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smart數(shù)據(jù)采集器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 Smart數(shù)據(jù)采集器是一款完全獨(dú)立的便攜式數(shù)據(jù)記錄器，可以用作以下兩個(gè)用途： 1.作為一個(gè)連接到電腦的設(shè)備 2.作為一個(gè)單獨(dú)的實(shí)驗(yàn)儀器 在獨(dú)立模式下，Smart 數(shù)據(jù)采集器可以： 1.顯示測量數(shù)據(jù)； 2.支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲，并支持將存儲的數(shù)據(jù)導(dǎo)出至計(jì)算機(jī)。
江蘇蘇威爾科技有限公司
2021-08-23
easy數(shù)據(jù)采集器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
江蘇蘇威爾科技有限公司
2021-08-23
豎式計(jì)數(shù)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
山東省鄄城縣實(shí)小儀器廠
2021-08-23
橫式計(jì)數(shù)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
山東省鄄城縣實(shí)小儀器廠
2021-08-23
古籍殺蟲滅菌器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 設(shè)備功能： （1）負(fù)氧技術(shù)：保證該設(shè)備在工作狀態(tài)下的氧氣含量≤0.25‰。由配套制氮機(jī)自制氮?dú)狻?（2）蒸發(fā)技術(shù)：運(yùn)行中能使蟲體內(nèi)液體降低干燥，破壞成蟲、幼體及卵蛹的生命源。 （3）低溫技術(shù)：蟲個(gè)體內(nèi)的水分蒸發(fā)造成表面的溫度急劇下降。破壞生存環(huán)境。 （4）滅蟲技術(shù)：能100%殺滅藏品中的成蟲、幼蟲、蟲卵、蟲蛹。 （5）殺菌技術(shù)：100%殺滅耗氧性菌，阻斷厭氧性菌及絲狀霉菌的生長、滋生、繁殖。 滅菌器箱體（容器）：采用自動開關(guān)門的矩形箱體，材質(zhì)：內(nèi)膽為8mm 不銹鋼SUS304材料，滅菌器門能夠承受正負(fù)壓力，并且在長時(shí)間的工作狀態(tài)下都能夠保持密閉性能。滅菌器采用1.2mm不銹鋼拉絲板制造。為了確保滅菌器的密封性,要求滅菌器門的開啟方式為平移門,單開門，自動開關(guān)門。 雙系統(tǒng)殺蟲滅菌器（含：環(huán)氧乙烷滅菌、硫酰氟滅菌、真空充氮滅菌功能）。 滅菌器全自動控制。雙系統(tǒng)滅菌器的計(jì)算機(jī)控制軟件的工作模式：手動模式和計(jì)算機(jī)自動控制模式兩套。計(jì)算機(jī)控制模式有“真空充氮滅菌器”或者“雙系統(tǒng)滅菌器”二套可以供用戶選擇。
北京遠(yuǎn)大博文科技有限公司
2021-08-23
廣州門禁控制器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹單門雙向，232/485，TCP/IP通訊模式；注冊1。8萬人，記錄10萬條；有時(shí)間組；遠(yuǎn)程開門；反潛回；多卡認(rèn)證；定時(shí)開門；WG26格式；首卡開門；非法卡、長時(shí)未關(guān)門、非法闖入、脅迫、消防報(bào)警。
廣州野馬電子科技有限公司
2021-08-23
壓電陶瓷控制器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電陶瓷控制器壓電陶瓷控制器 電話：0451-86268790 芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專業(yè)！每年參加展會：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會、北京光電周ILOPE、深圳光博會CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。二十年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動器、壓電馬達(dá)、壓電直線電機(jī)、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運(yùn)動臺、壓電位移臺、壓電顯微掃描臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺/旋轉(zhuǎn)臺、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電傾斜鏡/壓電快反鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動電源、壓電陶瓷驅(qū)動器、壓電陶瓷控制器、電感/電容/激光測微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。壓電陶瓷控制器是用來驅(qū)動控制壓電陶瓷以及納米定位臺等產(chǎn)品的儀器，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式主要分為模塊化式、集成式、工業(yè)式、板卡式控制器產(chǎn)品。模擬、數(shù)字、鍵盤、I/O等多種控制方式。開環(huán)、閉環(huán)、單路、多路多種型號可選。可驅(qū)動芯明天及進(jìn)口各類壓電產(chǎn)品。E70集成式壓電陶瓷控制器是小體積3通道模擬與數(shù)字控制器，開環(huán)閉環(huán)可選，DC24V供點(diǎn)，集成式PZT&sensor便于連接，外部可設(shè)定控制功能，操作簡單便捷。特點(diǎn)：3通道輸出輸出電壓0-120V開環(huán)/閉環(huán)模擬與數(shù)字控制直流24V供點(diǎn)應(yīng)用驅(qū)動壓電陶瓷、納米定位臺、壓電偏轉(zhuǎn)臺、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、快速刀具定位器哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶。經(jīng)過二十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業(yè)、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國最專業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。更多信息，請?jiān)L問芯明天官網(wǎng) www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國的工業(yè)自動化、國防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。
哈爾濱芯明天科技有限公司
2021-08-23
