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近日，北京大學(xué)化學(xué)與分子工程學(xué)院吳凱/劉婧團(tuán)隊(duì)與電子學(xué)院的王永鋒等人利用堿金屬離子與有機(jī)分子間的靜電相互作用，在銅或銀單晶表面上實(shí)現(xiàn)了一系列無缺陷的表面謝爾賓斯基分形結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑（如下圖），并利用掃描隧道顯微鏡（STM）成像和密度泛函理論（DFT）計(jì)算對(duì)形成分子分形結(jié)構(gòu)的靜電作用進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)表征和理論闡釋。該研究拓展了可用于構(gòu)筑分子分形結(jié)構(gòu)的分子間相互作用的種類，尋找到了該系列研究中缺失的新“拼圖”板塊，豐富了利用表面化學(xué)手段制備復(fù)雜分子納米結(jié)構(gòu)的“工具箱”。

一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池結(jié)構(gòu)，本項(xiàng)發(fā)明所屬領(lǐng)域?yàn)樾滦?能源。為了降低碲化鎘太陽電池的成本，擴(kuò)大電池的應(yīng)用范圍，柔性 碲化鎘太陽電池將是未來發(fā)展方向之一。柔性碲化鎘電池面臨的難題 之一是如何解決金屬背電極與碲化鎘薄膜歐姆接觸，即尋找一種材 料，加入到金屬電極與碲化鎘薄膜之間，有利于p載流子傳輸。本發(fā) 明是采用石墨烯作為碲化鎘層與金屬電極層的過渡層，充分利用石墨 烯載流子傳輸速度高、力學(xué)性能好的特點(diǎn)。將結(jié)晶石墨進(jìn)行化學(xué)清洗， 用帶膠的聚酰亞胺薄膜剝離石墨，使得一層石墨烯粘附于聚酰亞氨表 面。在此基礎(chǔ)上再濺射沉積碲化鎘，惰性氣體保護(hù)下CdCl2退火，濺 射沉積硫化鎘和ITO薄膜。制作出的柔性碲化鎘薄膜電池具有重量 輕、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

1. 痛點(diǎn)問題 空間能力指人類利用對(duì)形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關(guān)系的一種能力，對(duì)科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)學(xué)科發(fā)展具有重要作用?，F(xiàn)有針對(duì)兒童空間能力提高的訓(xùn)練方式主要包括通過特定的練習(xí)或者閱讀文檔對(duì)個(gè)人進(jìn)行訓(xùn)練，以及通過給個(gè)人提供注重空間能力發(fā)展的課程進(jìn)行訓(xùn)練。由于測試階段與訓(xùn)練階段任務(wù)非常相似，這兩種訓(xùn)練方式對(duì)空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓(xùn)練，將被訓(xùn)練技能上得到的提高遷移至未經(jīng)訓(xùn)練技能。 2. 解決方案 模塊化機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的不同自適應(yīng)的改變自身構(gòu)型，設(shè)計(jì)精巧、靈活度大，是一種訓(xùn)練兒童空間能力的理想物理實(shí)體。本成果提出了一種模塊化機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，自動(dòng)計(jì)算模塊內(nèi)部元件優(yōu)化的排布方式。算法構(gòu)建了具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、空間利用率、裝配復(fù)雜度三個(gè)參數(shù)的能量函數(shù)，通過模擬退火算法得到能量函數(shù)的最小值，即為排布算法的最優(yōu)解。此外，設(shè)計(jì)制造了一種自重構(gòu)機(jī)器人單元模塊，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機(jī)器人能在不同構(gòu)型間自動(dòng)轉(zhuǎn)換，并在不同構(gòu)型下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 合作需求 尋求與機(jī)器人、兒童/青少年教育等行業(yè)公司合作，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行推廣，普及機(jī)器人教育，提升大眾對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知，把機(jī)器人作為教學(xué)的內(nèi)容給到學(xué)生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關(guān)課程解決方案。使用人工智能+互聯(lián)網(wǎng)+教育的模式，提供機(jī)器人設(shè)備及線上教學(xué)課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動(dòng)機(jī)器人在少年兒童教育產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

