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面向人體狹窄空間的剛柔耦合手術機器人及其關鍵技術
本成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
微創外科手術具有創口小、出血少、疼痛輕和術后恢復快等優勢，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。與現有技術相比，該成果能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性，拓展了現有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發出成熟的產品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學
2022-08-17
一種支撐海量分布式電源并網的群控群調軟件
1.痛點問題
由于新能源發電易受氣候環境影響、出力具有強隨機波動性、且缺乏慣量支撐能力，以新能源為主體的新型電力系統供電結構將發生根本性變革，“靈活性匱乏”將成為長期矛盾，亟需匯集各類資源參與調節，增強系統靈活性、適應性。隨著分布式電源和多樣性負荷的接入配電網，配電網已經成為支撐高比例分布式電源安全并網、提高電網供電可靠性、挖掘新型可調控資源靈活性的關鍵所在，亟需研究支撐海量分布式電源并網的群控群調的關鍵技術，研發支撐海量分布式電源并網的群控群調軟件，實現分布式資源的自律和輸配電網的協調，促進高比例新能源的安全并網和可靠消納。
2.解決方案
本項技術實現了支撐海量分布式電源并網的群控群調，主要技術要點：
1)利用量測系統采集的信息估算電力系統的實時運行狀態，給出各母線的電壓和相角，各線路和變壓器的潮流，各光伏逆變器有功無功出力。
2)以集群狀態估計的結果為基礎，計算出當前時刻群內完整的有功、無功潮流分布和電壓分布，覆蓋變壓器、光伏及儲能節點和饋線。
3)基于集群控制子站對能源進行主動管理，通過控制區域內的分布式電源及其他可控資源，加以靈活有效的協調控制技術和管理手段，實現對現存資源的高效利用和可再生能源的高度兼容。
4)建立在配電自動化主站及分布式發電集群控制子站基礎上的高級管理計算系統，支持在正常運行狀態下以經濟性為目標，以安全性為約束獲得集群的日前重構組態方案，在緊急狀態下以運行安全為首要目標，進行實時性的快速集群重構控制。
3.合作需求
尋求應用場景和資源對接，應用場景和業務能覆蓋新疆、甘肅、江蘇、浙江等新能源大省，并且與新能源領域的大中型企業有合作經驗，同時具有一定的技術開發能力、市場推廣資源和現場工程實施經驗，能與現有團隊形成合力，通過信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐海量分布式電源并網的群控群調的軟硬件難題。為保障項目實施質量和進度要求，擬合作團隊需通過ISO9001質量管理體系認證，且是國家高新技術企業。期望通過合作，全面開展產品和服務的推廣銷售，力爭在一年內形成規模化產值，同時在各個省份組織相應的實施團隊，高質量完成項目的交付，并持續做好技術支持和各項售后服務。
清華大學
2022-11-28
一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車
為克服傳統的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統與基站之間實現實時通訊，便于根據工作環境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
浙江大學聚焦超潔凈流控系統基礎研究、技術攻關和產品研發，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關鍵核心技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
為克服傳統的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統與基站之間實現實時通訊，便于根據工作環境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態，保證兩棲車與浮標的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結導致影響兩棲車工作。本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標內部空間根據相關零部件功能、體積大小及相互之間的工作關系分層布設，能夠在保證工作可靠性的基礎上進一步實現緊湊布局。本發明能夠應用于水陸兩棲車輛技術領域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應用場景。
北京理工大學
