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本發明提出了一種基于自適應半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應用于全球衛星導航系統中多路徑誤差的消除。首先利用衛星觀測值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號；利用小波變換對待處理信號進行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號；然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進行過濾，得到最終的多路徑誤差信號。其中，小波變換中的閾值函數采用自定義的半軟閾值函數，并且采用自適應法搜索閾值點。本發明方法計算量小，計算速度快，可實施性強。還可根據不同實驗環境自適應調節，以達到最好的抑制多路徑誤差的效果。

本發明公開了一種色滿化合物及其提取方法和應用。所述色滿化合物為R?3?methyl?6, 8?dihydroxy?7?methyl?3, 4?dihydroisochromen?1?one(R?3?甲基?6, 8?二羥基?7?甲基?3, 4?二氫色滿?1?酮)。該化合物的提取方法為：將地鱉蟲置于有機溶劑中浸提，得到浸提液，將浸提液濃縮后加水制備水混懸液；對水混懸液進行萃取，將萃取液濃縮，獲得浸膏；從浸膏中分離純化得到所述色滿化合物。本發明從地鱉蟲中分離鑒定了一種具有新穎結構的色滿化合物，具有廣泛的藥理活性，能用于制備抗腫瘤藥物或腫瘤預防保健食品、抗酪氨酸酶藥物或美白化妝品

本發明公開了一種油茶蒲提取物及其制備方法和用途。以提取物總量計,所述提取物中含有5-70w/w%總黃酮(以蘆丁計);所述油茶蒲是山茶科(Theaceae)山茶屬(Camellia?L)木本植物油茶的果實的果殼。

天然黃酮、功能糖的提取制備與功能產品開發   1、核心技術介紹： 多糖（polysaccharide）是由多個單糖分子縮合、失水而形成的由糖苷鍵結合的糖鏈，是一類分子結構復雜且龐大的高分子碳水化合物。多糖組成與結構十分復雜，不是一種純粹的化學物質，而是聚合程度不同的物質的混合物。多糖是一類具有廣泛生物活性的生物大分子，具有多種藥理活性，如抗氧化、降血糖、降血脂、抗腫瘤以及增強免疫力等，具有較高的開發價值。植物多糖種類繁多，具有多途徑和多靶點作用等優勢，在保健食品和醫藥等方面具有廣闊的應用前景。掌葉覆盆子(拉丁名：Rubus chingii Hu)，又稱華東覆盆子、大號角公、牛奶母等，薔薇科懸鉤子屬植物，分布于江蘇、安徽、浙江、江西、福建，等地。未成熟果實可入藥，《中國藥典》記載其性微溫，味甘、酸，入肝腎經，具補肝腎、縮小便、助陽固精，明目之功效，主治陽痿、遺精、虛勞、目暗等癥。覆盆子的營養成分豐富，富含鞣花酸、維生素、多糖、多酚、黃酮等功能性化合物。其中，覆盆子多糖具有廣泛的藥理作用，如抗氧化、抗衰老、降壓、提高免疫力等功效。然而目前覆盆子多糖提取純化步驟復雜；同時因采用堿法提純，易破壞多糖的結構，多糖損失較大。有研究通過聚酰胺柱和DEAE—纖維素陰離子柱純化多糖，然而通過柱純化的步驟繁雜，且原材料價格昂貴。目前，尚未發現高純度掌葉覆盆子多糖的快速提取方法。為更好地對覆盆子多糖進行開發利用，項目團隊綜合利用超微粉碎、超聲輔助浸提、分子截留和真空冷凍干燥等技術，制備獲得高純度、高活性掌葉覆盆子多糖，為掌葉復盆子多糖的產業化應用提供技術支撐。項目完成人團隊在天然黃酮和植物多糖分離純化及其調控糖脂代謝、緩解氧化應激、保護肝臟損傷等領域累計申請發明專利40余件，其中授權發明專利14件，2項PCT專利申請中。目前項目完成人研究團隊在涉及植物化學素分離純化領域到活性應用已經形成了國內外全覆蓋專利群，通過全球專利布局，有效保護了該核心自主知識產權。 2、應用范圍及目前應用狀態 本項目研發的基于超微粉碎、超聲輔助浸提、分子截留和真空冷凍干燥等技術的快速、高純度植物多糖提取技術適用于富含多糖的植物農產品，包括但不限于如下產品：掌葉復盆子、蓮霧、桑葚、紅棗和香菇等。目前已建立植物多糖的中試生產線，可完成小批量植物多糖的生產，開發以植物多糖為核心元素的功能產品。 3、掌葉復盆子多糖結構及活性介紹 活性多糖是指具有某種特殊生理活性的多糖化合物，具有雙向調節人體生理節奏的功能，廣泛存在于植物和微生物細胞壁中，安全性高、功能廣泛，具有非常重要與特殊的生理活性，是由醛基和羰基通過苷鍵連接的高分子聚合物，也是構成生命的四大基本物質之一。多糖除有免疫調節、抗腫瘤生物學效應外, 還有抗衰老、降血糖、抗凝血等作用, 且對機體毒副作用小。本項目開發的掌葉覆盆子多糖主要由半乳糖醛酸組成，以1,3-阿拉伯糖、1,6-半乳糖、T-半乳糖醛酸等糖苷鍵組成，具有抗氧化、抑制脂肪毒性和肝臟損傷等功能活性，具有良好的開發前景，本項目研究為掌葉覆盆子多糖提供了新的醫療用途，拓展了新的應用領域。 以摩爾百分比計，掌葉覆盆子多糖由以下成分組成： 半乳糖醛酸    40.26~45.20%； 阿拉伯糖      29.78~33.17%； 半乳糖        7.63~9.59%； 葡萄糖        6.38~9.65%； 甘露糖        1.18~1.31%； 鼠李糖        3.29~4.89%； 葡糖醛酸      0.98~1.13%； 巖藻糖        0.27~0.65%； 多糖是由單糖以一定的連接方式組成的重復結構單元，單糖以一定的糖苷鍵連接，不同糖苷鍵的連接的單糖稱為多糖的結構單位。以摩爾比計，掌葉覆盆子多糖由以下特定結構單位組成： 1,3-阿拉伯糖    2.49-2.96； 1,6-半乳糖       2.22-2.34； T-半乳糖醛酸    1.76-2.01； 1,6-葡萄糖       1.15-1.27； 1,4 -半乳糖醛酸 1.17-1.26； 1,4,6-半乳糖      1.03-1.21； 1,4-鼠李糖       0.75-1.00； 1,2-阿拉伯糖    0.59-0.80； 1,4-阿拉伯糖    0.48-0.67； T-阿拉伯糖       0.36-0.59； T-葡萄糖醛酸    0.13-0.30； 1,3-巖藻糖       0.18-0.29； 1,3-甘露糖       0.18-0.28； 1,4-葡萄糖醛酸   0.13-0.24。   掌葉覆盆子（Rubus chingii Hu）

