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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對(duì)構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過程動(dòng)態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。 創(chuàng)新點(diǎn) 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。

RapidECU是一系列產(chǎn)品級(jí)快速原型控制器，可以在電控系統(tǒng)的開發(fā)過程中替代產(chǎn)品控制器硬件，通過自動(dòng)代碼生成技術(shù)，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實(shí)際被控對(duì)象，進(jìn)行控制算法的硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證和實(shí)物驗(yàn)證，并在開發(fā)階段早期實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本儀是我公司SPC機(jī)系列產(chǎn)品之一，適用于各機(jī)關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、企事業(yè)單位需要按時(shí)間控制用電設(shè)備和定時(shí)響鈴的地方，它具有停電記憶、走時(shí)不亂，時(shí)間精度高，編程簡便等特點(diǎn)。本SPC系列儀器系國家級(jí)新產(chǎn)品，經(jīng)國家鑒定本系列儀器是目前技術(shù)、性能處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的先進(jìn)產(chǎn)品。本系列產(chǎn)品曾在國際科技與和平周活動(dòng)中獲“中國科技之光進(jìn)步獎(jiǎng)”和“愛迪生”發(fā)明金獎(jiǎng)。又被國家貿(mào)易部評(píng)為質(zhì)量信得過產(chǎn)品。天安門廣場國旗自動(dòng)升降及國歌自動(dòng)播放設(shè)備中采用本系列產(chǎn)品。 一、功能和特點(diǎn)： 1、本儀器可在每天二十四小時(shí)中的任意時(shí)、分自動(dòng)開關(guān)用電設(shè)備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時(shí)間表)。 3、編定時(shí)間程序后，電腦無需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機(jī)內(nèi)裝有可充電電池，在停電五天內(nèi)，能維持電子鐘繼續(xù)走時(shí)(但不顯示)。 5、調(diào)鐘可快進(jìn)、慢進(jìn)、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長聲：預(yù)備:六組兩短聲。 7、本儀采用發(fā)光數(shù)碼管顯示時(shí)間，清晰、美觀且耐久。

可實(shí)現(xiàn)門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機(jī)端進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。1. 課表控制：根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)已有的課表，結(jié)合師生身份信息實(shí)現(xiàn)門禁的自動(dòng)控制，從而達(dá)到無人值守的目的；2. 開放預(yù)約控制：根據(jù)已有的開放預(yù)約信息，結(jié)合人員的身份認(rèn)證情況，實(shí)現(xiàn)門禁的自動(dòng)控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時(shí)控制策略，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)策略對(duì)門禁進(jìn)行自動(dòng)控制；4. 遠(yuǎn)程控制：在用戶權(quán)限允許的情況下，可通過PC機(jī)或手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁的遠(yuǎn)程狀態(tài)查看及控制；5. 聯(lián)動(dòng)控制：可結(jié)合消防預(yù)警/報(bào)警信息、安全學(xué)習(xí)考試結(jié)果、安全巡查結(jié)果、安全隱患整改結(jié)果等數(shù)據(jù)與門禁系統(tǒng)的管理進(jìn)行聯(lián)動(dòng)；（如有）

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無線節(jié)點(diǎn)太陽能供電裝置，所述供電裝置包括太陽能電池板、供電控制系統(tǒng)支架和光伏供電控制系統(tǒng)，其中所述太陽能電池板采用多晶硅太陽能電池板；所述供電控制系統(tǒng)支架包括太陽能電池板支撐座、主體桿和接地組件三部分，并采用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；所述太陽能電池板支撐座與主體桿之間、各段主體桿之間、主體桿與接地組件之間均通過螺紋連接。通過該裝置，能夠?yàn)闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)持續(xù)供電，并通過對(duì)儲(chǔ)能裝置的充放電控制以及系統(tǒng)供電策略的控制等，使太陽能光伏供電控制系統(tǒng)無論在強(qiáng)光還是弱光環(huán)境中都能保證對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)供電的穩(wěn)定性。

