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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械臂
本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機(jī)械臂，該機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個(gè)重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)的控制，臂體到達(dá)指定位置后，手爪張合來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機(jī)械臂位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機(jī)械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—灰色平面底座
聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—白色夾抓
聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—黑色平面底座
聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—灰色吸泵
聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂
RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號(hào)：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
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掘錨支一體化快速掘進(jìn)作業(yè)平臺(tái)
項(xiàng)目成果/簡介:本作業(yè)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)頭支護(hù)作業(yè)的完全機(jī)械化，改善掘進(jìn)頭工作面的支護(hù)狀況，大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，能滿足一定的超前支護(hù)要求，能有效提高掘進(jìn)面作業(yè)速度，充分保證工作人員的作業(yè)安全性，是改進(jìn)目前掘進(jìn)頭支護(hù)作業(yè)工作方式的綜合機(jī)械化成套作業(yè)設(shè)備。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
掘錨支一體化快速掘進(jìn)作業(yè)平臺(tái)
本作業(yè)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)頭支護(hù)作業(yè)的完全機(jī)械化，改善掘進(jìn)頭
工作面的支護(hù)狀況，大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，能滿足一定的超前支護(hù)
要求，能有效提高掘進(jìn)面作業(yè)速度，充分保證工作人員的作業(yè)安全性，
是改進(jìn)目前掘進(jìn)頭支護(hù)作業(yè)工作方式的綜合機(jī)械化成套作業(yè)設(shè)備。
安徽理工大學(xué)
2021-04-30
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木工支羅鉆組合機(jī)床的裝夾分度進(jìn)給裝置
一種木工支羅鉆組合機(jī)床的裝夾分度進(jìn)給裝置，主軸箱中有主軸夾緊液壓缸和主軸夾緊壓桿，有上下兩個(gè)完全相同內(nèi)有支羅鉆夾緊拉桿的主軸，主軸內(nèi)還有支羅鉆定位元件，主軸前端有主軸夾緊裝置，中間有支羅鉆夾緊液壓缸，后端有絲杠螺母機(jī)構(gòu)，主軸套上有與齒條液壓缸連接的主動(dòng)齒輪相嚙合的被動(dòng)齒輪，有連接主軸的傳動(dòng)鍵。該裝置能滿足木工支羅鉆直徑和長度尺寸的需要，能自動(dòng)夾緊支羅鉆和主軸，能實(shí)現(xiàn)主軸的分度運(yùn)動(dòng)和銑螺旋面回轉(zhuǎn)加工進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，幫助木工支羅鉆組合機(jī)床一次裝夾同時(shí)完成兩個(gè)支羅鉆銑平、斜、螺旋面的加工，節(jié)省了加工輔助時(shí)間，大幅度地提高了支羅鉆的加工生產(chǎn)效率。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型
XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型
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XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型按正常人體解剖為依據(jù)，附以燈光演示技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作，顯示門靜脈及其門靜脈的屬支和門腔靜脈吻合情況，正常回流及受阻后側(cè)支循環(huán)。
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一、顯示內(nèi)容：
■ 門靜脈的回流：腸系膜上靜脈、胃冠狀靜脈、膽囊靜脈、胃石靜脈及附臍靜脈等依次發(fā)出亮光，如血液向門靜脈流注由門靜脈左右支入肝門，然后經(jīng)肝內(nèi)反復(fù)分支，移行于肝靜脈，注入腔靜脈。
■ 上下腔靜脈血液循環(huán)：上腔靜脈收集食管靜脈叢的奇靜脈，臍周靜脈叢的胸腹壁上靜脈、腹壁上靜脈等，理腔靜脈收集臍周靜脈叢的腹壁淺靜脈、腹壁上靜脈，直腸靜脈叢的直腸中，下靜脈和卵巢靜脈（睪丸靜脈）等。
■ 門靜脈側(cè)支循環(huán)（示門靜脈高壓時(shí)門靜脈的側(cè)支循環(huán)）
· 由胃冠狀靜脈通過食管靜脈從→食管靜脈→奇靜脈→上腔靜脈；
· 由腸系膜下靜脈→直腸上靜脈→直腸靜脈叢→直腸下靜脈→肛門靜脈髂內(nèi)，髂內(nèi)靜脈→下腔靜脈；
· 通過附臍叢→附臍靜脈腹壁靜脈網(wǎng)→（向上）胸腹壁靜脈（淺）腹壁上靜脈（深）→上腔靜脈，通過附臍靜脈叢→附臍靜脈腹壁靜脈網(wǎng)→（向上）腹壁淺靜脈（淺），腹壁下靜脈（深）→下腔靜脈。
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二、技術(shù)參數(shù)：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材質(zhì)：PVC材料+木框
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三、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型：1臺(tái)
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23