|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
鋼制壁面爬壁作業機器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。
產品特點與技術參數
①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點；
②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應；
③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理；
④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。
產品應用范圍
爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
DOBOT Magician Pro桌面級智能機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
DOBOT M1 Pro協作機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
包裝取樣器 取樣器
產品詳細介紹鄭州生產】取樣器|鄭州取樣器廠|】-中谷機械設備（鄭州）有限公司中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州取樣器，鄭州取樣器廠同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做一、產品簡介 包裝取樣器（插樣筒、包探）長度35-65cm，多種口徑，適用各類糧食品種袋包取樣，用戶選定規格說明取樣品類。鐵質或不銹鋼材料制作。 二、技術參數 取樣器長度 口徑 35cm 14Φ、 50cm 16Φ、 60cm 16Φ、18Φ 70cm 18Φ、20Φ產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器 槽車取樣器
中谷機械設備（鄭州）有限公司
2021-08-23
煉化設備 塔器& 分離器
塔器為圓筒形焊接結構的工藝設備，由筒體、封頭和支座組成。主要用于蒸餾、提純、吸收、精餾等化工單元操作，廣泛用于氣—液與液—液相之間傳質、傳熱。
山東萬邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
16030量角器(圓等分器)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
西南交通大學康國政團隊《Nature》子刊發表最新成果：高強鋁合金焊接強韌性獲突破
高強度鋁合金結構強韌性差一直是困擾航空航天、高速列車等重大裝備的世紀難題。自從焊接技術發明以來，鋁合金熔焊結構頻繁發生疲勞破壞，根源在于損傷演化機理不明。
西南交通大學
2022-10-14
對號器
產品詳細介紹
SH-06型電纜芯線對號器
★查對多芯電纜，可單人操作，語音報號數碼顯示。
每人每次可查對30路
★被測線路直流電阻小于1KΩ
★體積180x150x150（mm）
★質量1.8Kg
青島雙奧電氣設備有限公司
青島雙奧電氣有限公司
2021-08-23
榨汁器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
發卡器
定單信息?
TES-5600CE 發卡器
TES-5600CE …………………………………………………………………………………………………………… 發卡器
?
TES-5600K 非接觸式IC卡
TES-5600K …………………………………………… 非接觸式IC卡（支持ISO1443A協議，白卡100張，86×54 mm）
深圳市臺電實業有限公司
2021-08-23