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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
防治呼吸系統疾病的中藥復方及其提取部位的制法和用途
【發 明 人】范欣生;許惠琴;唐于平;顧鵬程【技術領域】本發明屬于中醫藥領域，具體涉及一種防治呼吸系統疾病的中藥復方及其提取部位的制法和用途。 【摘要】防治呼吸系統疾病的中藥復方及其提取部位的制法和用途，由下列原藥按生藥重量份配比而成:甘草4-40份，麻黃6-60份，苦杏仁10-100份，半夏10-100份，生石膏20-200份，細茶10-100份，五味子6-60份。且制備工藝簡單、重現性好、成本低。用本發明提供的中藥復方部位，進行了相關的藥理實驗，結果表明，本發明提供的中藥復方揮發油部位具有明顯延長減輕氣道炎細胞浸潤、降低炎癥因子水平、改善肺病理改變、延長哮喘潛伏期、改善呼吸功能等抗炎、平喘、調整免疫功能的療效。
南京中醫藥大學
2021-04-13
功能性多糖菊糖的提取及高果糖漿的制備與應用
技術原理及工藝流程 ：采用我省的天然資源菊芋 (洋姜 )為原料，經過 熱水提取，離子交換樹脂純化，脫色精制，通過乙醇沉淀及噴霧干燥方法 制得菊糖。再以菊糖為原料，通過酸水解工藝制備果糖，經離子交換脫色 及濃縮制得高果糖漿。 技術特點 ：本項目研究菊糖對小鼠鈣吸收利用情況，表明菊糖具有明 顯的促鈣吸收作用。 菊糖作為一種功能性食品配料可應用于多種食品加工 中。采用菊糖代糖、代脂制得的蛋糕及冰淇淋，經檢測表
南昌大學
2021-04-14
超臨界萃取技術提取杜仲葉總黃酮的 萃取工藝研究
項目研究背景 ：我國杜仲葉資源非常豐富，在我國長江流域和黃河流 域都廣泛分布，并被大量栽培年，杜仲葉總產量 300 萬噸，但在大多數杜 仲產區尚未利用，以原料杜仲葉的形式和價格低廉大量出口到日韓等國， 用于生產各種藥品和保健品。 技術原理 ：本項目采用國際最新的超臨界 CO2 萃取技術， 萃取杜仲葉 中的總黃酮，解決了杜仲葉總黃酮成分在提取分離過程中，受熱易氧化、 分解的難題，杜仲葉干葉超
南昌大學
2021-04-14
三分螺旋折流板換熱器
該項目應用領域：可替代現有各種管殼式換熱器方案，尤其對貴重材料應用的經濟性更好，如銅管干式蒸發器、鈦管閉式冷卻器等。
東南大學
2021-04-10
SAPO-34分子篩
SAPO-34晶體結構類似菱沸石型，屬于小孔沸石，具有特殊的吸水性能和質子酸性，可用作吸附劑、催化劑和催化劑載體。例如，低碳烯烴的轉化、汽車尾氣凈化催化劑的載體、MTO反應等。 該項目已申請國家發明專利，專利（申請）號：200710060297.0。
南開大學
2021-04-14
MCM-41分子篩
MCM－41分子篩屬于一維孔道體系結構，其孔徑均勻,具有高比表面積 和大吸附容量的特點，比沸石和磷鋁酸鹽等微孔材料更有利于有機分子的快速擴散,這使得它能為大分子尤其是石油化工過程中重油有機分子進行擇型反應提供無可比擬的有利空間和有效酸性活性中心，可根據需要調節孔徑和酸性濃度、強度，這類分子篩在渣油催化裂化、重油加氫、潤滑油加氫、烷基化、烯烴聚合、CO2 - CH4的分離等酸催化領域和石油化工的分離過程中具有相當大的潛在價值。 相關技術已申請國家專利，專利（申請）號：200810052
南開大學
2021-04-14
一種光功率分束器
本發明公開了一種光功率分束器，包括襯底以及在襯底上自下 而上依次排列的包層、下導波層和上導波層；上導波層為圖形層，沿 水平面上向右方向依次刻蝕有輸入波導、準直透鏡、光束整形透鏡組、 相移光柵、傅里葉變換透鏡、第一相位補償結構、直流分量相移器、 第二相位補償結構和輸出波導陣列；其中，準直透鏡、光束整形透鏡 組、相移光柵、傅里葉變換透鏡、第一相位補償結構、直流分量相移 器和第二相位補償結構的厚度相同；輸入波導和輸出波導陣
華中科技大學
2021-04-14
一種多光束分束器
本發明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導，所述光波導的橫截面為等邊多邊形，邊數為 L； 工作時，待分束的光束與光波導的主軸呈銳角，從光波導的一端入射， 入射后的光束在所述光波導內經光波導不同的側面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導另一端出射。本發明提供的多光束分 束器，結構簡單，分束均勻，尤其是能實現奇數份均勻分束，光損耗 小，可實現分光器復用，并可應用于光通信、光檢測等領
華中科技大學
2021-04-14
一種多光束分束器
本發明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導，所述光波導的橫截面為等邊多邊形，邊數為 L； 工作時，待分束的光束與光波導的主軸呈銳角，從光波導的一端入射， 入射后的光束在所述光波導內經光波導不同的側面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導另一端出射。本發明提供的多光束分 束器，結構簡單，分束均勻，尤其是能實現奇數份均勻分束，光損耗 小，可實現分光器復用，并可應用于光通信、光檢測等領
華中科技大學
2021-04-14