項(xiàng)目成果/簡介:本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無線節(jié)點(diǎn)太陽能供電裝置，所述供電裝置包括太陽能電池板、供電控制系統(tǒng)支架和光伏供電控制系統(tǒng)，其中所述太陽能電池板采用多晶硅太陽能電池板；所述供電控制系統(tǒng)支架包括太陽能電池板支撐座、主體桿和接地組件三部分，并采用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；所述太陽能電池板支撐座與主體桿之間、各段主體桿之間、主體桿與接地組件之間均通過螺紋連接。通過該裝置，能夠?yàn)闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)持續(xù)供電，并通過對(duì)儲(chǔ)能裝置的充放電控制以及系統(tǒng)供電策略的控制等，使太陽能光伏供電控制系統(tǒng)無論在強(qiáng)光還是弱光環(huán)境中都能保證對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)供電的穩(wěn)定性。

POMs開放式的結(jié)構(gòu)適合大的金屬陽離子（比如Na+、Mg2+等）的快速傳輸，單個(gè)多金屬氧酸鹽團(tuán)簇處于納米尺寸（1～5nm）在發(fā)生可逆的多電子的電化學(xué)氧化還原反應(yīng)的時(shí)候能夠保持其團(tuán)簇結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高能量密度和高功率密度；該類材料易于設(shè)計(jì)合成，易于回收，是未來極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦蛢?chǔ)能材料。首次報(bào)道了Li7[V15O36(CO3)]作為鋰離子電池正極材料在1.9-4.0 V的電壓窗口范圍能發(fā)生穩(wěn)定可逆的14個(gè)電子的反應(yīng)，表現(xiàn)出250 mAh g-1的放電比容量，而且依然能夠保持Li7[V15O36(CO3)]團(tuán)簇結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。展示出POMs材料作為儲(chǔ)能材料的應(yīng)用潛力。同時(shí)，后續(xù)的研究發(fā)現(xiàn){V15O36(CO3)}團(tuán)簇中，由于不同位點(diǎn)的釩展示出不同的電化學(xué)性能，對(duì)金屬鋰表現(xiàn)為不同的氧化還原電位，因此{(lán)V15O36(CO3)}團(tuán)簇展示出同時(shí)作為正極和負(fù)極的潛力，作為鋰離子對(duì)稱電池，在100 A g-1的電流密度下仍然能夠提供高達(dá)51.5 kW kg-1的能量密度。同時(shí)在1 A g-1的電流密度下循環(huán)500周，容量保持率仍然在80%以上。顯示出POMs材料良好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和循環(huán)性能。進(jìn)一步的研究表明， {V15O36(CO3)}團(tuán)簇不僅具有良好的儲(chǔ)鋰能力，而且作為鈉離子電池材料也顯示出優(yōu)異的性能。 {V15O36(CO3)}團(tuán)簇作為鈉離子電池正極材料能夠釋放240 mAh g-1的容量，全電池的能量密度可以達(dá)到390 Wh kg-1（Adv. Mater. , 2015, 27, 4649–4654; Adv. Energy Mater. 2017, DOI: https://doi.org/10.1002/aenm.201701021）。

提供一種余能回收利用的技術(shù)及裝置。以回收硅冶煉反應(yīng)生成氣體的載熱能及其攜帶的化學(xué)能為例：通過在爐內(nèi)布置輻射受熱面和在爐膛煙氣出口處布置余熱鍋爐以回收硅冶煉爐的排氣余能，利用余熱鍋爐產(chǎn)生的熱蒸汽推動(dòng)汽輪機(jī)組做功，并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)組發(fā)電，最終把回收的余能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋Ｓ嗄芑厥昭b置的主要設(shè)備包括有爐膛輻射受熱面、余熱鍋爐、除塵器、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)及風(fēng)機(jī)等配套設(shè)備。 能量回收方案的工藝原理如下圖所示。

