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本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

本發(fā)明一種方鈷礦系熱電材料的合成方法采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的氯化鹽或硝酸 鹽作原料，在內(nèi)襯聚四氟乙烯的高壓釜中于 140-190o C 進(jìn)行反應(yīng)，經(jīng)過濾洗滌后進(jìn)行熱 處理最終制得所需產(chǎn)物，因此本發(fā)明方法具有原料便宜易得、設(shè)備簡單、合成溫度低、 工藝簡單易于實(shí)現(xiàn)控制、產(chǎn)物粒度細(xì)、純度高等優(yōu)點(diǎn)。為制備高效熱電轉(zhuǎn)換器件提供優(yōu) 質(zhì)材料。

本發(fā)明公開了一種具有優(yōu)良磁性能的FeTbBSi系非晶合金及其制備方法。 該系非晶合金的化學(xué)分子式為Fe100-x-y-zTbxBySiz，其中x、y和z分別為Tb元素、 B元素和Si元素的原子百分?jǐn)?shù)，100-x-y-z為Fe元素的原子百分?jǐn)?shù)，1≤x≤25， 20≤y≤25，0≤z≤10。該合金的制備方法如下：將工業(yè)純金屬原料以及FeB合 金按合金配方配料，采用磁懸浮感應(yīng)熔煉成母合金，然后用單輥甩帶法制得非 晶薄帶。本發(fā)明鐵基非晶合金具有高的磁致伸縮系數(shù)，軟磁性能優(yōu)良，同時(shí)成 分簡單，并擁有良好非晶形成能力。本發(fā)明的FeTbBSi系非晶合金可以廣泛應(yīng) 用于結(jié)構(gòu)材料和軟磁材料等方面。

