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首次創新研發了松材線蟲病系列防控新技術，包括松材線蟲專項自動化檢測技術、媒介昆蟲特異光譜引誘技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 首次創新研發了松材線蟲病系列防控新技術，包括松材線蟲專項自動化檢測技術、媒介昆蟲特異光譜引誘技術。解決了松材線蟲病疫情監測、疫木控制和媒介昆蟲防控三個關鍵環節的技術難題。（1）松材線蟲專項自動化檢測技術是國內外迄今應用的最先進的病原檢測技術。（2）媒介昆蟲特異光譜引誘技術彌補了生產上其他引誘技術主要只針對產卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開辟了新途徑。 首次系統開展松樹抗松材線蟲病選育，為我國松樹針對松材線蟲病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統開展抗松材線蟲病馬尾松選擇育種，為我國馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進抗病資源，建立抗松材線蟲病黑松赤松基因庫。（3）成功構建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。 獲授權專利21項，省級良種5個。發表論文156篇，專著1本，國家標準1項。

針對城市排水管網有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發等形成了城市排水系統有毒有害氣體管控集成技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 針對城市排水管網有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發等形成了城市排水系統有毒有害氣體管控集成技術，近五年共發表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發表在我國高質量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權國家發明專利2項和計算機軟著1項。簡短介紹如下： 1）機制研究。針對排水管網內H2S和CH4產生機制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產生過程中所起關鍵作用，闡釋生物膜內部空間結構動態演化對硫化氫濃度波動的影響機制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。 2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產排規律不明及缺乏準確的預測手段問題，建立首個基于生物膜模型的城市排水管網水質數學模型BISM，首次定量揭示了復雜多變條件下排水系統中有害氣體形成釋放規律，為精準、高效管理控制排水系統有害氣體污染提供了強有力的技術支撐。此外，開發了H2S產排預測軟件，牽頭制定國內第一個排水管網H2S風險管理技術標準“廣東省地方標準《城市排水管網有毒有害氣體監測與風險分級管理技術標準》”，并于大灣區各地試行。進一步，應用數學模型和實驗證實，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風險，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學依據 3）技術研發。分別從①抑制生物膜內的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態H2S在管內聚集，四個維度研發多種適用于排水系統的H2S控制技術和實施策略，提出H2S污染治理的系統化解決方案。 本集成技術屬于國際領先技術，相應成果已發表在相關SCI論文上，并且其中5篇發表在環境領域頂級期刊Water Research上，具有很強的先進性和獨占性。

本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 傳統的工業機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發的六軸驅控一體工業機器人控制系統由工業機器人控制軟件和伺服驅動系統組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內總線實現控制系統和驅動系統的高速互聯通信，保證信息傳輸的高效性和穩定性。機器人控制算法和六軸驅動系統共用一個芯片中不同的內核完成，實現高度集成。 （2）針對傳統機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。

與儀控相關和化工相關的技術崗位人員

與儀控相關和化工相關的技術崗位人員

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本發明屬于閥門領域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側面開設有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設有壓桿平衡口，下端開設有安裝彈簧的凹槽，閥座內開設有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內開設有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內。

大規模風電、光伏等可再生能源的接入是新能源電力系統的重要特征，其發電、負荷、設備故障以及天氣等因素的多重不確定性交互滲透，對信息控制系統產生嚴重依賴，使系統安全面臨嚴峻的挑戰。 　　為全面提升新能源電力系統防御風險的能力，華北電力大學劉文霞和張建華教授團隊在 2007 至 2016 年間 ，承擔了國家科技部和國家自然科學基金委等 5 個縱向課題，同時與貴州、海南和吉林省等多家電力公司合作，從電網規劃、運行、應急和信息四個應用領域入手本項目從電網規劃、運行、應急和信息四個應用領域入手，開展風險評估理論及其應用關鍵技術研究。取得的創新性成果如下： 　　（1）創新提出了表征新能源不確定性影響的電壓波動風險量化評價方法，突破了復雜大電網風險評價效率和風電場模型精度低的技術難題，研發了計及多重風險的大規模風電并網規劃方案輔助決策系統（見圖1、圖2a）； 　　（2）提出了大規模風電并網下電力系統小信號穩定性與運行風險評估新方法，建立了融合運行風險的優化調度框架，率先研發了電網短期和超短期風險評估系統（見圖2b），填補了國內外該應用領域空白； 　　（3）提出了電力系統大停電風險的辨識與預警方法，解決了大規模風電接入情況下電網自組織臨界態的辨識難題，首次建立了區域電網大停電風險的應急管理體系； 　　（4）系統地提出了設備、廠站及廣域系統三個層面的電力信息安全評估方法，突破了信息-物理域耦合帶來的安全性量化難題，為新能源電力系統的安全經濟運行提供了信息安全技術支撐。 　　基于此項目，研究團隊共申請發明專利 11 項，已授權 7 項；軟件著作權 3 項；發表論文 76 篇，其中 SCI 論文 10篇、 EI 期刊論文 46 篇，總被引用量 29237 次；專著 1 冊。同時，此項目成功應用于北京、華北電網的安全和應急體系建設，有利支撐了奧運保電；研發的應用系統應用于貴州、海南和吉林等省，創造了巨大的經濟效益。

