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本發明公開了一種新能源混合系統控制參數的優選方法，用于在新能源混合系統中對 PID 控制參數進行優選。根據新能源混合系統建立模型，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制器輸入和輸出參數為狀態量的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。本發明設計的新能源混合系統控制參數的優選方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，能搜索到更優的目標函數值，得到的解代表更優的 PID 控制參數。更優的 PID 控制參數能使新能源混合系統頻率偏差更小，調節速度更快，系統響應曲線更加

針對車載氫能源的難題，開展納米結構鎂基合金復合材料儲氫研究，特別開展了Mg納米線的儲氫性能研究。 MgH2（7.6wt% H2）是理想的輕質儲氫材料之一，但其緩慢的吸放氫動力學和相對高的操作溫度，限制了它的發展。為了改善鎂基材料的儲氫性能，通過氣相傳輸的方法制備了不同形貌的Mg納米線。結果表明，改變載氣流速、傳輸溫度和沉積基底，可以控制Mg納米線的長度和直徑。測試結果顯示，Mg納米線降低了脫附能壘，改善了熱力學和動力學性能。實驗結果顯示，直

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司 企業法人 任彥君 注冊時間 2021.05.13 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 MA260MX1-4 經營范圍 許可項目：檢驗檢測服務；互聯網信息服務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：汽車零部件研發；配電開關控制設備研發；電機及其控制系統研發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；信息系統集成服務；汽車零配件零售；智能車載設備銷售；新能源汽車整車銷售；新能源汽車電附件銷售；新能源汽車換電設施銷售；電子產品銷售；電力電子元器件銷售；專業設計服務；五金產品零售；計算機軟硬件及輔助設備批發（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 任彥君 機械工程學院/車輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機械工程學院/機械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機械工程學院/機械工程 2019.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 殷國棟 教務處/車輛工程 教務處處長/教授 車輛動力學及控制 王斌 機械工程學院/計算機 黨委副書記/副教授 大學生創新創業教育 莊偉超 機械工程學院/車輛工程 系主任/副教授 混合動力汽車 五、項目簡介 智能電動汽車已成為當前全球汽車產業競爭的主戰場，其基礎載體和底盤構型正在向分布式驅動轉型。本項目研發了分布式驅動專用的車輛駕駛控制系統，突破了高動態牽引力控制技術、多模式動態協調控制系統、一體化智能集成架構三大核心技術，以第一作者發表SCI/EI論文14篇，申請發明專利16件。核心技術成功入選全球新能源汽車八大前沿技術，斬獲世界智能駕駛挑戰賽金獎、國際自主車輛競賽一等獎等榮譽。產品通過中汽研權威檢測，與國內外競品相比具有超高性價比優勢。本項目由東南大學博士團隊主創，團隊成員多學科交叉，技術實力獲江蘇省工信廳權威認可。目前，本項目已于2021年5月13日注冊成立吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動力等3家整車企業簽訂產品購銷合同320萬元，與徐州重工、中國中車、中興、華為等大型企業建立技術合作關系，完成了乘用車、商用車、工程機械等應用場景的全領域布局。公司采取“軟件+服務”模式，為整車研發全流程提供高性能駕駛控制系統與一站式配套服務。預計到2024年，公司全年營收將突破2億元大關，帶動上下游超過3000個就業崗位。在引領教育方面，團隊得到東南大學省重點實驗室和技術研究院的設備支持和人才供給，團隊還反哺于東南大學學科建設，積極參與卓越工程師培養基地建設。目前團隊正在積極完善運營管理體系，以成為引領民族汽車工業振興的“無價之寶”為目標而努力奮斗！

寧德時代新能源科技股份有限公司（CATL）成立于2011年，公司總部位于福建寧德。公司致力于通過先進的電池技術，為全球綠色能源應用，提供高效的能源存儲解決方案。公司建立了動力和儲能電池領域完整的研發、制造能力，擁有材料、電芯、電池系統、電池回收的全產業鏈核心技術，為全球綠色能源應用、高效能源存儲提供解決方案。

廣州環峰能源科技股份有限公司是專業從事能源、環保等設備的研發、生產，以及新興清潔燃料等節能產品的生產供應及配套服務的能源公司。主要以“能源+設備+服務”為其主營業務，即利用生物質、天然氣等能源，為客戶提供冷、熱、電等全方位的能源綜合服務。細分為生物質供熱運營、天然氣分布式能源站運營、清潔煤熱電聯產三個能源服務板塊。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

氫是元素周期表中的第一個元素，亦是宇宙中豐度最高的元素。其在宇宙演化、生命起源、分子構成、生物大分子組裝、化工生產等扮演著極其重要的角色。在單個團簇中成功揭示3個“金屬氫”的存在不僅深化了對含有“金屬氫”納米材料結構化學的認識，而且更為重要的是，這為我們從多維度認識氫元素的本質提供了巨大的可能。

西安交通大學能源與動力工程學院加速器中子源低能段真空設備競爭性磋商

本項目提出了將時間維度與空間維度相結合的多尺度綜合能源需求分析與預測模型，設計并實現了一種面向智慧城市的綜合能源需求分析與預測的方法，提升能源供應規劃和營銷策略的優化與決策支持。