壓電控制器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電控制器壓電控制器 電話：0451-86268790 芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專業(yè)！每年參加展會：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會、北京光電周ILOPE、深圳光博會CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。二十年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動器、壓電馬達(dá)、壓電直線電機(jī)、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運(yùn)動臺、壓電位移臺、壓電顯微掃描臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺/旋轉(zhuǎn)臺、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電傾斜鏡/壓電快反鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動電源、壓電陶瓷驅(qū)動器、壓電陶瓷控制器、電感/電容/激光測微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。壓電控制器是用來驅(qū)動控制壓電陶瓷以及納米定位臺等產(chǎn)品的儀器，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式主要分為模塊化式、集成式、工業(yè)式、板卡式控制器產(chǎn)品。模擬、數(shù)字、鍵盤、I/O等多種控制方式。開環(huán)、閉環(huán)、單路、多路多種型號可選。可驅(qū)動芯明天及進(jìn)口各類壓電產(chǎn)品。E52集成式壓電控制器是小體積單通道模擬控制器，開環(huán)閉環(huán)可選，平均功率可達(dá)50W，可驅(qū)動各類壓電點(diǎn)膠閥產(chǎn)品。特點(diǎn)：1通道輸出輸出電壓0-120V開環(huán)/閉環(huán)峰值電流17A應(yīng)用驅(qū)動壓電陶瓷、納米定位臺、壓電偏轉(zhuǎn)臺、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、快刀伺服系統(tǒng)哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶。經(jīng)過二十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業(yè)、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國最專業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。更多信息，請?jiān)L問芯明天官網(wǎng) www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國的工業(yè)自動化、國防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量
哈爾濱芯明天科技有限公司
2021-08-23
跟蹤定位服務(wù)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
一、概述
跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進(jìn)的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識別跟蹤對象，鎖定目標(biāo)進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對教室現(xiàn)場的全自動跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢
? 完全芯片嵌入式架構(gòu)
硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。
? 先進(jìn)的圖像識別技術(shù)
采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，通過雙鏡頭交叉實(shí)現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。
? 內(nèi)置多種跟蹤策略
自動跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個(gè)目標(biāo)、多級策略的綜合模式。
? 抗干擾能力強(qiáng)
不受強(qiáng)光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。
? 模塊化設(shè)計(jì)
統(tǒng)一軟硬件平臺的教師、學(xué)生、板書模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨(dú)立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進(jìn)行模塊聯(lián)動控制，實(shí)現(xiàn)更加豐富完善的自動跟蹤和導(dǎo)播切換效果。
? 寬動態(tài)+微控制
寬動態(tài)+微控制，保證畫面流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼。
基于對攝像機(jī)的綜合精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動速度和動作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。
產(chǎn)品功能
圖像采集
采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場的配備情況，最多同時(shí)支持采集8路定位攝像頭的圖像。
圖像處理分析
將采集到的定位攝像頭的圖像進(jìn)行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識別跟蹤對象，鎖定目標(biāo)。
智能跟蹤拍攝
根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對拍攝目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨(dú)創(chuàng)的寬動態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對目標(biāo)動作和移動作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動或很緩慢移動的時(shí)候，攝像機(jī)可以進(jìn)行以目標(biāo)為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。
教師跟蹤模塊
可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實(shí)現(xiàn)特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動，攝像機(jī)動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個(gè)業(yè)內(nèi)難題。
