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樂聚機(jī)器人是一家專注機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進(jìn)技術(shù)。自成立以來，公司相繼被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)、中國潛在獨(dú)角獸企業(yè)。也是工信部“人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥”項(xiàng)目單位、科技部“科技冬奧”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃參與單位以及教育部“產(chǎn)學(xué)合作 協(xié)同育人”項(xiàng)目單位。

本發(fā)明提供了一種基于ＡＴＲＰ法的油水分離聚醚砜超濾膜及其制備方法與應(yīng)用，步驟如下：通過２?溴異丁酰溴在４?二甲氨基吡啶催化下對(duì)聚氧乙烯聚氧丙烯醚（Ｆ１２７）進(jìn)行酰溴化反應(yīng)，生成引發(fā)劑Ｆ１２７?Ｂｒ；再將此引發(fā)劑與單體甲基丙烯酸羥乙酯（ＨＥＭＡ）及配合物通過原子轉(zhuǎn)移自由基聚合，在５０℃下反應(yīng)３?２４ｈ，生成不同比例的Ｆ１２７?ｂ?ＰＨＥＭＡ，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)聚合反應(yīng)程度的控制；然后以合成的Ｆ１２７?ｂ?ＰＨＥＭＡ為改性物質(zhì)，添加到鑄膜液中，進(jìn)行共混改性；最后在平板刮膜機(jī)上刮出２２０μｍ的有機(jī)膜。改性后的聚醚

陳芳允（1916—2000）浙江黃巖人。電子學(xué)與空間系統(tǒng)專家。學(xué)部委員（院士）。曾在西南聯(lián)合大學(xué)學(xué)習(xí)。為我國無線電電子學(xué)做了開創(chuàng)性工作。

本發(fā)明公開了一種芳氧羧酸及其衍生物在控制作物害蟲中的應(yīng)用，從而保護(hù)植物免受害蟲危害或使植物作為誘蟲植物而控制害蟲危害，本發(fā)明將芳氧羧酸及其衍生物應(yīng)用于植物體，從而導(dǎo)致靶標(biāo)植物對(duì)鱗翅目害蟲產(chǎn)生系統(tǒng)性的直接抗性、對(duì)半翅目害蟲產(chǎn)生系統(tǒng)性的敏感性，但同時(shí)又提高植物對(duì)兩類害蟲的間接抗性。

發(fā)明耦合精餾的重排反應(yīng)工藝，打通兩大香料產(chǎn)業(yè)鏈。通過耦合反應(yīng)精餾技術(shù)，即時(shí)轉(zhuǎn)移易聚合反應(yīng)產(chǎn)物，提高反應(yīng)收率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 芳樟醇與檸檬醛是典型的大宗香料，在日化和食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。這兩類大宗香料基本上由化學(xué)合成得到，由于合成路線長(zhǎng)，產(chǎn)品質(zhì)量容易波動(dòng)；重要中間體合成難度大，生產(chǎn)成本不易控制；關(guān)鍵反應(yīng)選擇性差，香氣品質(zhì)難以調(diào)控。因此，質(zhì)量穩(wěn)定、成本低廉和香氣品質(zhì)好是這兩類香料的核心要求。針對(duì)以上現(xiàn)狀，近20年來我國先后有許多企業(yè)前仆后繼、不斷努力參與競(jìng)爭(zhēng)。 浙江大學(xué)和新和成歷經(jīng)10余年的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的突破，創(chuàng)立高效生產(chǎn)芳樟醇和檸檬醛系列香料的技術(shù)路線。（1）首創(chuàng)自活化超臨界反應(yīng)技術(shù)，大規(guī)模穩(wěn)定生產(chǎn)檸檬醛。基于超臨界反應(yīng)熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論研究，首次利用超臨界條件實(shí)現(xiàn)底物的自活化，由異丁烯和甲醛衍生物穩(wěn)定生產(chǎn)重要中間體異戊烯醇，反應(yīng)時(shí)間由傳統(tǒng)工藝的16小時(shí)縮短至3分鐘，進(jìn)而通過高壓管道反應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（2）發(fā)明耦合精餾的重排反應(yīng)工藝，打通兩大香料產(chǎn)業(yè)鏈。通過耦合反應(yīng)精餾技術(shù)，即時(shí)轉(zhuǎn)移易聚合反應(yīng)產(chǎn)物，提高反應(yīng)收率。共用炔醇中間體，以全新路線打通芳樟醇與檸檬醛的產(chǎn)業(yè)鏈，與國際同類技術(shù)相比，芳樟醇與檸檬醛的生產(chǎn)成本分別下降16.8%和13.4%。（3）突破選擇性氫化的調(diào)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)香氣品質(zhì)的穩(wěn)定可控。基于香料結(jié)構(gòu)與香氣屬性關(guān)系的認(rèn)識(shí)，開發(fā)針對(duì)性的氫化催化劑，精準(zhǔn)調(diào)控反應(yīng)選擇性，抑制敏感雜質(zhì)的形成，使得項(xiàng)目生產(chǎn)的芳樟醇純度高于國際同類產(chǎn)品0.5%，雜質(zhì)數(shù)量減少50%，香氣品質(zhì)顯著提升。 基于上述技術(shù)的集成創(chuàng)新，新和成公司實(shí)現(xiàn)了芳樟醇與檸檬醛系列16種香料的工業(yè)生產(chǎn)，其中芳樟醇系列香料銷量約占全球1/3，位居世界第一位，檸檬醛系列銷量位居世界第二位，實(shí)現(xiàn)了我國芳樟醇與檸檬醛系列香料從依賴進(jìn)口到主導(dǎo)國際市場(chǎng)的根本轉(zhuǎn)變。