 主要從事蒸發(fā)過程及設(shè)備、工業(yè)廢水的綜合治理、化工設(shè)備設(shè)計(jì)等方面研究開發(fā)與推廣。完成開發(fā)、設(shè)計(jì)的降膜蒸發(fā)器、L型蒸發(fā)器、強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器、自然循環(huán)蒸發(fā)器、真空閃蒸結(jié)晶器、多效蒸發(fā)裝置、含氯化銨廢液的蒸發(fā)回收技術(shù)、制堿母液的綜合回收處理技術(shù)等已成功應(yīng)用于全國幾十家企業(yè)的蒸發(fā)系統(tǒng)中，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。是《化學(xué)工程手冊》、《石油化工設(shè)計(jì)手冊》等蒸發(fā)篇的編寫單位。一、含氯化銨廢液的綜合處理技術(shù)（發(fā)明專利：ZL 99 1 00015.3）1、技術(shù)特點(diǎn)該技術(shù)是一種對含氯化銨工業(yè)廢水綜合治理并從廢水中回收氯化銨的工藝，具有以下技術(shù)特點(diǎn)：  (1)利用多效蒸發(fā)工藝使二次蒸汽得到多次利用，因而降低了生蒸汽的消耗，降低廢水治理及回收產(chǎn)品的成本。  (2)使用熱泵蒸發(fā)技術(shù)，將低品位能源，通過熱泵后變?yōu)楦咂肺荒茉矗妮^小的動力，得到較大的二次能源，從而降低了工藝成本。  (3) 采用低溫蒸發(fā)路線，使蒸發(fā)系統(tǒng)全部或部分為真空蒸發(fā)，采用真空蒸發(fā)的目的是保證設(shè)備不被腐蝕，一般設(shè)備使用壽命在10年以上。設(shè)備折舊費(fèi)的減小，使得廢水治理和回收產(chǎn)品的成本降低。(4) 采用常溫結(jié)晶工藝路線，使蒸發(fā)后廢液直接進(jìn)入結(jié)晶器。采用直接結(jié)晶省去能耗較大的低溫冷卻系統(tǒng)系統(tǒng)，便于節(jié)約一次能源。(5) 本項(xiàng)技術(shù)不產(chǎn)生二次污染。工藝過程的產(chǎn)物，一是固體氯化銨產(chǎn)品，一是蒸發(fā)冷凝水，可達(dá)標(biāo)排放。工藝中冷卻水閉路循環(huán)使用。(6) 本技術(shù)使用降膜蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器外設(shè)置兩個(gè)小流量的循環(huán)泵，開一備一，保證降膜蒸發(fā)器生產(chǎn)中不停機(jī)，另外本技術(shù)使蒸發(fā)系統(tǒng)中的溶液不達(dá)到飽和，因而蒸發(fā)器中沒有結(jié)晶析出，產(chǎn)生垢層機(jī)會少，使得清洗蒸發(fā)器周期延長，開工率較高。小流量的循環(huán)泵，耗電量較少。目前本項(xiàng)技術(shù)不僅解決了含氯化銨工業(yè)廢水對環(huán)境的污染，而且有較高的經(jīng)濟(jì)效益。本工藝技術(shù)目前已在河北、浙江、山東、河南、天津、內(nèi)蒙、廣東等省推廣應(yīng)用，直接經(jīng)濟(jì)效益好，環(huán)保效益巨大。且本項(xiàng)目所研究開發(fā)的廢水治理工藝，也可在其它工業(yè)廢水的綜合治理中推廣應(yīng)用。2、應(yīng)用實(shí)例：浙江大洋化工有限公司，該企業(yè)生產(chǎn)主產(chǎn)品為碳酸鉀，副產(chǎn)品為含氯化銨溶液，處理能力為12噸/小時(shí)，其中含有氯化銨10%，蒸汽消耗量為0.4噸蒸汽/噸水。項(xiàng)目廠家列表如下：企業(yè)名稱 項(xiàng)目名稱 時(shí)間河北眺山實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)一期、二期工程 2001年河北眺山實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)二期擴(kuò)建工程 2004年浙江大洋化工股份有限公司 碳酸氫鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2001年山東兗礦魯南化肥廠 氯化銨蒸發(fā) 2002年內(nèi)蒙古和發(fā)稀土科技開發(fā)股份有限公司 稀土冶金中氯化銨廢水處理工程 2003年浙江省常山化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年深圳環(huán)保垃圾處理站 氯化銨蒸發(fā) 2006年濟(jì)源市大洋化工有限公司 氯化銨蒸發(fā) 2005年鄭州方泰化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年青海鹽湖元通鉀肥有限公司 硝酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2007年山西文通鹽橋復(fù)合肥有限公司 碳酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2008年天津北方食品有限公司 硫酸銨廢水蒸發(fā)處理工程 2008年廣州正川環(huán)保工程技術(shù)有限公司 氯化銨三效蒸發(fā)工程 2009年3、現(xiàn)場圖片 天津北方食品有限公司 三效蒸發(fā)現(xiàn)場 浙江大洋化工股份有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場二、制堿母液綜合處理技術(shù)（發(fā)明專利：ZL 2009 1 0068695.6）1、技術(shù)特點(diǎn)：制堿母液為含氯化銨、氯化鈉、碳酸氫根的廢水，綜合治理采用蒸氨、蒸發(fā)、結(jié)晶及分離工藝處理。蒸發(fā)采用多效、熱泵、真空蒸發(fā)工藝，選用降膜蒸發(fā)器及強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器，三效混流流程，蒸發(fā)過程中結(jié)晶析出氯化鈉，蒸發(fā)后再冷卻結(jié)晶析出氯化銨。本技術(shù)有效降低了設(shè)備操作溫度，二次蒸汽和冷凝水可重復(fù)使用，減小了氯化銨溶液對設(shè)備的腐蝕，節(jié)約能源，降低成本，提高了生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染，該技術(shù)已成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。該技術(shù)解決了純堿工業(yè)中多年來一直未能很好解決的熱法氯化銨生產(chǎn)難題。2、應(yīng)用實(shí)例：衡陽裕華化工實(shí)業(yè)有限公司，是專門生產(chǎn)小蘇打、工業(yè)鹽和農(nóng)業(yè)氯化銨的高新民營企業(yè)。處理量：600噸/天，回收氯化銨100噸，32噸氯化銨，12%的氨水40噸，蒸汽消耗量為0.45噸蒸汽/噸水。唐山三友化工股份有限公司-氨堿法純堿生產(chǎn)中濾后母液濃縮排鹽處理工程，該項(xiàng)目處于建設(shè)階段，近期開車運(yùn)行。該項(xiàng)目處理能力為每小時(shí)160噸，其中蒸水量為80噸/小時(shí)，回收氯化納3噸/小時(shí)，蒸汽消耗為生蒸汽消耗20噸，廢熱蒸汽40噸。該項(xiàng)目為技改項(xiàng)目，解決了原主工藝中氯化鈣處理中蒸發(fā)能耗高的問題。3、現(xiàn)場圖片衡陽裕華化工實(shí)業(yè)有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場聯(lián)系人：史曉平 13323307376 E-mail：xpshi@hebut.edu.cn    胡柏松 13752262297 E-mail：hubaisong@163.com

