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本發(fā)明公開了一種零中頻全雙工收發(fā)機的數(shù)字自干擾消除方法，該方法主要應(yīng)用于數(shù)字自干擾消除器內(nèi)，根據(jù)接收端采樣后得到的數(shù)字信號，以及發(fā)射端已知的數(shù)字波形，對收發(fā)機信號傳輸鏈路中的自干擾進行估計。該方法可消除理想元器件下發(fā)射機產(chǎn)生的自干擾，由發(fā)射鏈上變頻調(diào)制器和接收鏈下變頻解調(diào)器的IQ不平衡產(chǎn)生的鏡像自干擾，由發(fā)射鏈功放失真產(chǎn)生的非線性自干擾，以及IQ不平衡和功放失真聯(lián)合導(dǎo)致的鏡像非線性自干擾。該方法相比較于傳統(tǒng)的增廣復(fù)數(shù)LMS算法，可以在發(fā)射信號功率較大時仍獲得理想的自干擾消除效果和較快的收斂速度，具有很強的實用性。

本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設(shè)計期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達到設(shè)計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設(shè)計橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實際的橫擺和傾側(cè)角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。

本發(fā)明公開了一種基于雙層熱電堆結(jié)構(gòu)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器及檢測方法，該傳感器結(jié)構(gòu)簡單，且易于測量，具有高靈敏度。所述基于雙層熱電堆結(jié)構(gòu)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器，所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器包括硅襯底、位于硅襯底上方的二氧化硅層，以及位于二氧化硅層中的加熱電阻、上層熱電堆組和下層熱電堆組；上層熱電堆組和下層熱電堆組上下布設(shè)；加熱電阻分別與第一加熱電阻接觸塊和第二加熱電阻接觸塊連接。

本發(fā)明公開了一種燃煤發(fā)電機組超低負(fù)荷運行的系統(tǒng)與運行方法，該系統(tǒng)由兩臺聯(lián)合運行的燃煤發(fā)電機組組成，包括汽輪機、蒸汽系統(tǒng)、真空抽氣系統(tǒng)、凝結(jié)水系統(tǒng)和給水系統(tǒng)；發(fā)電機組的蒸汽系統(tǒng)之間通過熱再蒸汽聯(lián)絡(luò)管相連；發(fā)電機組的給水系統(tǒng)之間通過給水聯(lián)絡(luò)管相連。本發(fā)明將兩臺機組超低負(fù)荷運行時的蒸汽出力，集中在主鍋爐上，解決了當(dāng)燃煤機組超低負(fù)荷運行時，鍋爐燃燒失穩(wěn)，磨煤機、風(fēng)機及脫硝反應(yīng)器不穩(wěn)等問題，同時大幅提高鍋爐運行操控的安全性和可靠性。

本發(fā)明公開一種電紡納米纖維復(fù)合物修飾絲網(wǎng)印刷電極的制備方法，包括下述步驟：(1)靜電紡絲法制備電紡納米纖維膜聚酰胺6?石墨烯PA6?GR；(2)將PA6?GR剪碎后與石墨烯、殼聚糖混合于有機溶劑中并攪拌至糊狀，制得電紡納米纖維復(fù)合物PA6?GR/GR?CTS；(3)將PA6?GR/GR?CTS滴涂于絲網(wǎng)印刷電極表面，烘干，得到電紡納米纖維復(fù)合物修飾絲網(wǎng)印刷電極。制得的電紡納米纖維復(fù)合物修飾電極具備穩(wěn)定性好、比表面積大、電子傳遞速率快等優(yōu)良特性，且制備簡單、牢固，可長期保存。該修飾電極協(xié)同了一次性可拋電極、電紡納米纖維復(fù)合物的雙重優(yōu)勢，給印刷電極的修飾與功能化提供了全新的案例，在電學(xué)生物傳感檢測方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

