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本實(shí)用新型公開了一種低成本低待機(jī)功耗的費(fèi)控?cái)嗦菲骺刂葡到y(tǒng)。控制系統(tǒng)包括電路部分和非電路部分，電路部分包括功率供電模塊、線性供電模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、控制器模塊和費(fèi)控信號(hào)接收模塊，非電路部分包括限位開關(guān)/模式選擇開關(guān)、動(dòng)作電機(jī)以及外殼傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型在成本和體積上有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，同時(shí)具有很強(qiáng)的EMC耐受能力，能在浪涌、快變脈沖和靜電放電干擾下保證正常的控制邏輯，可以僅使用一個(gè)8引腳的51內(nèi)核單片機(jī)作為控制器，配合少量電阻電容等無源器件，實(shí)現(xiàn)所有的費(fèi)控功能。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “一種遠(yuǎn)程自動(dòng)控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器”是一種遠(yuǎn)程自動(dòng)控制徑向氣隙的磁力 調(diào)速器，它通過控制脈沖頻率來精確控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)通過齒輪傳動(dòng)和螺紋 傳動(dòng)控制活動(dòng)卡體的徑向位移，可以精確地調(diào)節(jié)永磁體和導(dǎo)條之間的徑向位移，輸出不 同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)軸器自身無級(jí)變速的目的。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 1) 該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器自身無極變速的目的。 2) 因?yàn)閮?nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子非接觸傳動(dòng)，提高了聯(lián)軸器傳動(dòng)的效率。 3) 本發(fā)明提高了永磁體的利用率，活動(dòng)卡體徑向移進(jìn)或移出的

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本課題從能源互聯(lián)網(wǎng)自下而上構(gòu)建開放互聯(lián)、對(duì)等分享的新型能源電力基礎(chǔ)設(shè)施的需求出發(fā)，提出能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵裝備。借鑒互聯(lián)網(wǎng)的理念、技術(shù)、方法和架 構(gòu)，能源路由器效仿信息網(wǎng)絡(luò)路由器，以實(shí)現(xiàn)能量交換能像信息分享一樣便捷。借助電力電 子、儲(chǔ)能以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，本課題結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)用戶需求側(cè)能量交換與互聯(lián)的需求，研制低壓小容量能源路由器。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方法,屬于壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時(shí),難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵(lì)模式之一,兩種激勵(lì)模式的組合或者三種激勵(lì)模式的組合來實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵(lì)模式包括交流連續(xù)激勵(lì)模式,脈沖步進(jìn)激勵(lì)模式

本實(shí)用新型公開了一種基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車控制器，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)相連的邏輯電路、驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、調(diào)速電路、閘車電路、功能模塊、顯示模塊；電源電路用于提供控制器內(nèi)所需電壓；調(diào)速電路用于將旋轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把時(shí)形成的轉(zhuǎn)把信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)；閘車電路用于將旋轉(zhuǎn)剎車閘把時(shí)形成的閘把信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)；功能模塊包括分別與單片機(jī)相連的照明電路和喇叭；顯示模塊包括與單片機(jī)相連的數(shù)碼管，用于顯示測(cè)量轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)速的智能化調(diào)節(jié)，不僅擁有對(duì)系統(tǒng)的短路保護(hù)、欠電壓保護(hù)、過流保護(hù)等故障保護(hù)功能，而且

本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測(cè)爬行器，包括驅(qū)動(dòng)輪環(huán)形支架、驅(qū)動(dòng)輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過萬向連接組件拖動(dòng)輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線自動(dòng)超聲無損檢測(cè)，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過

主要研究基于患者個(gè)體特征，進(jìn)行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設(shè)計(jì)及制作所需的個(gè)性化特征提取、生物力學(xué)建模及分析、數(shù)字化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學(xué)及力生物學(xué)原理，提出相應(yīng)的醫(yī)療器械優(yōu)化設(shè)計(jì)軟硬件系統(tǒng)，為研制個(gè)性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國產(chǎn)植入體和矯形器設(shè)計(jì)和制作水平提供具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)平臺(tái)。