一、項(xiàng)目簡介本磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，液體的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致，膜層致密，光亮，磷化膜與基體的結(jié)合力強(qiáng)，可顯著增強(qiáng)鋼鐵表面的耐蝕性。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽、等鋼鐵材料的防腐。鹽霧試驗(yàn)合格。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價(jià)約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

一、項(xiàng)目簡介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液適合與各種鋼鐵材料，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，液體的使用壽命長。磷化分布均勻，顯著增強(qiáng)鋼鐵表面的粗糙度和耐蝕性。減小拉拔摩擦力，廣泛用于鋼鐵材料冷加工（拉拔）。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價(jià)約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

成果簡介：本技術(shù)是北京理工大學(xué)承擔(dān)的國家“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃課題“農(nóng)藥水分散粒劑（WDG）的共性技術(shù)開發(fā)”的一部分，研究成果如下：（1）已 完成丙烯酸系共聚物鹽分散劑的合成及工藝條件的優(yōu)化工作，并與北京廣源 益農(nóng)化學(xué)責(zé)任有限公司合作完成了產(chǎn)品的中試生產(chǎn)，并將在國家“十一五” 攻關(guān)計(jì)劃的支持下進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開發(fā)。其中丙烯酸共聚物鹽分散劑在合成工藝 上有創(chuàng)新，并填補(bǔ)了我國在相應(yīng)的農(nóng)藥 WDG 專用高分子分散劑的空白，產(chǎn)品 性能達(dá)到國外類似產(chǎn)品的水平。（2）采用合成的丙烯酸共聚物鹽分散劑，并 結(jié)合國產(chǎn)的其它

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 我國是世界蛋雞生產(chǎn)和消費(fèi)的第一大國，雞蛋和雞肉作為物美價(jià)廉的食物原材料，在食品加工和餐飲業(yè)中被廣泛應(yīng)用。近年我國蛋雞多元化需求不斷增加，褐殼蛋雞（56.3%）和粉殼蛋雞（39.1%）存欄占全國蛋雞主要份額，而白殼蛋雞目前只占有3.2%的存欄比率。目前市場上白殼蛋雞配套系均由單冠白來航品變種組建，父母代和商品代蛋雞均為白色羽毛，且只能通過羽速基因(K/k)實(shí)現(xiàn)后代雛雞自別雌雄的目的，尚還未出現(xiàn)羽色自別雌雄的生產(chǎn)白殼蛋的配套系。白殼蛋由于其具有蛋較大而血肉斑比率低的獨(dú)特優(yōu)勢，深受蛋品深加工企業(yè)的青睞，而白羽蛋雞又因?yàn)槠渥鸟钡钠毡榇嬖趯?dǎo)致雞群死淘率居高不下，對白羽雞養(yǎng)殖企業(yè)造成極大損失。隨著我國蛋品加工產(chǎn)業(yè)鏈完善，未來10年內(nèi)預(yù)計(jì)白殼蛋雞存欄將提升至25%，而市場中尚缺乏羽色自別雌雄的生產(chǎn)白殼蛋的蛋雞配套系，因此紅羽白殼蛋雞具有廣闊的市場前景。 前期研究發(fā)現(xiàn)白來航蛋雞普遍帶有顯性白（I）基因，該基因可以產(chǎn)生一種酶，抑制其色素的形成，使后代均為白羽。寧中華教授團(tuán)隊(duì)通過系統(tǒng)的研究發(fā)現(xiàn)1號染色體SOX10基因上游序列缺失，會造成顯性白基因失效，將其作為母本，與有色羽公雞交配，后代可以通過羽色自別雌雄（中國發(fā)明專利：201410505667.7，寧中華等，2015）。基于該技術(shù)背景，本項(xiàng)目獨(dú)創(chuàng)性的利用上述技術(shù)通過白來航母本與矮腳雞父本進(jìn)行雜交，收集后代中紅羽個(gè)體，并與白來航進(jìn)行回交，如此反復(fù)3個(gè)世代，對群體中紅羽基因進(jìn)行固定提純，最終成功培育出符合市場需求的高產(chǎn)紅羽白殼蛋雞，并且該紅羽白殼母雞后代可以進(jìn)行羽色自別雌雄，降低商品代雛雞翻肛鑒別成本。該品種紅羽白殼蛋雞產(chǎn)蛋率高、蛋品質(zhì)好、節(jié)糧、抗病力強(qiáng)，易于飼養(yǎng)。白殼蛋相對褐殼蛋幾乎沒有血斑和肉斑，因此可以加工成蛋粉等銷售到國外，擴(kuò)大中國蛋雞市場存量瓶頸。 在國內(nèi)外市場中，本項(xiàng)目獨(dú)創(chuàng)的紅羽白殼蛋雞父母代和商品代初期通過培育企業(yè)銷售給國內(nèi)大型蛋雞養(yǎng)殖企業(yè)，市場反映良好。

