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成果介紹火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對(duì)象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴(kuò)增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測(cè)控制技術(shù)和不可測(cè)擾動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，通過(guò)控制氧化風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿(mǎn)足排放限值，同時(shí)把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)降低運(yùn)行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。

汽車(chē)天窗已成為汽車(chē)文化的有機(jī)組成部分，為適應(yīng)汽車(chē)駕駛性及舒適性的更高要求，汽車(chē)天窗的智能化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)當(dāng)前汽車(chē)天窗的現(xiàn)狀結(jié)合未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，成功研制了具備控制參數(shù)修正、位置記憶等功能的智能型電動(dòng)天窗控制器，該成果對(duì)于促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)天窗技術(shù)進(jìn)步具有重要現(xiàn)實(shí)意義。 一、系統(tǒng)的組成： 1.該系統(tǒng)以單片機(jī)為核心構(gòu)建，系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)電流、電機(jī)脈沖、電機(jī)基準(zhǔn)位置以及功能鍵信號(hào)； 2.單片機(jī)依據(jù)不同功能鍵信號(hào)驅(qū)動(dòng)天窗電機(jī)執(zhí)行不同的動(dòng)作。 二、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制功能： 1.天窗打開(kāi)和關(guān)閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護(hù)和過(guò)流保護(hù)功能； 4.熄火自動(dòng)關(guān)窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數(shù)的自學(xué)習(xí)功能。

石油化學(xué)工業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項(xiàng)目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動(dòng)控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過(guò)集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過(guò)程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過(guò)程模擬與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進(jìn)控制、十萬(wàn)噸裂解爐燃燒過(guò)程工況研究與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐燒焦模型與在線自動(dòng)清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應(yīng)過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、乙烯精餾過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過(guò)程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國(guó)石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng)用，有力推動(dòng)了我國(guó)乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進(jìn)步。該項(xiàng)目先后獲得了國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)一等獎(jiǎng)5項(xiàng)，形成了6項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、6項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)和若干專(zhuān)有技術(shù)，并獲中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)和上海市發(fā)明創(chuàng)造專(zhuān)利獎(jiǎng)發(fā)明專(zhuān)利一等獎(jiǎng)。乙烯裝置先進(jìn)控制技術(shù)入選2008年中國(guó)高校產(chǎn)學(xué)研合作十大優(yōu)秀案例并獲2009年中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)協(xié)會(huì)金橋獎(jiǎng)。

石油化學(xué)工業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項(xiàng)目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動(dòng)控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過(guò)集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過(guò)程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過(guò)程模擬與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進(jìn)控制、十萬(wàn)噸裂解爐燃燒過(guò)程工況研究與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐燒焦模型與在線自動(dòng)清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應(yīng)過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、乙烯精餾過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過(guò)程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國(guó)石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng)用，有力推動(dòng)了我國(guó)乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進(jìn)步。

西安科技大學(xué)長(zhǎng)期以來(lái)致力于我國(guó)西部復(fù)雜條件下的礦山開(kāi)采沉陷災(zāi)害防治研究,形成集地表沉陷災(zāi)害預(yù)計(jì)評(píng)價(jià)、覆巖冒裂帶探測(cè)、沉陷災(zāi)害監(jiān)測(cè)、減損開(kāi)采方法為一體的開(kāi)采損害控制技術(shù)，在我國(guó)西部礦區(qū)進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)8項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)。  