污水處理、石油化工、煤氣和煤炭焦化、有色金屬冶煉等行業(yè)在生產(chǎn)過程中往往向大氣排放大量的硫化物。這些硫化物，一方面是寶貴的化工原料，另一方面又是污染環(huán)境的有害物質(zhì)。硫在環(huán)境中大量以硫化氫、硫氧化物及有機(jī)硫形式存在，很多硫化物具有刺激性氣味，嚴(yán)重影響大氣環(huán)境、植物生長(zhǎng)以及居民的日常生活。所以，嚴(yán)格控制這些重點(diǎn)行業(yè)排放含硫化物的氣體，對(duì)保護(hù)環(huán)境具有十分重大的意義。 北京化工大學(xué)開發(fā)了新型含硫化物工業(yè)廢氣綠色凈化工藝，并對(duì)脫除的硫化物進(jìn)行綜合利用，達(dá)到防治與資源化的雙重目標(biāo)。 北京化工大學(xué)研制了新型復(fù)合液體脫硫劑，開發(fā)了濕法氧化脫硫異相處理新工藝，克服醇胺吸收法及濕法催化氧化（如PDS法）等均相處理硫化氫方法中脫硫劑組成配制復(fù)雜、易降解、易流失、需要定期補(bǔ)給脫硫劑活性成分和脫硫工藝必須嚴(yán)格控制脫硫劑水反應(yīng)液的酸堿度等缺陷，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)凈化及副產(chǎn)物的自動(dòng)分離，直接將復(fù)合氣體組分中含硫成分轉(zhuǎn)化為單質(zhì)硫，避免脫硫過程工藝長(zhǎng)、能耗大、設(shè)備腐蝕、脫硫劑降解、被水稀釋而導(dǎo)致脫硫劑成分變化和流失的二次污染等問題，達(dá)到氣體凈化及資源化的目標(biāo)。 技術(shù)指標(biāo)為1、可處理廢氣指標(biāo): 硫化氫氣體含量為0～100％（wt）；2、脫硫劑指標(biāo): 熱穩(wěn)定性≤200℃，粘度≤100mPa·S，含水量≤20ppm，活性成分≥25％（wt/wt）；3、工藝指標(biāo)：溫度為室溫～200℃，壓力為常壓，空速為200～2000h-1；4、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：脫硫率≥99％，硫磺純度≥99％，使用壽命≥3年。應(yīng)用范圍為石油煉廠氣脫硫，天然氣、焦?fàn)t煤氣脫硫，廢水處理末端廢氣的治理。本項(xiàng)目的核心是應(yīng)用異相在線分離技術(shù)。脫硫劑合成工藝簡(jiǎn)單且性能穩(wěn)定，脫硫工藝具有脫硫劑流失性小、節(jié)約用水、反應(yīng)分離一體化、工藝流程短及不造成二次污染的特點(diǎn)，能夠替代傳統(tǒng)液體脫硫劑，應(yīng)用于石化煉廠氣、天然氣、焦?fàn)t煤氣等的高濃度脫硫，也可以用于石化工業(yè)等廢水處理末端低濃度有毒廢氣的現(xiàn)場(chǎng)處理，充分表現(xiàn)出適用范圍廣、效率高、節(jié)水、無二次污染、易再生循環(huán)使用等方面的優(yōu)點(diǎn)，具有重大的環(huán)境保護(hù)功能，市場(chǎng)前景相當(dāng)廣闊。制作單元化操作設(shè)備與工藝，根據(jù)不同需求實(shí)施單元組合集成，設(shè)備投資小，在精細(xì)化工及資源環(huán)境領(lǐng)域的廣泛使用將產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

