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大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術及其應用
重大裝備是制造強國戰略的重點，水輪機、艦船推進器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉換效率需求持續增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現，給加工方式帶來了新的要求與挑戰。“數控加工”存在結構與位置形式固定、加工覆蓋區域有限、可達性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環境惡劣、加工精度一致性差等問題。
機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應等優點，可有效解決現有大型水動力裝備“數控加工”和“人工加工”存在的受限空間復雜曲面加工區域小、柔性差、響應慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規劃、多階模態加工過程控制、敏捷加工可重構裝備等關鍵難題，以實現大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。
本成果從受限空間高精加工軌跡規劃、多階模態高效加工過程控制、人機協同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標，發明了基于排斥勢場的軌跡規劃方法，研發了機器人加工多約束規劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償等軟硬件模塊，提出了“顫振穩定性-切觸面積”高效加工優化新方法，研發了加工余量、切削負載自適應調控系統，提出了“操作經驗知識遷移-知識驅動可制造性分析”工藝規劃新技術，發明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構裝備，研發了大型水動力裝備機器人化全流程加工產線，實現多種水輪機轉輪和推進器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達±0.1mm。
圖1 機器人加工軟件
圖2 大型水輪機轉輪的機器人在位修復加工系統
圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統
華中科技大學
2023-04-19
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質，屬于水液壓泵類。本發明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業機械的機動性。解決了傳統的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統內油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，
華中科技大學
2021-04-14
一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置
本實用新型公開了一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調室內機相連，接收夏季空調室內機產生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進行熱交換；在冷凝器下部設有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統一收集處理。本實用新型構造簡單安裝方便，充分利用空調冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節能省電，提高空調能效比，有一定的環境效益和經濟效益。
安徽建筑大學
2021-01-12
廠家直銷高壓高溫消解罐\KH-100ML水熱合成
產品詳細介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜水熱合成反應釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規條件下難以溶解的試樣及含有揮發性元素的試樣。3、 外觀美觀，結構合理，操作簡單，縮短分析時間，數據可靠。4、 內有聚四氟乙烯襯套，生成護理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內強酸或強堿且高溫高壓密閉的環境來達到快速消解難溶物質的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農殘、食品、淤泥、稀土、水產品、有機物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜釜體304優質不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜內膽材質為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強酸、強堿、王水和各種有機溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數最底； 6.不粘附：不粘附任何物質；自潤性強：固體材料中摩擦系數為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現象
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
球型及圓柱型油罐內部清洗機器人
一種用于球型和圓拄型油罐和農藥罐等各種密閉容器的清理修補機器人。本項目針對石化等行業目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發了極坐標及圓柱坐標油罐清洗機器人。這兩種機器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內部形狀，通過電腦編程可適應更多的內部型腔；在機器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉刷頭，從而實現化學清洗或機械刷洗或修補；機器人本體采用開伸縮式折疊結構，收縮可適應罐頂人孔口徑（500mm），進入油罐內部后，可展開(工作直徑達5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進行調節。 機器人特點：機構小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大學
2021-04-13
1GSP—200 型旋耕復合作業型水田平整機
該機型由中型拖拉機配套，麥收后秸稈全部鋪勻放田，放水漚田 2 天，由本機型實施帶水旋耕、滅茬、起漿、水田平整一次性作業，即可得出符合機械化中小苗插秧的水田，徹底改變了原水田耕作工藝先耕地后碎土，再平田是我三次作業法，省工、省時、節本、降耗。且能做到麥秸稈的全量還田。
揚州大學
2021-04-14
YOCQz450 型大功率調速型液力偶合器
1、成果簡介：該型號是結合本課題為用戶研發的第一種樣機，最大傳遞功率5200kW，額定轉差率≤3%，調速型液力偶合器最高效率≥97%，總機最高效率≥95%。用于離心式工作機械時其調速范圍1～1/5，用于恒扭矩工作機械時其調速范圍1～1/3。結構形式為前增速高轉速型，主要由箱體、輸入端增速齒輪軸、液力偶合器、調速勺管、電動執行器、輸出軸等組成。前置一對增速齒輪，以提高偶合器的輸入轉速，提高傳遞功率的能力，并降低液力偶合器有效直徑的規格，適應在高轉速機械上應用。主要用于發電廠大功率風機和水泵的調速運行以
吉林大學
2021-04-14
實訓用V型鐵V型架-鉗工劃線平臺-鑄鐵平板
產品詳細介紹實訓用V型鐵V型架-鉗工劃線平臺-鑄鐵平板鑄鐵平板（鑄鐵平臺）相關的分類：根據用途可把鑄鐵平臺平板分為以下幾類。檢驗平臺平板、劃線平臺平板、測量平臺平板，校正平臺平板，裝配平臺平板，火工平臺平板，試驗平臺平板，基礎平臺平板，T型槽平臺平板，焊接平臺平板，鉚焊平臺平板，校管平臺平板，圓平臺平板，研磨平臺平板。 鑄鐵平板（鑄鐵平臺）相關的制造標準：按JB/T7974-1999標準制造，精度按國家標準計量檢定規程JJG117-91執行。 鑄鐵平板（鑄鐵平臺）的規格：100X100-4000X8000（mm) ，異型規格可訂做，大于4000X8000（mm)可做拼接。 鑄鐵平板（鑄鐵平臺）的材質：優質高強度灰鑄鐵HT200-250，硬度HB170-240。 鑄鐵平板（鑄鐵平臺）的樣式：筋板式。鑄鐵平板（鑄鐵平臺）的精度：0級、1級、2級、3級、精刨，根據用途來區分精度。 鑄鐵平板（鑄鐵平臺）的相關用途：鑄鐵平板平臺用途廣泛，在機床、科技、汽車、電機、造船等各個行業都廣泛用到。 具體的可以用于各種檢驗工作：用于精度測量用的基準平面；用于機床、機械的檢驗測量基準；或檢測精密零件的尺寸精度或行為偏差；并作精密劃線，在機械制造中也是不可缺少的基本工具。 鑄鐵平板（鑄鐵平臺）的表面處理：工作面多采用人工鏟刮工藝，工作面上可加工V型、T形、U形槽、燕尾槽、圓孔、長孔等。 鑄鐵平板（鑄鐵平臺）的檢驗：檢驗時工作面應進行涂色對研檢驗。對研后任意25mm×25mm中的接觸點數之間應不大于5點。若有爭議，按接觸點面積的比率為評定依據。
深圳市錦盛工業設備有限公司
2021-08-23
異甜菊醇在制備治療非酒精性脂肪性肝病藥物中的應用
本發明公開了異甜菊醇在制備治療非酒精性脂肪性肝病藥物中的應用。相對于現有技術，本發明發現了異甜菊醇能改善高脂飲食導致的大鼠非酒精性脂肪肝病，減少脂質在肝細胞內的累積，抑制游離脂肪酸導致的肝細胞內氧化應激，線粒體功能受損以及肝細胞凋亡，保護肝細胞。整體動物水平上表現為降低血清轉氨酶水平，減少血清中游離脂肪酸，改善血脂紊亂。這些作用表明異甜菊醇可用于非酒精脂肪性肝病的治療，具有開發藥物的前景。
東南大學
2021-04-11