成果介紹本發(fā)明公開了一種城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，包括以下步驟：利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影像，并記錄每個拍攝時刻照相機的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；獲取每個拍攝點與所拍攝對象之間的水平距離；建立拍攝點與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線立面的正射影像圖；綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪廓線立面正射影像圖的測量數(shù)據(jù)。本發(fā)明縮小了常規(guī)技術(shù)帶來的圖像畸變誤差，提高了測量精度。本發(fā)明的目的是提供一種 城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，縮小了常規(guī)技術(shù)帶來的 圖像畸變誤差，提高了測量精度。技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種城市天際輪 廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，包括以下步驟：1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影 像，并記錄每個拍攝時刻照相機的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；2）獲取每個拍攝點與所拍攝對象之間的水平距離；3）建立拍攝點與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線立面的正 射影像圖；4）綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪 廓線立面正射影像圖的測量數(shù)據(jù)。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)1.1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(800萬以上像素)逐段拍攝城市天際輪 廓線立面的局部影像，所述影像中城市天際輪廓線位于圖幅中心；1.2）通過攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(800萬以上像素)，在每一次拍攝局部 影像時，記錄拍攝時相機坐標(biāo)方位的經(jīng)度、緯度以及鏡頭朝向。進一步的，所述步驟2）包括：2.1）分別獲取步驟1）各局部影像所拍攝對象上左右兩端點A1和A2的經(jīng)緯 度坐標(biāo)，以及兩點之間的距離K；2.2）由拍攝點向步驟2.1）中的兩點連線做垂線，垂線與所述兩點連線有一 交點，記錄拍攝點至所述交點的距離，該距離為拍攝點與所拍攝對象之間的水平 距離S。進一步的，所述步驟3）包括：3.1）任選城市天際輪廓線立面的某一局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，其拍攝點至所拍攝 對象之間的水平距離為S0，所拍攝局部影像所拍攝對象上左右兩端點之間的距離 K0，拍攝得到局部影像的寬度為A0；3.2）以所選局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，對其他局部影像的邊長進行縮放調(diào)整，，公式 為：A i = S i S 0 A 0式中，Si為局部影像i其拍攝點至所拍攝對象之間的水平距離（參考步驟 2.2）的方法獲得）,Ai為該局部影像縮放后的影像寬度。3.3）將經(jīng)過縮放調(diào)整的局部影像依照圖像序列進行拼接，得到完整的城市 天際輪廓線立面正射影像圖。進一步的，所述步驟4）包括：4.1）于步驟3.3）拼合得到的城市天際輪廓線立面正射影像圖上進行測量， 天際輪廓線的圖面高度為H0，圖面長度為L0；4.2）計算城市天際輪廓線的實際高度H，公式為：H = K 0 A 0 H 04.3）計算城市天際輪廓線的實際長度L，公式為：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即為步驟3.1）所選局部影像的拍攝對象左右端點的實際距離（參 考步驟2.1）的方法獲得）。4.4）輸出城市天際輪廓線的實際高度H和實際長度L。市場前景城市天際輪廓線，亦稱城市天際線，是由城市中的高層建筑構(gòu)成的整體形象， 或由高層建筑群構(gòu)成的局部形象。城市天際輪廓線直接取決于城市用地建設(shè)的發(fā) 展布局，又是城市規(guī)劃建設(shè)成果的直觀反映，因此，城市天際輪廓線是城市規(guī)劃 建設(shè)部門進行城市建設(shè)和調(diào)整的重要內(nèi)容。獲得現(xiàn)狀的城市天際輪廓線的立面正射影像圖是城市規(guī)劃建設(shè)部門進行天 際線建設(shè)和空間調(diào)整的首要和重要技術(shù)環(huán)節(jié)。但是，構(gòu)成城市天際輪廓線的城市 建筑群的分布往往呈曲線形態(tài)蜿蜒綿延，實際長度往往長達數(shù)公里以上，甚至超 過5公里，在采用定點單張拍攝的方式時，同樣出現(xiàn)在影像上的被攝物體其實際 距拍攝點的距離往往相差很大，造成定點單張拍攝的城市天際輪廓線圖像存在很 大的透視變形，當(dāng)采用同樣方法進行測算時，圖像兩端的建筑會比圖像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天際輪廓線的高度、長度等數(shù)據(jù)的測算誤差，這種因透視 造成的測算誤差，雖然可以通過攝像器材進行校正，但仍舊無法完全消除。這使 城市規(guī)劃建設(shè)部門在城市天際線建設(shè)和空間引導(dǎo)建設(shè)中，缺乏準(zhǔn)確有效的圖像信息和測量數(shù)據(jù)。1.減少傳統(tǒng)技術(shù)做法的圖像誤差：本發(fā)明針對了傳統(tǒng)城市天際輪 廓線立面影像圖獲取方法應(yīng)透視帶來的圖像畸變和數(shù)據(jù)測量誤差，提出一種利用 多點拍攝并自動校正拼合的獲取方式，輸出城市天際輪廓線立面的正射影像圖， 基本消除了透視帶來的圖像誤差。2.自動輸出測算數(shù)據(jù)，節(jié)省工期：通過附加坐標(biāo)獲取裝置的攝像器材，將圖 像和坐標(biāo)同步輸入，可以自動進行空間解算，輸出天際輪廓線立面正射影像圖和 測算數(shù)據(jù)，交互方式簡便，提高工作效率，節(jié)省工作時間。