本發(fā)明公開一種鋰硫電池正極材料及制備方法，首先分別配置溶質(zhì)為含碳聚合物以及含碳聚合物與過渡金屬鹽的靜電紡絲溶液，經(jīng)過靜電紡絲、碳化處理得到雙層的具有柔性的原位摻雜過渡金屬的碳納米纖維基底材料，再通過升華硫/二硫化碳溶液進(jìn)行液相載硫，得到負(fù)載硫的雙層碳納米纖維基底材料，然后構(gòu)筑中間兩層均為原位摻雜過渡金屬且均勻負(fù)載硫的碳納米纖維層的四層碳納米纖維基底材料，然后升至150℃保溫15min，隨爐降溫，即得鋰硫電池正極材料，硫含量為40?60%。

本發(fā)明公開了異硫氰酸酯在制備防治腫瘤耐藥藥物的用途。 本發(fā)明運(yùn)用細(xì)胞生物學(xué)和分子生物學(xué)的方法，證明了異硫氰酸酯有效抑制腫瘤耐藥細(xì)胞的生長(zhǎng)。因此可將異硫氰酸酯作為有效成分制備防治腫瘤耐藥的藥物，以及保健品、食品、化妝品。

本項(xiàng)目屬于循環(huán)經(jīng)濟(jì)與節(jié)能減排技術(shù)領(lǐng)域，涉及石油化工清潔生產(chǎn)工藝、化工過程機(jī)械和環(huán)境保護(hù)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)與制造技術(shù)。 我國石油脫硫與后續(xù)轉(zhuǎn)化過程中每年消耗堿性原料2萬噸以上，產(chǎn)生含硫含堿廢液（水）約4500萬噸，其組分復(fù)雜，涉及面廣，有重大生態(tài)安全風(fēng)險(xiǎn)。 針對(duì)我國長(zhǎng)期存在的含硫含堿廢液的清潔防治問題，提出“減量、全回收、無污染”的“過程減排”方法。考慮到非均勻結(jié)構(gòu)、顆粒碰撞和微粒偏析等問題，提出采用流動(dòng)狀態(tài)、微尺度介質(zhì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)控旋流場(chǎng)中微粒排列的新理論，建立了非均勻結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性條件、離心碰撞概率以及微粒偏析的調(diào)控方法，初步構(gòu)建了微界面結(jié)構(gòu)與微粒排列特征相結(jié)合的微相旋流捕獲（MHC）原理的理論體系，實(shí)現(xiàn)了離子、分子及其聚集體等微量污染物的經(jīng)濟(jì)快速捕獲利用，將旋流分離精度從微米級(jí)提高到納米級(jí)。成功開發(fā)出重力沉降-旋流分離-旋流捕獲-聚結(jié)-反應(yīng)再生新工藝，整體技術(shù)屬國內(nèi)首創(chuàng)、處于同類技術(shù)國際先進(jìn)水平，部分指標(biāo)處于國際領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開了異硫氰酸酯在制備防治腫瘤耐藥藥物的用途。 本發(fā)明運(yùn)用細(xì)胞生物學(xué)和分子生物學(xué)的方法，證明了異硫氰酸酯有效抑制腫瘤耐藥細(xì)胞的生長(zhǎng)。因此可將異硫氰酸酯作為有效成分制備防治腫瘤耐藥的藥物，以及保健品、食品、化妝品。應(yīng)用范圍:本發(fā)明可應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域，以及保健品，食品，化妝品領(lǐng)域。效益分析:本發(fā)明可應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域，以及保健品，食品，化妝品領(lǐng)域。 腫瘤的耐藥是當(dāng)今腫瘤治療的關(guān)鍵和難點(diǎn)。本發(fā)明證明了異硫氰酸酯可有效抑制腫瘤耐藥細(xì)胞的生長(zhǎng)。因此異硫氰酸酯有望成為抗腫瘤耐藥的新藥及保健品。