2022-08-18
誘導重大缺血性疾病治療性血管新生納米生物材料的研制
如何有效治療缺血性心腦血管疾病是目前國內外現代醫學面臨的重大醫學難題，現有醫療手段往往只起到延緩病程的作用，例如現有針對腦梗死 (cerebral infarction, CI，又稱缺血性腦卒中)的治療方法大部分是疏通血管，但對于超過超早期溶栓治療時間窗(<3h)的大多數患者，梗死區域的血管問題難以有效解決，因此修復梗死病灶的難度很大，臨床治療效果甚微。項目立題的創新性即在于：繞開疏通病變血管的傳統治療模式，將自組裝納米技術與治療性血管新生相結合，制備治療性血管新生納米生物材料。著眼于在病變的缺血組織中促進血管新生和成熟，從而達到改善缺血性組織器官的血供，最終實現修復缺血組織器官功能的治療目的。本課題研發思路，目前國內外尚屬空白。 本項目的優點在于通過治療性血管新生納米生物材料的干預，在缺血組織器官局部范圍內建立促血管新生和新生血管成熟的局部誘導體系，一方面避免了傳統治療性血管新生中血管新生因子在體內的半衰期短，基因轉染效率低下等弊端，顯著提升治療效果；另一方面治療性血管新生納米生物材料針對的是缺血性組織器官的局部干預，避免了刺激其他組織、器官的病理性血管形成，如促進血管損傷后動脈粥樣硬化的產生，甚至腫瘤的發生, 從而提高治療性血管新生的安全性。
四川大學
2016-04-20
枸櫞酸封管液新型輸注裝置在血液凈化中的應用
根據國內透析中心數據庫顯示，國內目前均使用傳統的肝素封管液進行封管處理，并沒有使用商品化枸櫞酸封管液的報道。本項目率先在國內開展了枸櫞酸封管液的基礎及臨床研究，發現其安全性及有效性由于肝素封管液，在配合枸櫞酸封管液的新型輸注裝置，真正做到了安全有效、價格低廉及操作簡便。在項目組自主創新研發的100余種枸櫞酸封管液輸注裝置均進行了專利申報，目前已獲得4項實用新型專利，1項發明專利。本項目組將與企業進行聯合研發合作，一方面充分發揮項目組所在醫院醫療資源豐富的優勢，并最大限度集成企業產業鏈完善、研發速度快的特點，將枸櫞酸封管液能夠盡快的推廣到臨床應用，為廣大患者帶來福音，也為企業提供新的利潤空間。
四川大學
2016-04-22
基于共享單車軌跡數據的城市街道可騎行性評估與空間優化技術
隨著我國社會經濟發展和人民生活水平的提高，城市居民對重塑慢行系統、提升城市空間品質提出了更高的要求。共享單車作為一種便捷、高效、綠色的新型出行方式，是解決城市短距離出行和"最后一公里"難題的重要工具。本文以一種新的視角，應用共享單車騎行軌跡數據從騎行行為角度對騎行環境進行研究。以龍崗區為例，首先對街道騎行行為的時空間分布特征進行了研究，發現騎行行為在時間上主要集中在早晚高峰時段，在空間分布上主要集中在地鐵和公交的接駁站點和龍
哈爾濱工業大學
2021-04-14
纖維復合材料薄壁箱梁結構的計算機理論研究
復合材料具有很好的結構性能，同時具有功能性能，比強度高、比剛度高、疲勞耐久性能強、自振頻率高、具有很好的減震效果，還具有優異的溫度穩定性，膨脹系數小的特點，此外對化學腐蝕，高溫，輻射、光電磁具有很好的抵抗性能。為使橋梁結構更安全、耐久，學院研發的纖維復合材料薄壁箱梁，對于橋梁建設具有巨大的促進作用。
蘭州交通大學
2021-04-14
對地面建筑群遙感圖像頻譜特性約束的去噪方法和系統
本發明公開了一種對地面建筑群遙感圖像頻譜特性約束的去噪方法和系統，其特征在于，包括：從地面建筑群遙感圖像庫中獲取地面建筑群目標參考圖像，對該參考圖像進行傅里葉變換得到幅頻譜，對其幅頻譜結果進行閾值分割、腐蝕、和膨脹操作，以獲取地面建筑群目標頻譜二值模板，高速飛行器飛行獲取地面建筑群目標實時圖像，對該實時圖像進行傅里葉變換得到頻譜，利用獲取的地面建筑群目標頻譜二值模板對實時圖像的頻譜進行頻域濾波處理，再進行傅里葉逆
華中科技大學
2021-04-14
一種基于山脊能量校正的山地中帶狀地下目標的探測方法
本發明公開了一種通過檢測山地環境中山脊位置并進行能量校正來提高對山地環境中帶狀地下目標的探測、識別、定位方法。該方法屬于模式識別、遙感技術、地形分析的交叉領域。帶狀地下目標的·758·熱場與山體的熱場不同能產生能量異常，而山脊的熱島效應也會造成山體能量異常，但該異常本質上與帶狀地下目標的能量異常模式不同，所以本發明意在通過消除地形中的山脊所產生的熱體效應對帶狀地下目標表現出的微弱能量異常模式的影響，達到
華中科技大學
2021-04-14
一種面向人機交互的“1”手勢識別方法與系統
本發明公開了一種面向人機交互的“1”手勢識別方法，可應用于手機、電腦、電視等電子產品的操控。該方法步驟如下：人臉檢測，拳頭檢測，膚色標記，亮度計算。本發明在手勢識別過程中，將攝像頭采集到的 YUV 視頻幀圖像中的亮度信息 Y 與顏色信息 UV 獨立開來，先利用 UV 通道信息進行膚色的點的采集以及標記，再利用 Y 通道亮度信息進行進一步的判斷；其中 UV 通道信息將膚色點與非膚色點區分開，Y 通道信息將與膚色點相近的
華中科技大學
2021-04-14