本發(fā)明公開了一種基于溶液除濕的新能源電動汽車余熱儲能式空調(diào)系統(tǒng)及其方法，包括一次回風(fēng)溶液除濕系統(tǒng)、空調(diào)制冷劑循環(huán)系統(tǒng)、余熱儲能溶液再生系統(tǒng)。本發(fā)明通過相變材料吸收電動汽車電池散熱，能改進電池散熱效果，有效控制電池組溫度；利用相變儲能技術(shù)可以高效回收并可控地輸出冷凝熱和電池散熱，實現(xiàn)余熱利用，減小電動汽車整體能耗；通過溶液除濕技術(shù)實現(xiàn)除濕環(huán)節(jié)和控溫環(huán)節(jié)分離，不需要將空氣降低到露點溫度以下來除濕，大大減小空調(diào)的控溫負(fù)荷；通過一次回風(fēng)模式，將新風(fēng)與回風(fēng)混合，既保證了空氣品質(zhì)，又減少了空調(diào)的控溫負(fù)荷；同時除濕溶液可反復(fù)再生，使用壽命長。

本發(fā)明公開了一種基于車輪的電動汽車行駛中無線能量供能系統(tǒng)。包括安裝在車輛車輪上的能量接收組件和安裝在行車道兩旁的能量發(fā)射組件，多個能量發(fā)射組件沿行駛方向間隔地布置在行車道上，通過能量發(fā)射組件通電在行車道兩旁產(chǎn)生交變磁場，車輛帶有能量接收組件的車輪在交變磁場中行駛產(chǎn)生電能為電動汽車供電；利用電磁感應(yīng)原理收集行車道兩側(cè)發(fā)射組件發(fā)送的能量，在車輪內(nèi)能量接收組件收集的能量通過電滑環(huán)輸入車體內(nèi)供給電池和電動機，給車輛充電并驅(qū)動車輛不間斷行駛。本發(fā)明對車輛的框架結(jié)構(gòu)尺寸和底盤高度等影響小，不需要改造路面，具有接收效率高、系統(tǒng)部署簡單、車輛適用性強的特點，可用在電動公交等系統(tǒng)中，促進節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器技術(shù)的葡萄水分脅迫診斷方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：（1）采集建模葡萄樣本的冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值；（2）以冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值為輸入變量，冠層水分脅迫等級為輸出變量建立檢測模型；（3）按照步驟（1）的方法采集待測葡萄樣本的冠層覆蓋率值、冠層溫度特征值和冠層光合有效輻射值，代入檢測模型計算出待測葡萄樣本的冠層水分脅迫等級。本發(fā)明通過引入多光譜成像技術(shù)、熱紅外成像技術(shù)以及多信息的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可實現(xiàn)葡萄水分脅迫程度的早期、快速、實時檢測，提高檢測精度。

本發(fā)明公開了一種微氣泡發(fā)生器，包括氣泡噴口、流體芯、外殼和端蓋；所述的外殼或端蓋上開設(shè)有進水口。流體芯呈中空梭形結(jié)構(gòu)，且在橫截面直徑最大處環(huán)繞開設(shè)有排氣孔；流體芯放置于氣泡發(fā)生器外殼內(nèi)；外殼一端由端蓋密封，另一端為與外界相連的氣泡噴口。基于擴壓破碎技術(shù)的萬噸級船舶微氣泡發(fā)生裝置，包括進水管、過濾裝置、水泵、連接軟管、微氣泡發(fā)生器、進氣管和鼓風(fēng)機；進水管與水泵相連，且進水管上設(shè)有過濾裝置；水泵通過連接軟管與微氣泡發(fā)生器的進水口相連；微氣泡發(fā)生器的進氣口通過進氣管與鼓風(fēng)機相連。本發(fā)明克服了現(xiàn)有氣幕減阻技術(shù)中存在的難以同時滿足氣泡直徑小和氣量大以及制造成本高、制造困難的問題。