移動機器人平臺上的環境感知在生產和生活中起到越來越重要的作用。美國、日本在該方面發展 都很快，我國近些年也開始開展移動機器人軟硬件方面的理論和實體研究。項目“基于自然路標提取  的移動機器人構建環境全局地圖的研究”在北京市教委資助下，設計了一臺集視覺和激光、紅外傳感 器于一體的移動機器人，可以初步實現對環境的探測，在此基礎上研究了視覺信息的提取。

內容介紹： 本技術是從柿果、柿葉中提取柿天然香味劑、柿天然黃色素，該方法 填補了柿香味劑、柿黃色素目前尚無天然產品的空白。此外，柿果、柿葉 中還有豐富的黃酮類物質和番茄紅素類物質，是非常重要的藥用成分。番 茄紅素是重要的類胡蘿卜素，最新研究表明：它有很強的抗癌、防氧化的 功效，又是非常好的天然色素；黃酮類物質是預防、治療心腦血管疾病最 有效的成分，具有抑

洪連，系藏族習用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護肝細胞,降低血清中的谷丙轉氨和谷草轉氨酶的活性,從而改善和恢復肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發與應用前景。 

本發明公開了一種基于二分法的機床加工穩定性邊界快速求解 方法，包括如下步驟:預設參數平面、判穩函數和迭代次數，對參數平面進行初步劃分;利用二維二分法將每個網格再次劃分為更小的子 網格;在每個子網格的頂點利用數值積分法求解判穩函數的函數值， 判斷子網格是否為包含網格;將非包含網格再次劃分并判斷，若仍為 非包含網格，則結束，否則，獲得新包含網格;利用二維二分法將獲 得的所有包含網格劃分為更小的子網格;重復進行判斷及劃分，逐步 逼近 f(x)曲線，直至達到預設迭代次數;=

花生多酚提取物方法目的在于克服以上提到的目前常用提取多 酚方法的不足，發明了一種花生多酚提取物的新方法，通過利用負壓空化氣泡 產生強烈的空化效應和機械震動，造成樣品顆粒細胞壁快速破裂，加速了胞內 物質向介質釋放、擴散和溶解，促進提取過程。負壓空化提取技術具有樣品干 燥及試劑回收比較容易；原料來源廣，價格低廉，所需的成本低，效率高、得 率高、純度高、設備簡單、易于操作，適于工業化生產，作為開發食品天然抗 氧化劑和防腐劑，符合國內外一貫提倡的“天然、營養、多功能”的食品添加 劑的開發方針?；ㄉ鷼ず图t衣是花生的副產物，具有來源廣、價格低廉。目前 市場上尚未發現有利用負壓空化技術從花生殼或花生殼紅衣中提取多酚類物質 的研究。 技術優點或者效益預測:生多酚初步市場估價為 400 元/公斤，多酚提取率 為 5%，項目投產后年加工量 10000 噸生產規模估算投資額為 7500 萬，可實現年 銷售收入 2 億元，實現利稅 8000 萬元；年加工量 5000 噸生產規模投資額 5000青島農業大學科技成果介紹 2017 －51－ 萬，可實現年銷售收入 1 億元，實現利稅 3500 萬元；年加工量 2000 噸生產規 模估算投資額為 3000 萬，可實現年銷售收入 4000 萬元，實現利稅 1200 萬元。 因此，該項目盈利性強、投資回報率高、貸款償還期短，經濟效益上可行，這 有利于提高花生綜合利用成果的國際競爭力，項目的建設有利于推廣先進的花 生種植技術，有利于增加勞動就業，經濟效益良好，社會效益顯著。

葛根茶：采用現代生物技術提取野葛中的活性成分黃酮，水溶性好，生物利用度高，對人體具有多種保健功效,包括： 1.降血脂，降血糖，降低血液粘度，改善冠脈循環和腦循環； 2.解醉酒，防止酒精對肝臟的損傷； 3.作為植物雌激素可雙向平衡調節內分泌，延緩女性衰老； 4.有豐胸，美容，防止黃褐斑，日曬斑等色素的沉積； 5.同時輔以蘋果提取物（蘋果多酚），營養更健康。 葉黃素含片：選用菊科植物萬壽菊花的花瓣經現代生物技術提取精制而成，屬天然類胡蘿卜素，是眼睛視覺必不缺少的，而人體又無法合成的營養素。適用于： 1.長時間使用電腦，駕駛，閱讀，看電視等用眼過度人群； 2.老年性視網膜黃斑退化，色素變性，青光眼，白內障等人群。