本發(fā)明公開了一種在虛擬化環(huán)境下，對(duì)多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)上的 PCI-E 密碼設(shè)備資源信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配和實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法。該發(fā)明專利包括 以下兩個(gè)小部分:一是在單臺(tái)物理服務(wù)器上，對(duì)物理密碼卡設(shè)備的分配 方法；二是在多臺(tái)服務(wù)器情況下，對(duì)各臺(tái)服務(wù)器上的物理密碼卡的使 用情況實(shí)時(shí)監(jiān)控的一種方法。對(duì)于監(jiān)控的內(nèi)容包括使用該加密卡的虛 擬化服務(wù)器的個(gè)數(shù)以及綁定虛擬化服務(wù)器的名稱，同時(shí)還包括該密碼 卡加密和解密的數(shù)據(jù)量。

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場 IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽淼目刂泼?，最終將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過伺

本發(fā)明涉及一種熱軋高強(qiáng)度微合金化鋼及其制備方法。其技術(shù)方案是：先將鋼坯加熱至1250~1300℃，再進(jìn)行熱軋，開軋溫度大于1150℃，精軋出口溫度為860~880℃；然后對(duì)軋后鋼板以40~50℃/s的冷卻速度冷卻至650~680℃，再以5~10℃/s的冷卻速度冷卻至560~580℃，最后空冷至室溫，制得熱軋高強(qiáng)度微合金化鋼。所述鋼坯的化學(xué)成分及其含量是：C為0.04~0.06 wt%，Si為0.30~0.45 wt%，Mn為1.70~1.85 wt%，Ti為0.15~0.20wt%，Nb為0.06~0.08 wt%，P<0.008 wt%，S<0.002 wt%，N<0.004 wt%，其余為Fe及不可避免的雜質(zhì)。本發(fā)明具有工藝簡單、成本低廉和易于工業(yè)化生產(chǎn)的特點(diǎn)，所制備的熱軋高強(qiáng)度微合金化鋼力學(xué)性能優(yōu)良。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2015年）

本發(fā)明公開一種氨基化復(fù)合涂層,所述氨基化復(fù)合涂層是通過將3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層在150～180℃與聚乙烯亞胺接觸1～10小時(shí)得到.經(jīng)過聚乙烯亞胺處理的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層的流動(dòng)電勢值隨時(shí)間的變化減小,涂層的穩(wěn)定性更好,該氨基化復(fù)合涂層在水溶液中的穩(wěn)定性要比未改性的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層更為穩(wěn)定。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化光纖載氫裝置，包括沿光纖運(yùn)行方向設(shè)置的收放纖模塊、載氫模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、進(jìn)給模塊、自動(dòng)鎖緊模塊、進(jìn)排氣模塊、以及控制模塊，所述各個(gè)模塊分別與控制模塊電氣連接。載氫模塊包括繞纖棒、水浴加熱箱、載氫罐，載氫罐設(shè)置在水浴加熱箱內(nèi)，自動(dòng)鎖緊模塊與載氫罐的密封蓋連接，進(jìn)排氣模塊與載氫罐的進(jìn)排氣口連接，繞纖棒與旋轉(zhuǎn)模塊和進(jìn)給模塊連接，同時(shí)配合收放纖模塊的收放光纖，使繞纖棒在繞光纖的同時(shí)伸入載氫罐或從載氫罐伸出。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了光纖載氫的生產(chǎn)效率；可對(duì)數(shù)公里的光纖進(jìn)行載氫；避免了氫氣泄露事故，提高了光纖載氫的安全性；保證了光纖在繞纖棒上的均勻繞制，提高了光纖載氫的一致性。

南科大生物醫(yī)學(xué)工程系助理教授郭瓊玉課題組在腫瘤介入栓塞領(lǐng)域構(gòu)建透明化離體模型方面取得最新研究進(jìn)展，相關(guān)成果論文以“構(gòu)建透明化肝臟離體模型評(píng)估腫瘤血管栓塞治療（Decellularized liver as a translucent ex vivo model for vascular embolization evaluation）”為題發(fā)表在生物材料領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊Biomaterials。 此項(xiàng)研究工作為建立透明化器官模型可視化研究及評(píng)估臨床治療手段開辟了新的途徑，有望為蓬勃發(fā)展的生物技術(shù)和生物材料提供更加有效的評(píng)估策略。