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一種工件定位方法及定位系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構(gòu)建，通過 RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽定位：2.1)工件進(jìn)入監(jiān)測區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標(biāo)簽所在的監(jiān)測區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽所對應(yīng)的網(wǎng)格位置坐標(biāo)；2.4)檢查待
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種雙模非局部均值濾波方法
本發(fā)明公開了一種雙模非局部均值濾波方法，該方法首先利用目標(biāo)先驗(yàn)知識確定濾波模型參數(shù)，根據(jù)圖像中待處理像素，定位相似窗以及下一幀圖像中的干涉區(qū)域，然后遍歷干涉區(qū)域像素，定位匹配窗，對于每一個匹配窗，首先提取相似窗向量和匹配窗向量，分別計算相似窗和匹配窗的目標(biāo)模型相似度以及背景模型相似度，然后利用·752·目標(biāo)模型相似度和背景模型相似度計算高斯模型和復(fù)合指數(shù)模型權(quán)值，根據(jù)干涉區(qū)域內(nèi)所有雙模權(quán)值得到相似窗中心
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)方法，首先，將待對準(zhǔn)的復(fù)合波片中的一個單波片固定不動，將另外一個單波片與旋轉(zhuǎn)裝置相連，使兩個單波片之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動；然后將偏振光垂直投射在待對準(zhǔn)復(fù)合波片上，并用探測器探測從待對準(zhǔn)復(fù)合波片上出射的光強(qiáng)信號，分析得到復(fù)合波片的等效光譜參數(shù)，與設(shè)計的理想值進(jìn)行比較，得到其差值的波動曲線；最后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)裝置，使兩個單波片產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，檢測等效光譜參數(shù)與理想值之間差值的波動幅度變化，直至波動消失或者波動幅值小于限定值，則可認(rèn)為完成了復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)。該方法可以實(shí)現(xiàn)對復(fù)合波片光軸進(jìn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
永磁同步電機(jī)模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當(dāng)前時刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；(2)依據(jù) αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小 對應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)及成像方法
本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡圖像成像系統(tǒng)，包括光源裝置、圖像 采集裝置、圖像處理裝置和圖像顯示裝置，其中：所述光源裝置，用 于產(chǎn)生明暗交替的光照；所述圖像采集裝置，用于在明暗交替的光照 階段下采集圖像，得到亮圖像和暗圖像；所述圖像處理裝置，用于對 所述亮圖像和暗圖像進(jìn)行融合處理，得到亮度均衡圖像。所述圖像顯 示裝置，用于實(shí)時顯示最終生成的數(shù)字圖像。本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡成 像系統(tǒng)采集到的圖像是亮度均衡的圖像，不會在圖像中的某個
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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片段縮合制備利拉魯肽的方法
利拉魯肽，英文名 liraglutide，是一種胰高血糖素樣肽-1(GLP-1) 類似物，序列為： H-His-Ala-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Val-Ser-Ser-Tyr-Leu-GluGly-Gln-Ala-Ala-Lys(N-ε-(N-ɑ-Palmitoyl-L-γ-glutamyl))-Glu-Phe-Ile-Al a-Trp-Leu-Val-Arg-Gly-Arg-Gly-OH，分子式：C172H2
蘭州大學(xué)
2021-04-14
片段縮合制備比伐盧定的方法
比伐盧定，英文名 bivalirudin，是凝血酶特異性抑制劑，來源于 水蛭素衍生物，是一種合成的含 20 個氨基酸的多肽，序列為: D-Phe-Pro-Arg-Pro-Gly-Gly-Gly-Gly-Asn-Gly-Asp-Phe-Glu-Glu-Ile-Pro -Glu-Glu-Tyr-Leu-OH，分子式:C98H138N24O33，分子量:2178.99。 它能夠同時降低肝素臨時抗凝時帶來的出血和缺血并發(fā)癥幾率。本發(fā)明公開了一種片段縮合制
蘭州大學(xué)
2021-04-14
一種嗜酸性細(xì)菌的固定方法
嗜酸性細(xì)菌，如氧化亞鐵硫桿菌、脫氮硫桿菌、排硫硫桿菌、嗜酸硫桿菌等需要在酸度較強(qiáng)的環(huán)境下生長，通常具有很強(qiáng)的耐酸性，試驗(yàn)表明，采用一些常規(guī)的包埋固定方法，如瓊脂包埋法、海藻酸鈣包埋法、聚丙烯酰胺包埋法、卡拉膠包埋法、明膠戊二醛包埋法等，細(xì)菌的生物活性并不是很高，限制了這類細(xì)菌在固定化中的應(yīng)用。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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天麻咀嚼膠劑及其制備及檢測方法
本發(fā)明公開了一種天麻咀嚼膠劑及其制備及檢測方法，含有：天麻粉12-20％，食品級膠基12-20％，香精0.5-1％，潤濕劑20-30％，甜味劑30-50％。本發(fā)明產(chǎn)品具有起效快、服用方便、體積小便于攜帶和儲存、含水量少不易受微生物污染和消除口干、不良反應(yīng)小、釋放度良好的優(yōu)點(diǎn)。在制備上具有易操作的特點(diǎn)。本發(fā)明制得釋藥迅速的咀嚼膠，對于治療頭痛、偏頭痛等急性病癥具有良好的應(yīng)用前景。本發(fā)明還公開了天麻咀嚼膠劑產(chǎn)品質(zhì)量控制的檢測方法。
西南交通大學(xué)
2016-10-21
一種工業(yè)過程故障診斷方法
本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程故障診斷方法，包括如下步驟：采集工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)；利用工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)計算檢測統(tǒng)計量；采集待檢測的工業(yè)過程數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到工業(yè)過程故障時，利用相對重構(gòu)貢獻(xiàn)方法提取特征量；根據(jù)特征量計算故障模式下的條件概率密度函數(shù)和正常模式下的條件概率密度函數(shù)；根據(jù)先驗(yàn)概率和條件概率密度函數(shù)計算后驗(yàn)概率；采用最小風(fēng)險貝葉斯決策理論對當(dāng)前時刻樣本進(jìn)行故障變量識別；根據(jù)診斷后的結(jié)果更新下一時刻樣本的
華中科技大學(xué)
2021-04-14