創性實現波峰寬度最小120mm，最大350mm的可調波峰寬度。該款波峰焊機具有節省焊料、節約電能、減少污染等優點。市場前景:有成功推廣應用案例。

已有樣品/n上下溫區分級變頻閉環控制， 獨特的各溫區熱風壓力循檢功能及壓力管理系統， 使各溫區熱風流量得到有效控制， 充分滿足無鉛焊接工藝需要。 采用各溫區獨立的助焊劑過濾及氣體潔凈裝置， 能夠解決所有在回流焊接過程中產生的助焊劑揮發、 PCB產生的廢氣和氣態污染物的充分排放， 同時不造成氮氣的損失。 另外， 處于揮發狀的助焊劑也就不會進入冷卻區， 沉積在設備內腔和PCB上， 避免了因助焊劑污染而造成的停機及產量損失。 設計有加熱

本發明公開了一種軸流葉型，該軸流葉型的表面包括吸力曲面、壓力曲面、上曲面和下曲面，其中，上曲面和下曲面被兩個圓柱體的側面所覆蓋，記上曲面和下曲面對應的圓柱體的半徑分別為 R2、R1，且 R2>R1；以半徑 r 從 R1 變為 R2 的一系列同軸圓柱體的側面與該軸流葉型相交形成一系列相交面，再將一系列相交面沿平面展開得到一系列鋪展截面；隨著高度比比值的變化，葉片進口角的角度變化、葉片進口角的角度變化和弦長的長度變化均滿足三次樣條曲線關系。本發明通過對關鍵的形狀參數(譬如葉片進口安裝角、葉片出口安裝角、弦長隨葉片高度的具體變化形式等)進行改進，能夠有效解決軸流葉片效率不高的問題。

胃漂浮緩釋片(floating tablets)是指制劑口服后能保持自身密度小于胃內溶液密度，而在胃液中呈漂浮狀態的制劑，是指根據流體動力學平衡體系設計的漂浮制劑。胃漂浮片制劑能在胃液中保持長時間漂浮狀態，不會在胃排空時隨著胃內藥物一起排至小腸，直至所有負荷劑量藥物釋放完為止。胃漂浮片能延長藥物釋放時間，改善藥物的吸收，提高藥物的生物利用度。 普通的緩釋給藥系統，雖然很好地控制了藥物從系統中的釋放，但是由于有些藥物在胃腸道內的滯留時間太短，即藥物具有窄的“吸收窗口”，在通過有效吸收部位時，藥物未能完全釋放，使得藥物的生物利用度不會顯著提高。因此，將制劑制成胃漂浮緩釋制劑，將優化某些普通的緩控釋制劑的“吸收窗口”，使藥物在胃內緩慢釋放，持久的到達吸收部位，逐漸盡可能多的被吸收，長時間的吸收窗口可確保提高藥物的生物利用度。因此，胃漂浮緩釋片作為緩控釋制劑給藥系統，特別適用于在胃部和小腸上端吸收的藥物。另外，胃漂浮緩釋片長時間滯留于胃中，也特別適用于胃腸液中不穩定或不溶的藥物以及胃部治療的藥物，不但增加藥物的吸收，提高生物利用度，更能增加藥物在胃中的局部治療作用，更好地發揮藥效。 圖1.片劑溶脹前及溶脹后對比圖

本發明成果包括一種快速響應的光開關，采用兩基板同為周期交替且相鄰區域取向方向相互垂直的水平取向液晶盒:液晶盒盒厚為5±2μm，兩個相鄰取向的寬度之比為1:1；包括上下二片ITO 玻璃基片及涂覆的光敏取向劑，并經過線偏振紫外或藍光片對ITO 玻璃基片上光敏取向劑進行曝光，賦予兩基片預設的取向方向；灌入雙頻液晶，制成一個可調節的液晶光柵，實現光開關功能，具有

化學化工與材料、生命科學類等研究與實踐應用中，在對樣品進行凍干處理時必須用到冰凍干燥儀，傳統冰凍干燥儀由真空泵（油泵）、制冷壓縮機（-55℃——-60℃）、保護瓶及樣品室等主要部件組成。該設備的凍干原理是：通過油泵創造一個真空環境，加速冰凍生物樣品（≤-20℃）中的水分子的升華；通過制冷壓縮機將升華的水分子再次冷凝于-55℃——-60℃的冷阱中，以免與油泵中起密封作用的機油混合。近年來，該設備的改進主要僅是將樣品冷凍單元并入，實現冷凍、干燥、參數控制一體化的原位制冷但成本高，不便小規模市場應用。 傳統冰凍干燥儀的不足之處主要體現在以下5個方面：①能耗高，油泵運轉、制冷機運轉都高耗能；②使用繁瑣，不便捷。機油需要定期更換；③污染嚴重，這種污染主要是油泵啟動初期，大量油煙從排氣口噴出，造成嚴重的污染；④不便移動，為了將油煙排到戶外，通常要連接并固定一根長管到戶外，導致移動不便；⑤噪音大、耗能高，自連續運轉的油泵和短時停運的制冷機需耗能并產生大量噪音。 與傳統冰凍干燥儀器相比，本實用新型具有低能耗、低噪音、無污染、便于移動、使用與維護簡單、工作量低等優點，在處理不易受溫度制約樣品的小型干燥儀方面有一定的創新性、優越性與市場推廣應用價值，有持續性的市場應用前景。目前在本單位內部實驗室的實際應用中取得了良好效果。 圖1.本項目自制的一體式凍干機