主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機(jī)） 高驅(qū)動(dòng)力矩（50Nm） 大運(yùn)動(dòng)范圍（>250o） 密封良好 臺(tái)架測(cè)試及跳躍測(cè)試機(jī)構(gòu)：用于測(cè)試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維步行機(jī)器人 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 兩項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利：膝關(guān)節(jié)、腳步機(jī)構(gòu) 3、機(jī)器人檢測(cè)與控制網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實(shí)時(shí)通信 第一代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運(yùn)動(dòng)控制單元 控制周期20ms 第二代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業(yè)大學(xué)的專(zhuān)家教授經(jīng)過(guò)多年的研制，采用微型單片機(jī)（MCU），結(jié)合精心設(shè)計(jì)的科學(xué)采樣電路而生產(chǎn)出的用電器自動(dòng)識(shí)別控制器。本產(chǎn)品主要用于學(xué)校、企業(yè)、建筑工地的宿舍及醫(yī)院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負(fù)載的場(chǎng)所。NJGD系列安全用電智能控制器對(duì)房間內(nèi)的電器用電性質(zhì)實(shí)行自動(dòng)監(jiān)控，它能在用電設(shè)備接入電路后1秒鐘內(nèi)自動(dòng)識(shí)別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動(dòng)停止供電，在撤除非法用電器以后即自動(dòng)恢復(fù)正常供電。從而達(dá)到限電、節(jié)電的目的，有效地解決了學(xué)校和企業(yè)管理者對(duì)宿舍安全用電管理的難題。產(chǎn)品主要功能特點(diǎn)：1、自動(dòng)識(shí)別電器特性：對(duì)于室內(nèi)照明燈、計(jì)算機(jī)、電視機(jī)等正常生活、學(xué)習(xí)用電不加限制，卻能?chē)?yán)格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對(duì)于容易引發(fā)火災(zāi)的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發(fā)器、等禁用電器可以自動(dòng)識(shí)別并關(guān)閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場(chǎng)產(chǎn)品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點(diǎn)。3、智能開(kāi)放多種允許使用的違規(guī)電器：對(duì)于允許使用的多種違規(guī)電器（例如：熱水器、飲水機(jī)），本產(chǎn)品通過(guò)設(shè)定可以允許使用，除所開(kāi)放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數(shù)用戶(hù)可以自行修改，窗口用戶(hù)可以自行開(kāi)放。5、時(shí)段控制：本產(chǎn)品分成兩個(gè)供電時(shí)間段，根據(jù)白天和夜間的用電特點(diǎn)，分時(shí)段行設(shè)定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規(guī)斷電后是否自鎖，可以任意設(shè)定違規(guī)斷電自鎖次數(shù)。7、參數(shù)自由調(diào)整：本產(chǎn)品是采用CPU軟體控制，參數(shù)可以根據(jù)用戶(hù)需求自由調(diào)整。可以調(diào)整的參數(shù)有：最小惡意負(fù)載、總功率、斷電后恢復(fù)供電時(shí)間、斷電自鎖次數(shù)等。8、識(shí)別度高：對(duì)于各種負(fù)載的變化判斷可以精確到1W。

