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一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調(diào)速控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫優(yōu)化調(diào)度領(lǐng)域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種白光干涉原子力探針系統(tǒng)的成像自動調(diào)整裝置及其控制方 法
本發(fā)明公開了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統(tǒng)的成像自動調(diào)整裝置自動及其控制方法，該裝置主要包括計算機， 夾持機構(gòu)及鉸鏈機構(gòu)，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統(tǒng)， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據(jù)面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標系的水平夾角，通過計算機來控制舵機偏轉(zhuǎn)一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標系中的夾角在誤差范圍內(nèi)，從而得到測量的結(jié)果有較小 的測量誤差。本發(fā)明可以實現(xiàn)探針在面 CCD 中的成
華中科技大學
2021-04-14
一種類奔德斯分解的下垂控制孤島微電網(wǎng)潮流計算方法
本發(fā)明公開一種類奔德斯分解的孤島微電網(wǎng)潮流計算方法，將孤島微電網(wǎng)潮流計算分解成通過傳統(tǒng)潮流計算子問題和下垂節(jié)點更新子問題，對下垂節(jié)點進行等效后進行初始化；基于系統(tǒng)角頻率，更新負荷和線路阻抗參數(shù)；通過傳統(tǒng)潮流計算子問題，求解作為平衡節(jié)點的下垂節(jié)點和作為PV節(jié)點的下垂節(jié)點的相關(guān)變量參數(shù)；然后通過系統(tǒng)前后兩次迭代狀態(tài)變量之差來判斷算法是否收斂：若收斂，停止迭代獲得最終潮流解；若不收斂，通過下垂節(jié)點更新子問題，修正或求解作為平衡節(jié)點的下垂節(jié)點和作為PV節(jié)點的下垂節(jié)點相關(guān)變更參數(shù)；以此方式交替迭代，獲得最終的
東南大學
2021-04-14
基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種虛擬現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應(yīng)房間的虛擬現(xiàn)實圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實現(xiàn)對被控設(shè)備的正向控制，并實時讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時，如同真實控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗效果極為簡易、人性化。
浙江大學
2021-01-12
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一種基于人工智能的運營期建筑節(jié)能低碳控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于人工智能的運營期建筑節(jié)能低碳控制方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：收集并分析房間使用情況和光照強度，得到活動類型識別結(jié)果。本發(fā)明中，基于對房間使用情況和光照強度的實時分析，識別不同區(qū)域的使用模式，并結(jié)合自然光變化和室內(nèi)活動需求，動態(tài)計算所需照明強度和色溫調(diào)整參數(shù)，實現(xiàn)對照明環(huán)境的精準匹配。通過實時監(jiān)測照明設(shè)備的調(diào)整狀態(tài)，結(jié)合房間使用模式的變化，建立動態(tài)反饋機制，對照明偏差進行自適應(yīng)修正，避免能源浪費。強化學習的引入使通風策略能夠通過歷史數(shù)據(jù)和實時反饋不斷優(yōu)化，實現(xiàn)個性化的空氣質(zhì)量管理，而非基于固定閾值執(zhí)行單一調(diào)節(jié)。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法
本發(fā)明涉及一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法，所采取的技術(shù)方案是：將清洗干燥后的木粉或竹粉 100～200g，于真空爐中在 500～700℃下碳化 1～2h 得到生物質(zhì)炭粉；將生物質(zhì)炭粉和 SiO2 凝膠按 C/Si 摩爾比為 1∶1.5～3.0 機械混合均勻，得到預(yù)混料；在純氮氣保護下將所述預(yù)混料升溫到 1450-1600℃，保溫 1～4h。保溫時間結(jié)束后，以 5～20℃/min 的降溫速率降溫到 800℃，然后關(guān)掉加熱電源，自然冷卻。本發(fā)明合成的一維碳化硅納米晶須為鏈珠狀，晶須長徑比大；合成工藝簡單，成本低，生產(chǎn)設(shè)備簡單。
安徽理工大學
2021-04-13
基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復(fù)力實時檢測；將用戶當前期望的回復(fù)力值與當前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當前期望的回復(fù)力值一致時，將實現(xiàn)當前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學
2021-04-11
一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法，包括：智能能量平臺；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標組織，組織消融電極包括：由內(nèi)向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽極，絕緣套管與陽極之間存在的間隙構(gòu)成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設(shè)在陽極外圍的持握手柄；設(shè)在持握手柄上的陰極長度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長度；設(shè)在持握手柄內(nèi)的溫度傳感器；以及設(shè)在智能能量平臺的阻抗傳感器，溫度傳感器對電極周圍的溫度進行檢測，阻抗傳感器對陰極和陽極之間的阻抗進行檢測。本發(fā)明提高白內(nèi)障手術(shù)的安全性和有效性，同時有效防止電極腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。
上海理工大學
2021-01-12