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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺(tái)、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時(shí)加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動(dòng)，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時(shí)可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺(tái)、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時(shí)加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動(dòng)，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時(shí)可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
高校報(bào)修管理系統(tǒng)
智教高校報(bào)修管理系統(tǒng)優(yōu)化校園設(shè)施維修流程，提升服務(wù)效率與質(zhì)量，滿足學(xué)校師生及后勤管理部門的需求，維修完成后，能對(duì)維修服務(wù)質(zhì)量（如維修效果、維修人員態(tài)度）進(jìn)行打分評(píng)價(jià)，并可填寫反饋意見，以便學(xué)校改進(jìn)服務(wù)。
教師、學(xué)生可以通過手機(jī)端，點(diǎn)擊報(bào)修服務(wù)、我要報(bào)修后，可以根據(jù)實(shí)際報(bào)修情況進(jìn)行問題描述、上傳圖片等。學(xué)生可以實(shí)時(shí)跟蹤維修進(jìn)度，并對(duì)維修結(jié)果進(jìn)行線上打分、評(píng)價(jià)。
吉林省智教軟件有限責(zé)任公司
2025-05-16
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地面無人機(jī)器人平臺(tái)
? 成果簡介：地面無人機(jī)器人平臺(tái)是一種輕型地面移動(dòng)機(jī)器人，其涉及控制、視覺識(shí)別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機(jī)器人。可以根據(jù)實(shí)際需要與應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計(jì)不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機(jī)器人平臺(tái)具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境?？梢栽诖似脚_(tái)上安裝各種功能單元，從而達(dá)到不同的應(yīng)用目的。此種機(jī)器人可以
北京理工大學(xué)
2021-04-14
傳媒院校實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
隨著媒體技術(shù)的發(fā)展，直播、短視頻等新媒體技術(shù)已經(jīng)深入到各行各業(yè)，因此對(duì)傳媒高校的全媒體技術(shù)培訓(xùn)有著越來越高的要求，校園教學(xué)信息技術(shù)化的發(fā)展，使校園實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)這一新型的教學(xué)方法也逐步進(jìn)入高校，為高校的教學(xué)活動(dòng)添光增彩。實(shí)訓(xùn)練習(xí)不單是傳統(tǒng)教學(xué)模式的重要補(bǔ)充，更是完善教學(xué)體系、提高學(xué)生實(shí)操能力，動(dòng)手能力的重要途徑。趣看院校實(shí)訓(xùn)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生，方案滿足基礎(chǔ)和高階視頻制作的實(shí)訓(xùn)需求，覆蓋融媒體生產(chǎn)的所有環(huán)節(jié)，學(xué)生在老師的指導(dǎo)下充分地實(shí)踐與專業(yè)媒體機(jī)構(gòu)生產(chǎn)相似的全過程。
杭州趣看科技有限公司
2022-06-27
地面無人機(jī)器人平臺(tái)（產(chǎn)品）
成果簡介：地面無人機(jī)器人平臺(tái)是一種輕型地面移動(dòng)機(jī)器人，其涉及控制、視覺識(shí)別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機(jī)器人。可以根據(jù)實(shí)際需要與應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計(jì)不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機(jī)器人平臺(tái)具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境?？梢栽诖似脚_(tái)上安裝各種功能單元，從而達(dá)到不同的應(yīng)用目的。此種機(jī)器人可以代替人在高度危險(xiǎn)的環(huán)節(jié)執(zhí)行
北京理工大學(xué)
2021-04-14
就業(yè)育人“共創(chuàng)行動(dòng)”介紹
就業(yè)育人“共創(chuàng)行動(dòng)”旨在通過資源整合，打造“高等學(xué)校與行業(yè)骨干企業(yè)、中小微創(chuàng)業(yè)型企業(yè)緊密協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)”，增強(qiáng)教育與產(chǎn)業(yè)需求的鏈接，提高人力資源與應(yīng)用場景的匹配，將企業(yè)等發(fā)布方實(shí)踐任務(wù)融入高校人才培養(yǎng)過程，促進(jìn)高校大學(xué)生更加充分更高質(zhì)量就業(yè)創(chuàng)業(yè)。
中國高等教育學(xué)會(huì)
2022-04-19
嘉賓觀點(diǎn)搶先看 | 李春明：讓職業(yè)院校成為人才“蓄水池”和產(chǎn)業(yè)“助推器”
在第63屆高等教育博覽會(huì) 建設(shè)教育強(qiáng)國·高等教育改革發(fā)展論壇即將舉辦之際，中國高等教育學(xué)會(huì)聯(lián)合人民網(wǎng)教育頻道推出“建設(shè)教育強(qiáng)國”系列訪談欄目，重點(diǎn)邀請(qǐng)東北地區(qū)高校領(lǐng)導(dǎo)、專家學(xué)者，圍繞活動(dòng)主題：融合·創(chuàng)新·引領(lǐng)：服務(wù)高等教育強(qiáng)國建設(shè)，暢談思考體會(huì)、凝聚發(fā)展共識(shí)。
人民網(wǎng)-教育頻道
2025-05-16
正在報(bào)名 | 平行論壇“就業(yè)育人新范式與新生態(tài)”
平行論壇“就業(yè)育人新范式與新生態(tài)”活動(dòng)論壇報(bào)名
中國高等教育學(xué)會(huì)
2025-05-13
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一種多足機(jī)器人平衡控制方法
本發(fā)明公開一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計(jì)算出調(diào)整腿末端下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計(jì)算效率較高，適合于在線實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對(duì)機(jī)器人各腿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11