我們開(kāi)發(fā)研制的無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制單元采用模塊化，每個(gè)模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個(gè)的盒子里（如圖所示），在穩(wěn)定性上有很大提高，調(diào)試、維護(hù)方便，對(duì)周?chē)碾姶鸥蓴_幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統(tǒng)所存在的弊端，并可以完全實(shí)現(xiàn)原有繼電器系統(tǒng)的功能。 在每個(gè)模塊中還增加了故障檢測(cè)并上傳給司機(jī)室顯示屏的功能，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。 產(chǎn)品（系統(tǒng)）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時(shí)間繼電器； 上傳繼電器狀態(tài)信息給主機(jī)或網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)； 取代機(jī)車(chē)有觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)； 高可靠性，高集成化。 技術(shù)特點(diǎn): 基于EDA和CPLD技術(shù)；帶有機(jī)車(chē)網(wǎng)絡(luò)接口；單110V電源供電。 主要技術(shù)指標(biāo): 替代約70個(gè)時(shí)間、中間繼電器；單110V電源輸入；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率最快可達(dá)1M；系統(tǒng)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量128個(gè)。 應(yīng)用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機(jī)車(chē)。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)汽車(chē)保有量迅速增加，對(duì)高品質(zhì)汽車(chē)板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車(chē)外板關(guān)鍵因素，尤其是中高檔轎車(chē)，外板材料必須達(dá)到 O5 級(jí)表面水平（O5 級(jí)別要求鋼板表面無(wú)任何缺陷）。因此，控制汽車(chē)板材表面質(zhì)量是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中最重要的技術(shù)之一。當(dāng)前高等級(jí)的汽車(chē)板生產(chǎn)難度極高，主要是存在以下三個(gè)難題：（1）汽車(chē)板澆鑄過(guò)程中水口結(jié)瘤物嚴(yán)重，影響汽車(chē)板質(zhì)量與正常生產(chǎn)；（2）連鑄結(jié)晶器液面波動(dòng)引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態(tài)保護(hù)渣易出現(xiàn)在鑄坯表層。當(dāng)前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費(fèi)大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級(jí)的汽車(chē)面板缺陷問(wèn)題。因此，控制汽車(chē)板表面缺陷是打造高端 O5 板、實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能穩(wěn)定生產(chǎn)需解決的關(guān)鍵問(wèn)題。（1）汽車(chē)板鋼連鑄浸入式水口結(jié)瘤控制技術(shù)。汽車(chē)板鋼 RH 精煉過(guò)程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產(chǎn) Al 3 O 2 夾雜物，在后續(xù)工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時(shí)間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實(shí)際連鑄生產(chǎn)過(guò)程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結(jié)瘤，影響正常澆鑄。在水口結(jié)瘤物中發(fā)現(xiàn)，水口內(nèi)壁結(jié)瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項(xiàng)目提出水口結(jié)瘤控制技術(shù)，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術(shù)，通過(guò)調(diào)整電流頻率和強(qiáng)度，在水口內(nèi)部附近產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng)，誘導(dǎo)此區(qū)域產(chǎn)生大量的焦耳熱，提高水口內(nèi)壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現(xiàn)象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現(xiàn)象導(dǎo)致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質(zhì)量，提高高端汽車(chē)板生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性。（2）連鑄結(jié)晶器界面卷渣控制技術(shù)。通過(guò)改變浸入式水口類(lèi)型、浸入深度、吹氬流量等操作參數(shù)可以改變連鑄結(jié)晶器內(nèi)單環(huán)流—雙環(huán)流流動(dòng)行為，從而改善界面波動(dòng)，降低卷渣概率。當(dāng)前研究吹氬條件下結(jié)晶器鋼液流動(dòng)行為，普遍通過(guò)水模型進(jìn)行物理模擬，而對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中鋼渣界面的波動(dòng)行為研究很少。因此在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，仍頻繁出現(xiàn)卷渣現(xiàn)象，遺留至鑄坯表層附近，嚴(yán)重影響汽車(chē)板的正常生產(chǎn)。本項(xiàng)目采用插釘板實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)測(cè)量澆鑄過(guò)程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過(guò)優(yōu)化操作工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)連鑄結(jié)晶器界面卷渣的有效控制。與國(guó)內(nèi)研究相比，能夠?qū)崿F(xiàn)連鑄結(jié)晶器液面波動(dòng)行為的實(shí)際測(cè)量，測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確直觀，有效指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。（3）初始凝固鉤尺寸控制技術(shù)。連鑄結(jié)晶器彎月面附近，高溫鋼液與結(jié)晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時(shí)釋放，凝坯殼快速形成。在結(jié)晶器往復(fù)震動(dòng)作用下，初始凝固坯殼被液態(tài)保護(hù)渣擠壓向鋼液內(nèi)部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對(duì)上浮的大尺寸夾雜物和液態(tài)保護(hù)渣有較強(qiáng)的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內(nèi)部，并在后續(xù)軋制過(guò)程中極易形成汽車(chē)板表層缺陷。目前國(guó)內(nèi)對(duì)彎月面附近初始凝固行為研究較少，開(kāi)展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護(hù)渣研究很少。本項(xiàng)目采用實(shí)驗(yàn)檢測(cè)與數(shù)值模擬手段，研究結(jié)晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過(guò)程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關(guān)鍵工藝參數(shù)初始凝固行為影響，實(shí)現(xiàn)凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對(duì)夾雜物和保護(hù)渣捕獲概率。

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、民用等領(lǐng)域有大量需要實(shí)時(shí)控制閥門(mén)瞬態(tài)位置和瞬態(tài)動(dòng)作的場(chǎng)合， 例如發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架油門(mén)位置的瞬態(tài)控制、工業(yè)管道閥門(mén)位置的遙控、水庫(kù)泄洪閥門(mén)位置的 控制，等等。本閥門(mén)位置瞬態(tài)控制器能夠按照預(yù)先設(shè)定，精確控制動(dòng)作時(shí)刻、動(dòng)作角度、動(dòng) 作次數(shù)和動(dòng)作方式，使閥門(mén)精確控制問(wèn)題迎刃而解，是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的研究成果(項(xiàng) 目號(hào) 50176006)，國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利號(hào) 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進(jìn)電機(jī)+細(xì)分驅(qū)動(dòng)器方案，分辨率和精度高，性?xún)r(jià)比高。 ●采用軟鋼絲繩機(jī)械傳動(dòng)方式，柔性聯(lián)接控制器與閥門(mén)，方便靈活。 ●基于 PC 機(jī) Windows XP 操作平臺(tái)和高級(jí)編程語(yǔ)言 VC++的軟伺服方式控制閥門(mén)快速啟閉， 性能穩(wěn)定，對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求低，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制。 ●基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制函數(shù)的閥門(mén)運(yùn)動(dòng)控制方案。 ●一臺(tái)控制器可實(shí)時(shí)同步控制多個(gè)閥門(mén)。 ●精確控制閥門(mén)瞬態(tài)位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機(jī)交互操作界面。