目前概況    現(xiàn)有的電動(dòng)車，一般為敞式電動(dòng)車，無艙體，人露天或篷下駕駛，工作時(shí)易受到陽光暴曬或風(fēng)雨侵?jǐn)_，工作條件差，危險(xiǎn)性高；無太陽能光伏系統(tǒng)，主要依靠220V交流電源向蓄電池充電后行駛；充電時(shí)間長，續(xù)行里程短。    本太陽能電動(dòng)車提供一種具有太陽能光伏系統(tǒng)、密閉型艙體外形，采用分層式自動(dòng)伸縮型太陽電池板、寬位車座帶靠背結(jié)構(gòu)的電動(dòng)車。整車所用材料以高強(qiáng)度輕質(zhì)鋁合金、高比強(qiáng)度輕質(zhì)工程塑料為主，并采用超薄太陽電池板或薄膜太陽電池、氫鎳或鉛酸蓄電池，使整車重量輕。 本項(xiàng)目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 由電動(dòng)自行車應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展研究其存在的不足，提出具有太陽光伏發(fā)電系統(tǒng)、密閉型艙體外形、分層式自動(dòng)伸縮型太陽電池板、寬位車座帶靠背結(jié)構(gòu)的太陽能電動(dòng)車創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使電動(dòng)車能源供給發(fā)生根本性改變，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能能源的利用；進(jìn)行太陽光伏系統(tǒng)、大陽能伸縮板系統(tǒng)、艙體一操縱系統(tǒng)及其它裝置的設(shè)計(jì)，開發(fā)研制獨(dú)具特色的太陽能伸縮板電動(dòng)車，實(shí)現(xiàn)真正意義上電動(dòng)車對(duì)太陽能的利用；與普通電動(dòng)自行車相比，無頻繁充電之煩，無續(xù)行里程過短之憂，基本無污染，且造型優(yōu)美、設(shè)計(jì)精巧、乘坐舒適、操作方便、馬力充足、安全性好，是人們理想、實(shí)用的綠色環(huán)保型代步工具。 技術(shù)指標(biāo)    本車為太陽能光伏系統(tǒng)發(fā)電與交流電源充電模式并存，以太陽能光伏發(fā)電為主，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車整車運(yùn)動(dòng)；在艙體的頂部和兩側(cè)分別安裝有太陽電池組件，構(gòu)成按照系統(tǒng)需求串并聯(lián)而成的太陽能電池方陣，它與防反充二極管、控制器順序電連接，通過控制器／開關(guān)實(shí)現(xiàn)與蓄電池組或電機(jī)電連接，它們共同組成太陽能光伏系統(tǒng)。    艙體分為頂、中、下三部分，頂部裝有分層式太陽電池板；下部與車架相聯(lián)；中部各窗以透明PC材料為主，與艙體聯(lián)接處設(shè)為專用橡膠條密封裝置；艙體內(nèi)的控制裝置可對(duì)分層式太陽電池板進(jìn)行伸縮控制，當(dāng)各伸縮層太陽電池板伸出時(shí)，太陽電池板受熱幅射面積可明顯增加；分層式太陽能頂板四角分別裝有顯示車高的前后夜行燈。 操縱部分由車把、前叉等組成，前叉裝置在車架前部，前叉下部裝有前輪，艙體固定在車架上，前后輪上分別裝有避震裝置；整個(gè)艙體上裟有前窗、后窗、左右窗、車門及換氣扇，便攜式蓄電池安裝于腳踏下方，車尾后窗下裝有可自動(dòng)伸縮的電源插頭。 市場前景    電動(dòng)自行車是近年來國內(nèi)較流行的交通工具，以其噪音小、能耗低、污染少、方便快捷博得人們的青睞。我國作為“自行車王國”，自行車包括電動(dòng)自行車的產(chǎn)銷量一直位居世界第一，此為國內(nèi)電動(dòng)車的研究與行業(yè)的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 太陽能電動(dòng)車采用太陽光伏發(fā)電系統(tǒng)，可使電動(dòng)車的能源供給發(fā)生根本性的改變，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能的利用和綠色環(huán)保，且具有安全、方便、費(fèi)用低、節(jié)約能源、無污染等優(yōu)點(diǎn)，其技術(shù)關(guān)鍵是將太陽能轉(zhuǎn)化為足夠的電能，補(bǔ)充車輛行駛中消耗的能量，延長電動(dòng)車的續(xù)行里程。