建筑節能已成為我國節能技術領域的重要議題.冷熱電三聯供技術是充分利用低品位熱能的一種有效手段,該系統能源綜合利用率高,一般均可達到70﹪以上.本文闡述了分布式區域冷熱電聯供系統的原理和特點,提出一種基于熱氣機的天然氣能源島系統.并指出充分推動分布式區域冷熱電聯供技術的應用,對于能源節約,環境保護,能源安全以及資本有效運作具有十分重要的意義.

環境溫濕度、光照強度、水分、鹽堿度、作物生理指標……這些參數關系農作物生長，現代農業通過農業信息智能感知技術便可輕松“一網打盡”。 然而實時監測這些指標需要電力驅動，電力無疑是智慧農業蓬勃發展的“源頭活水”。田間地頭常常難以鋪設管線，而電池有限續航能力和污染風險又比較突出。因此發展農業信息“無源感知”是未來智慧農業一大趨勢。 為更好地解決這一難題，浙江大學生物系統工程與食品科學學院IBE團隊平建峰研究員課題組，提出了一種簡便有效的方法，從農業環境中挖掘自然能源并將其高效轉化為電能。首次將摩擦納米發電機技術應用于農用紡織品中，并用于降雨時雨水能的收集，通過能量轉化獲取電能。 這項研究，近日發表在國際知名期刊《納米能源》（ Nano Energy ）上，論文第一作者為浙江大學生物系統工程與食品科學學院2020級博士研究生姜成美 ，通訊作者為平建峰研究員。 功能化紗線的制備流程及其在農業中的應用場景把摩擦納米發電機裝進農用紡織品的紗線里 南方地區經常暴雨成災，造成農業生產的巨大損失。農用紡織品在大棚設施中最為常見，它能夠遮陰擋雨，保護農作物。 如何從農業環境中挖掘能源？ 浙大科研人員將這兩者巧妙結合，通過紗線表面功能化，將摩擦納米發電機依附在紗線上，織成智能化農用紡織品，利用雨水沖刷時的電子轉移與流動產生電流，源源不斷地為智慧農業供能。裝載摩擦納米發電機的紗線可以說是智慧農業的“無源活水”。 這個研究靈感來自一場突如其來的大雨：仲夏時節，一場突如其來的傾盆大雨透過來不及關閉的窗戶摧殘了窗臺邊的綠植。這引起了研究人員的思考：“農作物所處的環境只會更惡劣，那么我們就想辦法利用它的惡劣。”大棚不僅可以作為作物、動物的“保護傘”，還可以作為雨滴能的收集器。 實驗數據顯示，在9.5牛頓的連續力作用下，3厘米長的紗線就能產生7.7伏的電壓。 平建峰介紹，未來通過連接儲能設備，這些被改造的農用紡織品，不僅可以為種植業和畜牧業提供保護以提高農畜產品質量與產量，還可以為物聯網感知器件源源不斷地輸送電能，從而開展農業信息的無源監測和實時提供天氣狀況。 功能化紗線在農用紡織品上的應用綠色能源在智慧農業中具有廣闊應用 為什么雨滴的能量可以轉化成電能呢？ 這是因為對農用紡織品的紗線進行了特殊改造。科研人員在其表面覆蓋了兩層特殊材料——導電的碳化鈦納米材料和不導電的聚二甲基硅氧烷（一種高分子聚合物）。 功能化紗線收集雨滴能的原理 該聚合物能夠防水并與環境中的雨水發生電子轉移。而碳化鈦感應電極，不僅具有高導電性能，還因其高電負性可以助力表面聚合物搶奪電子。因此在實現農用紡織品原有的農用保護材料、保溫、遮陽、水土保持、排水灌溉、種子培育基材的功能基礎上，還能從農業環境中源源不斷地獲取能源，為智慧農業提供驅動力，實現農業信息“無源實時感知”。 平建峰說，這兩種材料具有良好的生物相容性，而且整個制備過程易于規模化和工業化。