教師模塊支持對教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時(shí)候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個(gè)區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對于門口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。
學(xué)生跟蹤模塊
可以識別起立的目標(biāo)，也可以識別移動的目標(biāo)。對于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動后切的聯(lián)合策略，攝像機(jī)動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標(biāo)，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進(jìn)行聯(lián)動控制。
學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時(shí)，給予特寫拍攝，當(dāng)兩個(gè)以上目標(biāo)時(shí)，自動調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進(jìn)入拍攝畫面，直到全景。
板書跟蹤模塊
主要識別教師或?qū)W生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據(jù)板書者的肢體動作進(jìn)行攝像機(jī)的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書細(xì)節(jié)。
板書模塊可與教師模塊聯(lián)動控制一臺攝像機(jī)進(jìn)行拍攝和切換，也可獨(dú)立控制一臺攝像機(jī)進(jìn)行板書的特寫拍攝，根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。
南京超然科技有限公司
2021-08-23
VGA雙絞線傳輸器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹VGA雙絞線傳輸器(Kylines VGA300),VGA延長器，VGA收發(fā)器，VGA長線驅(qū)動器，VGA放大器 一、產(chǎn)品概述：為了解決VGA信號＋音頻信號較長距離的傳輸時(shí)，發(fā)生的圖像重影，顏色失真等問題，北京麒麟視訊科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)了這款雙絞線VGA傳輸器，可以傳輸距離為0--300米，是專為網(wǎng)絡(luò)平板顯示及大屏幕幕墻顯示廣告工程、工業(yè)自動化控制、醫(yī)療設(shè)備、安防監(jiān)控、多媒體教學(xué)等顯示系統(tǒng)工程中高質(zhì)量VGA視頻信號長距離傳輸?shù)男枨蠖鴮I(yè)設(shè)計(jì)的集VGA信號轉(zhuǎn)換、分配、驅(qū)動、接收和還原功能為一身的信號傳輸系統(tǒng)。它可以將VGA信號通過非屏蔽五類網(wǎng)線上平衡傳輸，以增強(qiáng)對共模噪聲及干擾信號的抑制，同時(shí)大幅度地節(jié)約線材成本并簡化了工程布線。采用專利技術(shù)將H和V信號編碼至RGB信號上加重處理后發(fā)送，僅利用CAT-5電纜的三對雙絞線完成VGA、SVGA、SXGA、XGA、SXGA的RGBHV信號的平衡編解碼，并采用遠(yuǎn)距離高頻補(bǔ)償加重處理，帶寬高達(dá)350MHz。使XGA（最高1600*900/60Hz）的傳輸距離達(dá)到300米，以滿足大型工程投影機(jī)、顯示器、TFT-LCD TV、PDP信號傳輸?shù)男枰Ｓ捎谡麄€(gè)傳輸系統(tǒng)采用了加權(quán)零值拆分的平衡傳輸?shù)膶＠夹g(shù)，因此雙絞線在傳輸信號時(shí)不會對外造成EMI的干擾。可通過設(shè)置撥碼開關(guān)來調(diào)整傳輸距離的遠(yuǎn)近。二、典型應(yīng)用：多功能電化教室中連接中控主機(jī)與投影機(jī)之間；計(jì)算機(jī)與大型led屏幕之間；地鐵或列車、汽車車廂廣告屏；等等應(yīng)用。三、產(chǎn)品優(yōu)勢★VGA信號，音頻信號同步傳輸★不需任何軟件安裝、即插即用 ★不需服務(wù)器、交換機(jī)、路由器、HUB及終端工作站組網(wǎng) ★不需IP占用和設(shè)置、無防火墻、無TCP/IP協(xié)議及網(wǎng)絡(luò)維護(hù)！ ★點(diǎn)對點(diǎn)實(shí)時(shí)高保真視頻同步傳輸★采用廉價(jià)的非屏蔽雙絞線傳輸高清VGA視頻四、產(chǎn)品參數(shù)： ★電源：DC 5V/1A★工作溫度：-25℃～+70℃★儲存溫度：-40℃～+80℃★產(chǎn)品尺寸：124.5mm*66mm★輸入接口：HDI5PIN (VGA母頭)★輸出接口：HDI5PIN (VGA母頭)★音頻輸入接口:3.5(母頭)★音頻輸出接口:3.5(母頭)★帶寬：300MHz(-3dB)滿載0-130MHz+3dB到-3dB★輸入電平范圍：0.5-2.0V p-p★輸入電平誤差：小于3mV★輸入阻抗：75Ω★輸出阻抗：75Ω★信噪比：60dB★接口類型：HDB15，RJ45★視頻規(guī)格：VGA, SVGA, XGA, SXGA, UXGA, LCD★網(wǎng)線規(guī)格：CAT5, CAT5E, CAT6UTP電纜 ★最大傳輸距離：300m五、接收端信號補(bǔ)償調(diào)整方法 如果第一組的R補(bǔ)償?shù)谝晃粨芟拢瑒t其他兩組也把第一位撥下；Utp線纜長度（米） 三組撥碼開關(guān)狀態(tài) R1,G1,B1 R2,G2,B2 R3,G3,B3 R4,G4,B40-75 開 關(guān) 關(guān) 關(guān)75-150 關(guān) 開 關(guān) 關(guān)150-225 關(guān) 關(guān) 開 關(guān)225-300 關(guān) 關(guān) 關(guān) 開注意：1 . 撥碼開關(guān)向下?lián)転殚_。2 . 根據(jù)線纜情況不同，您可能需要根據(jù)圖像亮度調(diào)整這3組補(bǔ)償開關(guān)，使得圖像最佳為止。 六、顯示器分辨率和刷新頻率說明VGA雙絞線傳輸器支持的分辨率和刷新頻率刷新頻率分辨率 60Hz 70Hz 75Hz 85Hz 100Hz640*480 支持 支持 支持 支持 支持800*600 支持 支持 支持 支持 支持1024*768 支持 支持 支持 支持 支持1152*864 支持 支持 支持 支持 支持1280*600 支持 支持 支持 支持 支持1280*720 支持 支持 支持 支持 支持1280*768 支持 支持 支持 支持 支持1280*960 支持 支持 支持 支持 支持1280*1024 支持 支持 支持 支持 支持1400*1050 支持 支持 支持 支持 支持1600*900 支持 支持 支持 支持 支持1600*1200 支持 支持 支持 支持 支持1920*1080 支持 支持 支持 支持 支持1920*1200 支持 支持 支持 支持 支持注：由于不同的顯示器所支持的分辨率和刷新頻率略有不同，請按照實(shí)際的顯示效果調(diào)整分辨率和刷新率，達(dá)到顯示的最佳效果為準(zhǔn)！
北京麒麟視訊科技有限公司
2021-08-23