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 本項(xiàng)目開發(fā)出兩類高性能尖晶石型錳系鋰電池正極材料，包括多孔結(jié)構(gòu)LiMn2O4材料和微納結(jié)構(gòu) LiNi0.5Mn1.5O4材料。對于LiMn2O4材料，利用“乳液沉淀-固相鋰化”制備路徑，獲得了高純度富鋰尖晶石相，產(chǎn)物具有一維多孔結(jié)構(gòu)，產(chǎn)物尺寸可在納米、亞微米和微米尺度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，優(yōu)化的產(chǎn)品具有非常好的高倍率性能和長周期循環(huán)性能。對于LiNi0.5Mn1.5O4材料，利用“碳酸鹽一步共沉淀法”和“表面活性劑輔助草酸鹽共沉淀法”兩種制備技術(shù)路線，獲得的產(chǎn)品眾多優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：開發(fā)了“乳液沉淀-固相鋰化”、“碳酸鹽一步共沉淀法”和“表面活性劑輔助草酸鹽共沉淀法”三條技術(shù)路線，用于多孔結(jié)構(gòu)LiMn2O4電極材料和微納結(jié)構(gòu)LiNi0.5Mn1.5O4的制備，制備方法工藝簡單、易于實(shí)施，有利于推廣應(yīng)用，制備的產(chǎn)品具有晶相純度高、形貌規(guī)整、粒徑可調(diào)、振實(shí)密度大、高電壓區(qū)間容量高、比容量高、倍率性能好、長周期循環(huán)性能突出等特點(diǎn)。 社會貢獻(xiàn)和經(jīng)濟(jì)效益：使尖晶石型新型錳系鋰電池正極材料形成自主知識產(chǎn)權(quán)，促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，提升電池行業(yè)的研發(fā)水平和產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)優(yōu)化，帶動鋰電池等新興能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

研發(fā)階段/n屬甘藍(lán)型雙低三系雜交種，半冬性。苗期半匍伏生長，長勢中等，葉濃綠，苔期長勢強(qiáng)，單株果數(shù)多，結(jié)果密度大，株高較矮（平均157.25cm）。在安徽兩年區(qū)試平均折畝產(chǎn)182.98kg，較對照（皖油14號）增產(chǎn)6.4%，增產(chǎn)點(diǎn)次92.30%，豐產(chǎn)性、穩(wěn)產(chǎn)性較好，兩年平均生育期228.5天，較對照短3.25天，株高157.25cm，單株果數(shù)408.19個(gè)，每果粒數(shù)19.97粒，千粒重3.75g。兩年區(qū)試取樣測定，芥酸含量為0.05%，硫苷含量為29.69umol/g餅，油份含量為40.79%，品質(zhì)