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本發(fā)明提出一種五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差一次裝卡測量方法。 本發(fā)明通過分別測量兩條運動鏈理想位姿與實際位姿間的偏差，然后 基于機(jī)構(gòu)的空間誤差模型，反算出雙運動鏈上待標(biāo)定運動副的幾何誤 差值，能夠?qū)崿F(xiàn)單擺頭—單轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動機(jī)床兩個旋轉(zhuǎn)軸共十二項幾 何誤差參數(shù)的一次裝卡連續(xù)測量，在保證測量精度的前提下，避免了測量儀器及試件的多次裝卡，提高了測量效率，填補了本領(lǐng)域的空白。 該方法可應(yīng)用于單擺頭—單轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)五軸聯(lián)動機(jī)床兩個旋轉(zhuǎn)軸幾何誤 差的測量。

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學(xué)方程建立數(shù)控機(jī)床 進(jìn)給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型；設(shè)定降階系統(tǒng)階次，啟動多點矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進(jìn)行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應(yīng)降階傳 遞函數(shù)模型；采用正交實驗方法和時間響應(yīng)法進(jìn)行降階算法仿真驗證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計算效率高， 同時采用迭代

本發(fā)明屬于水庫優(yōu)化調(diào)度領(lǐng)域，公開了一種隨機(jī)來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計得到蓄水期各時段當(dāng)前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機(jī)平均入流值概率，計算得到使當(dāng)前時段和余留期長時段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流

本發(fā)明公開了一種基于電機(jī)模擬加載的數(shù)控系統(tǒng)性能的在線測 試方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括被測數(shù)控系統(tǒng)、陪測數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù) 采集單元和遠(yuǎn)程服務(wù)器，該陪測數(shù)控系統(tǒng)為被測數(shù)控系統(tǒng)提供負(fù)載， 同時作為被測數(shù)控系統(tǒng)的測量工具，所述陪測數(shù)控系統(tǒng)與被測數(shù)控系 統(tǒng)通過彈性聯(lián)軸器相連，上述兩個數(shù)控系統(tǒng)分別與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集單元 相連。所述測試方法包括:被測數(shù)控系統(tǒng)負(fù)載的加載、被測數(shù)控系統(tǒng) G 代碼的在線運行測試、實際數(shù)據(jù)的實時獲取以及數(shù)控系統(tǒng)性能的在 線分析等步驟。本發(fā)明的測試系統(tǒng)及測試方法具有結(jié)構(gòu)簡單、

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉(zhuǎn)換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進(jìn)行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進(jìn)行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性

本發(fā)明公開了一種三維氮摻雜石墨烯復(fù)合材料及其制備方法和在電化學(xué)生物傳感中的應(yīng)用。本發(fā)明 借助三維氮摻雜石墨烯高比表面積、良好的生物相容性、高導(dǎo)電率的特性，構(gòu)造三維氮摻雜石墨烯復(fù)合 材料，首先以泡沫材料為基底，在含惰性氣體、氫氣及碳源與氮源條件下，利用化學(xué)氣相沉積方法（CVD 法），得到含基底的三維氮摻雜石墨烯；然后對三維氮摻雜石墨烯進(jìn)行刻蝕、清洗處理得到三維氮摻雜 石墨烯復(fù)合材料。將三維氮摻雜石墨烯與酶/非酶材料進(jìn)行復(fù)合，得到相應(yīng)的三維氮摻雜石

本發(fā)明屬于納米多孔材料制備領(lǐng)域，尤其涉及一種納米多孔銀基金屬催化劑的電化學(xué)制備。本發(fā)明 在有機(jī)溶劑或者有機(jī)溶劑/水的混合溶劑體系中通過電解還原難溶性銀鹽或銀與其他元素的混合鹽來制 備納米多孔銀基金屬催化劑。該方法工藝簡單、環(huán)境友好，可以獲得金屬原生粒子尺寸低至 20 納米的 納米多孔銀基金屬催化劑。所制備的納米多孔銀基金屬催化劑用于二氧化碳電催化還原時，其整體催化 活性顯著高于現(xiàn)有關(guān)于銀基催化劑的報道。

世界上首臺有機(jī)融合電化學(xué)、光譜學(xué)和質(zhì)譜技術(shù)的優(yōu)勢于一體的“單細(xì)胞時空分辨分子動態(tài)分析系統(tǒng)” 一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 南京大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院陳洪淵院士領(lǐng)銜的科研團(tuán)隊，在國家自然科學(xué)基金重大科研儀器專項支持下，聯(lián)合清華大學(xué)、東南大學(xué)、中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院藥物研究所的研究人員，攻克了單個細(xì)胞內(nèi)分子反應(yīng)動力學(xué)過程高時空分辨和微弱信號精準(zhǔn)測量的技術(shù)瓶頸，研制成世界上首臺有機(jī)融合電化學(xué)、光譜學(xué)和質(zhì)譜技術(shù)的優(yōu)勢于一體的“單細(xì)胞時空分辨分子動態(tài)分析系統(tǒng)”。 首次闡明單細(xì)胞內(nèi)溶酶體中生物催化反應(yīng)機(jī)制；創(chuàng)建了胞內(nèi)不同空域熱傳導(dǎo)系數(shù)的準(zhǔn)確測量，闡明胞內(nèi)熱量產(chǎn)生與耗散機(jī)制以及胞內(nèi)“出汗”與機(jī)體“出汗”散熱的生命整體一致性；研制成的極紫外(VUV)質(zhì)譜成像，擺脫了MALDI技術(shù)對電離介質(zhì)的依賴，極大地降低了二次離子質(zhì)譜(SIMS)的電離碎片，從而降低了重構(gòu)分子結(jié)構(gòu)的難度，顯著提升了我國生命與健康領(lǐng)域高端科研儀器的國際競爭力。 本項目迄今已發(fā)表研究論文逾百篇。包括PNAS 4篇，NatureComm. 2篇，Science Adv.1篇，JACS 6篇，Angew. Chem. Int. Ed. 6篇，Anal. Chem. 49篇等。申請了國內(nèi)專利41件，國際專利1件，授權(quán)18件。項目組成員獲得教育部“長江學(xué)者獎勵計劃”青年學(xué)者以及2018年度儀器儀表學(xué)會分析儀器分會“朱良漪分析儀器青年創(chuàng)新獎”；所研發(fā)的“單細(xì)胞活性分析儀”獲“2018年度科學(xué)儀器行業(yè)優(yōu)秀新產(chǎn)品獎”及“2021年度日內(nèi)瓦發(fā)明金獎”。

本成果來自國家科技計劃項目，為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果（ZL201210004700.X）。該成果可應(yīng)用于新一代視頻監(jiān)控、視頻通信等領(lǐng)域。

本成果來自有重大應(yīng)用前景的橫向項目，獲得國家發(fā)明專利授權(quán)，為重大裝備服役、延壽提供技術(shù)支撐。該成果結(jié)合大型先進(jìn)壓水堆重大專項(2010ZX06004-18)，研發(fā)出一套檢測核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管微動損傷的裝置及其測試方法。它的主要體現(xiàn)形式為；微動磨損測試裝置和評價傳熱管微動損傷的方法和判定標(biāo)準(zhǔn)。該方法及設(shè)備為國產(chǎn)核電材料的評價提供了重要的技術(shù)支持、相關(guān)研究結(jié)果處于我國核電行業(yè)領(lǐng)先。