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潔凈能源汽車及燃料電池轎車高壓氫氣加氣站和供氫技術 研發
同濟大學在燃料電池轎車整車集成開發技術、電電混合驅動燃料電池動力系統技術、 車用燃料電池發動機技術、車用燃料電池發動機技術、汽車電動輔助系統技術研究等方 面有突破型進展，與此同時還在氫能源設施、氫氣加注站、充電站方面進行配套研究， 也取了進展。已研制三代燃料電池轎車開發平臺，“超越一號” 燃料電池轎車樣車上 的多項技術填補了國內空白，并獲“2003 年上海工博會創新獎”；“超越二號”、“超 越三號” 燃料電池轎車分別在第六、七屆“必比登”國際清潔汽車挑戰賽上的 7 項測 試中獲 5 項 A 級好成績。并裝載于上海大眾、上汽集團、奇瑞汽車的整車產品，2005 年組成示范運營車隊。2005 年燃料電池轎車被評為中國高等學校十大科技進展。
同濟大學
2021-04-13
大量可再生能源并網的主動配電網自適應魯棒優化方法
本發明公開了一種大量可再生能源并網的主動配電網自適應魯棒優化方法，包括：魯棒可行域估計；構建非線性自適應函數；構建自適應魯棒有功?無功優化模型；核函數空間映射；割平面法求解和主動配電網優化運行策略；該方法針對可再生能源大規模并網的高不確定性，引入魯棒優化的思想，保障了最優決策下電力系統的安全運行；引入自適應技術，實現最優決策隨不確定變量自適應變化；建立了主動配電網自適應魯棒有功?無功協調優化模型，確保了最優決策下配電網運行的經濟性與高效性；采用核函數法和割平面求解策略實現了原問題的高效、快速求解；確
東南大學
2021-04-14
空間院MCI團隊艙間無線能源傳輸技術被“羲和號”成功在軌驗證
8月30日，我國首顆太陽探測科學技術試驗衛星“羲和號”成果正式發布。本次發布成果以新型衛星技術、太陽科學探測為主，創下五個國際“首次”，對后續開展太陽空間探測任務及提升我國在空間科學領域國際影響力等具有重要意義。
西安電子科技大學
2022-09-01
人才需求：國外熱能高效利用、再生能源利用、熱能綜合利用方面的專家
1、國外熱能高效利用、再生能源利用、熱能綜合利用方面的專家；
2、國內空氣源熱泵研發、多能耦合技術、智能檢測控制反面的專家。
山東愛客多熱能科技有限公司
2021-09-13
一種適用于西藏地區民居的多能源互補供暖系統及方法
本發明提供了一種適用于西藏地區民居的多能源互補供暖系統，涉及建筑節能與可再生能源利用技術領域。所述的適用于西藏地區民居的多能源互補供暖系統包括：太陽能集熱器、相變儲能墻、儲熱水箱、室外空氣源熱泵機組和末端風機盤管，所述太陽能集熱器在太陽輻射強度較高時集熱為供暖提供熱量；當太陽輻射強度較低或陰雨天氣時，空氣源熱泵機組作為輔助熱源從外部空氣中吸收熱量為室內供暖；而相變儲能墻能夠儲存多余熱量并在夜間或低溫時釋放，確保全天候供暖；當系統在寒冷環境下處于非工作狀態時，開啟水泵，使管路內的循環介質保持緩慢流動，避免凍結；本發明充分考慮西藏的特殊氣候和建筑結構，提升了供暖效率，增強了系統的穩定性和經濟性。
南京工業大學
2021-01-12
腦智卓越中心發現注意力對大腦前額葉價值編碼的調控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調控，為科學家理解價值抉擇的神經機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14