輕型電動(dòng)車自適應(yīng)自動(dòng)變速器（AAT）在精簡(jiǎn)了換擋離合器、同步器、電控和液壓換擋離合和換擋制動(dòng) 等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的條件下,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自適應(yīng)自動(dòng)變速器、驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)阻力一車速傳動(dòng)傳感器,制 動(dòng)器和輪轂高度集成結(jié)合成T,既是傳感器，又是自動(dòng)變速器。輕型電動(dòng)車AAT具有一定人的智慧，能感知和認(rèn)知駕駛員的意識(shí)和意圖（加速、減速、勻速、轉(zhuǎn)彎、制 動(dòng)、停車等）、運(yùn)行工況（負(fù)荷和轉(zhuǎn)速）和道路路況（上坡、下坡、平路、載重、順風(fēng)、逆風(fēng)）的相關(guān)信 息，在沒有任何手動(dòng)輔助換擋機(jī)構(gòu)、電控和液壓輔助換擋機(jī)構(gòu)下，實(shí)時(shí)快速自適應(yīng)隨行駛阻力大小變化自適 應(yīng)換擋變速，調(diào)整能量存儲(chǔ)系統(tǒng)輸出到電動(dòng)機(jī)的能量，并同步動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃控制電動(dòng)機(jī)功率目標(biāo)（負(fù)荷和 轉(zhuǎn)速）,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制,達(dá)到驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速和行駛阻力一車速精確平衡匹配,實(shí)現(xiàn)輕型電動(dòng)車驅(qū)動(dòng) 力矩與綜合行駛阻力自動(dòng)平衡和力的和諧閉環(huán)控制。輕型電動(dòng)車AAT技術(shù)完全自主開發(fā)，擁有全部的知識(shí)產(chǎn) 權(quán)和核心專利。與現(xiàn)有自動(dòng)變速器相比,AAT由于精簡(jiǎn)了電控和液壓換擋離合和換擋制動(dòng)等耗能執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 節(jié)能可達(dá)20 ~ 27%以上。輕型電動(dòng)車AAT從根本上解決了現(xiàn)有輕型電動(dòng)車輛所存在的能量的控制、轉(zhuǎn)換和傳遞問題，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自適應(yīng)傳動(dòng)傳感智能平衡控制理論；獨(dú)有的自動(dòng)變速換擋功能；獨(dú)誡自當(dāng)立；獨(dú)有的可砌舉自當(dāng)點(diǎn)；獨(dú)W6W颯^^勾；獨(dú)瓠牽引 力踰賑；起動(dòng)和加速性能優(yōu)越；延長續(xù)行里程,節(jié)能效果明顯；適用范圍寬,不但適用于平原，而且還可用于山區(qū)、丘陵地帶；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，容易維修等優(yōu) 點(diǎn)。輕型電動(dòng)車自適應(yīng)自動(dòng)變速器的研制成功產(chǎn)生了巨大影響，得到國內(nèi)外同行專家和領(lǐng)軍企業(yè)的認(rèn)可。被 中華人民共和國中央人民政府網(wǎng)、中央電視臺(tái)網(wǎng)、新華網(wǎng)、汽車電子設(shè)計(jì)網(wǎng)、機(jī)械傳動(dòng)網(wǎng)等國內(nèi)外數(shù)百家權(quán) 威專業(yè)媒體稱譽(yù)為：“該項(xiàng)目的實(shí)施將帶來機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的數(shù)字革命,這項(xiàng)成果的產(chǎn)生將使我國在數(shù)字化智 能傳動(dòng)傳感自動(dòng)控制領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先水平”0我國兩輪電動(dòng)車2013年產(chǎn)銷量已超3000萬輛，輕型電動(dòng)車 AAT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，具有廣闊的市場(chǎng)前景。2012年獲國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利優(yōu)秀獎(jiǎng)?

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，其特征在于包括至少由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器分別連接遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器組成；其中：由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器的經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)采集人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)，先送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)CPU處理器處理，后送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)平衡控制器調(diào)制為反饋信號(hào)，再由該反饋信號(hào)分別控制遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，以實(shí)施對(duì)人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)的檢測(cè)與平衡的同步傳感控制。本發(fā)明將具有對(duì)癥施療特點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)控手段和高效施療手段有機(jī)結(jié)合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

內(nèi)容介紹： 金屬氧化物半導(dǎo)體氣敏材料由于具有靈敏度高、響應(yīng)一恢復(fù)快、制備 簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、選擇性可方便通過材料表面修飾等進(jìn)行改善的優(yōu)點(diǎn)， 在傳感器領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。 本項(xiàng)目利用環(huán)境友好、低成本的低溫方法合成了納米材料，通過材料 成分的設(shè)計(jì)和工藝參數(shù)的調(diào)控來獲得具有形貌可控的納米材料，將其應(yīng) 用到氣敏元件。通過其對(duì)可燃和有毒氣