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本發(fā)明公開了一種激光 3D 打印用耐熱模具鋼材料及其制備方 法，材料是以所需耐熱模具的材料成分為基礎(chǔ)成分，添加 C 元素、脫 氧元素和抗裂紋元素的量，三者的添加量分別為 0.1-0.15wt％、 0.1-0.5wt％和 0.05-0.5wt％，用以彌補(bǔ) 3D 打印過程 C 元素的流失，減 少3D打印過程中的氧化，并提高組織的抗裂紋性能；材料為15μm-100 μm 的規(guī)則球形。方法首先采用元素補(bǔ)償?shù)撵F化方法制備出球形金屬 粉末，然后通過分級(jí)篩分和定比例混合方法獲得所需的粉末材料。制 備的粉末純度高，粉末粒度細(xì)，球形度高，流動(dòng)性好，有利于提高零 件的致密度，非常適合激光 3D 打印快速成形；解決了奧氏體耐熱鋼難 加工、難以制造復(fù)雜零件的難題，擴(kuò)大了這種難以加工的材料在熱能、 動(dòng)力、高端耐熱液壓模具等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs

1、成果簡(jiǎn)介：（500字以內(nèi)） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以內(nèi)長(zhǎng)期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學(xué)穩(wěn)定性強(qiáng)，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學(xué)擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)放大經(jīng)驗(yàn)，目前吉林大學(xué)已擁有達(dá)到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線，以聚醚砜樹脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量

現(xiàn)有胸腺五肽體內(nèi)降解速度快，半衰期短。本研究涉及一種長(zhǎng)效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相結(jié)合法合成單聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。

大功率的低紋波、高精度穩(wěn)定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現(xiàn)代科學(xué)研究和醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)中獲得越來越廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目針對(duì)大功率穩(wěn)定電源和脈沖電源對(duì)電流紋波和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的嚴(yán)格要求，提出并實(shí)現(xiàn)了采用有源濾波器和負(fù)載并聯(lián)，檢測(cè)直流側(cè)紋波電壓、利用PWM控制技術(shù)的并聯(lián)直流有源濾波器來抑制電流紋波和提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方案。其顯著優(yōu)點(diǎn)：在對(duì)傳感器和電路元

（專利號(hào)：ZL 201410286147.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動(dòng)的裝置及其方法，屬于齒輪鋼冶煉的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的鋼水出口與水平連鑄結(jié)晶器相連接，結(jié)晶器底部銅板外側(cè)壁設(shè)置有底部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器頂部銅板外側(cè)壁設(shè)置有頂部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第一側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第二側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿，底部超聲波導(dǎo)桿、頂部超聲波導(dǎo)桿、第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿、第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿分別與各自的換能

本實(shí)用新型公開了一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，電機(jī)定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子的振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子端蓋的動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動(dòng)和噪聲進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子端蓋的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，使電機(jī)的振動(dòng)和噪聲得到顯著地減小。

III-V族半導(dǎo)體合金體系熱、動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析系統(tǒng)建立并完善了含Al-Ga-In-N-P-As-Sb-C-H等多元體系的III-V族合金化合物半導(dǎo)體熱力學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)，使之成為當(dāng)前國(guó)際上數(shù)據(jù)資源相對(duì)豐富、可靠程度高的專業(yè)型數(shù)據(jù)庫(kù)。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用該計(jì)算機(jī)輔助分析系統(tǒng)，可采用統(tǒng)一的成分空間表達(dá)方式，將覆蓋四元半導(dǎo)體整個(gè)成分空間的光電性能（能量間隙或波長(zhǎng)）、與相應(yīng)襯底匹配的成分條件、以及各種溫度下發(fā)生溶解間隙的成分范圍，投影于一平面，構(gòu)成III-V族半導(dǎo)體體系綜合優(yōu)化圖，用以對(duì)金屬有機(jī)物氣相外延工藝進(jìn)行輔助分析、確定滿足優(yōu)質(zhì)半導(dǎo)體生長(zhǎng)的成分空間、預(yù)測(cè)外延層半導(dǎo)體的成分等。同時(shí)，該系統(tǒng)還發(fā)展了非平衡過程分析研究方法：亞穩(wěn)平衡處理、條件平衡處理和不可逆過程分析處理等，這些方法有助于III-V族半導(dǎo)體液相外延、氣相外延和金屬有機(jī)物氣相外延工藝過程的熱力學(xué)分析。 該項(xiàng)目面向光電子材料和器件的研制與生產(chǎn) III-V族半導(dǎo)體合金體系熱、動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析系統(tǒng)，目前主要是作為應(yīng)用研究，服務(wù)于有關(guān)光電子材料和器件的研制與生產(chǎn)過程中工藝條件的輔助設(shè)計(jì)，以促進(jìn)III-V族半導(dǎo)體液相外延、氣相外延和金屬有機(jī)物氣相外延工藝逐步從經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)邁向科學(xué)設(shè)計(jì)，在相關(guān)領(lǐng)域的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化方面起積極作用。 Al-Ga-In-N-P-As-Sb-C-H等多元體系的III-V族合金化合物半導(dǎo)體熱力學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)；瑞典皇家工學(xué)院Thermo-Calc相平衡熱力學(xué)計(jì)算軟件。

本文主要利用吉林省8個(gè)縣(市)1994～2005年水稻生產(chǎn)投入產(chǎn)出的面板數(shù)據(jù),采用非參數(shù)HMB指數(shù)方法對(duì)水稻生產(chǎn)的效率變動(dòng)進(jìn)行分解分析,獲取各指數(shù)的時(shí)序變動(dòng)趨勢(shì)特征和空間分布特征,并運(yùn)用數(shù)據(jù)包絡(luò)分析(DEA)法對(duì)HMB指數(shù)及其分解的各指數(shù)的變動(dòng)原因做出進(jìn)一步探討.結(jié)果表明,吉林省水稻生產(chǎn)全要素生產(chǎn)率(TFP)主要由于技術(shù)進(jìn)步水平低,規(guī)模無效率的作用而呈現(xiàn)下降趨勢(shì),可以通過提高技術(shù)進(jìn)步水平,擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模等手段來改善生產(chǎn)效率水平.