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成果描述：針對(duì)我國(guó)磷石膏年處理量不足，且以生產(chǎn)低檔建材產(chǎn)品為產(chǎn)業(yè)鏈主體的利用現(xiàn)狀，建立大量化處理、低成本生產(chǎn)的磷石膏制酸技術(shù)體系是磷化工行業(yè)的迫切需求。該成果從解決現(xiàn)有磷石膏制酸技術(shù)的問(wèn)題（分解溫度高、能耗高、煙氣SO2濃度低、對(duì)磷石膏質(zhì)量要求高）入手，立足自主創(chuàng)新和集成創(chuàng)新，從關(guān)鍵技術(shù)研究、關(guān)鍵設(shè)備開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化示范三個(gè)層次來(lái)設(shè)立研發(fā)任務(wù)和研究?jī)?nèi)容，形成的主要成果包括：1 節(jié)能化煅燒beta半水石膏技術(shù)研究；2 硫磺低溫分解磷石膏制高濃SO2技術(shù)及關(guān)鍵設(shè)備研究；3 氧化鈣殘?jiān)苽滹暳霞?jí)磷酸氫鈣的高值化利用技術(shù)；4 萬(wàn)噸級(jí)硫磺分解磷石膏制酸裝置，全流程的“三廢”達(dá)標(biāo)排放，硫酸生產(chǎn)成本小于硫磺制酸生產(chǎn)成本。市場(chǎng)前景分析：應(yīng)用領(lǐng)域：磷石膏集中排放地、需要大量利用硫酸的企業(yè)，如云南云天化集團(tuán)等，同時(shí)也可擴(kuò)展到其它石膏品種，如氟石膏等。 市場(chǎng)需求分析：以硫磺代替焦炭分解磷石膏，制酸過(guò)程實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，為磷石膏制酸的新技術(shù)，此項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了石膏制酸國(guó)際國(guó)內(nèi)空白。該技術(shù)磷石膏原料適用面廣，操作性強(qiáng)，為各大磷化工企業(yè)解決磷石膏問(wèn)題所急需，不僅實(shí)現(xiàn)企業(yè)硫循環(huán)，同時(shí)拓展鈣的高值化利用，經(jīng)濟(jì)成本較低使其具有廣闊的市場(chǎng)前景，同時(shí)為國(guó)家鼓勵(lì)的循環(huán)經(jīng)濟(jì)工程。該技術(shù)規(guī)模化裝置成功后可望使該技術(shù)在全國(guó)得到推廣，最終解決磷石膏污染的世界性難題。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：硫磺分解磷石膏制硫酸裝置，半水石膏煅燒成本≤35kg標(biāo)煤/噸，磷石膏中硫脫除率≥95%，分解溫度≤1100℃，氣相SO2濃度≥10%，脫硫鈣渣可直接代替石灰用于飼料級(jí)磷酸氫鈣生產(chǎn)。全流程的“三廢”達(dá)標(biāo)排放，硫酸生產(chǎn)成本小于硫磺制酸成本（按硫磺1500元/噸計(jì)，則本技術(shù)生產(chǎn)成本應(yīng)≤500元/噸）。 國(guó)際先進(jìn)

可以量產(chǎn)/n通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的噴霧熱分解方法的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了噴霧熱分解法在生產(chǎn)單分散超細(xì)納米金屬粉末上的應(yīng)用。目前中試成功的超細(xì)納米銀粉生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)出的銀粉具有單分散、粒徑小、熔點(diǎn)低等特點(diǎn)。。目前國(guó)內(nèi)外工業(yè)化制備超細(xì)銀粉的方法主要有機(jī)械研磨法與化學(xué)還原法，這兩種方法存在一些固有的缺陷，比如采用研磨法生產(chǎn)出的銀粉中容易混入鐵，鎳等元素，導(dǎo)致最終的銀粉純度不高，而化學(xué)還原法步驟繁多，控制復(fù)雜，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的廢液與廢氣污染，。本項(xiàng)目主要有以下技術(shù)創(chuàng)新：。 1、采用改進(jìn)噴霧熱分解的方法制備納米銀粉，不用磨碎分級(jí)與化學(xué)還原的方法，制備過(guò)程中不混入任何雜質(zhì)，得到的銀粉純度高，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。。 2、采用特殊的處理技術(shù)，可以有效改善產(chǎn)品的單分散性，并控制產(chǎn)品粒徑與形貌。。 3、產(chǎn)品做到單分散、穩(wěn)定而且可以根據(jù)客戶要求精確控制銀粉粒徑與形貌。。 4、做到清潔生產(chǎn)，零污染，零排放，沒(méi)有廢氣、廢液、粉塵等環(huán)境污染。。 5、全封閉生產(chǎn)過(guò)程，操作員沒(méi)有粉塵暴露。整個(gè)工藝采用封閉式、自動(dòng)化生產(chǎn)，使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程得以連續(xù)進(jìn)行，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了后續(xù)處理成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可分解重構(gòu)的步行機(jī)器人，包括分兩排并列分布在機(jī)架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機(jī)身單元結(jié)構(gòu)和主動(dòng)關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個(gè)單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨(dú)立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過(guò)調(diào)整機(jī)架連接架的位置和數(shù)量改變步行機(jī)器人足的數(shù)量的布置方式，進(jìn)而改變步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)功能上都具有更大的擴(kuò)展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)各種不同的運(yùn)動(dòng)環(huán)境具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。該步行機(jī)器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同

目前在海綿鈦生產(chǎn)、氯化鈉熔鹽電解、氯化鋰熔鹽電解、氯化鈣熔鹽電解、氯化鈉電解制堿等工業(yè)生產(chǎn)中氯氣尾氣的吸收處理一般都是采用氫氧化鈉溶液吸收生成次鈉，或是采用石灰乳懸浮液吸收生成次鈣，極少數(shù)企業(yè)采用氯化亞鐵溶液吸收生產(chǎn)三氯化鐵。由于吸收生產(chǎn)的次鈉或次鈣有效氯含量不高，難于直接銷售。在一些中小型生產(chǎn)企業(yè)是利用石灰乳液對(duì)次鈉溶液、氯化物殘?jiān)斑€原車間廢氣水洗液等一起中和處理，經(jīng)調(diào)整pH值和過(guò)濾，將廢鹽殘?jiān)盥瘢瑥U水循環(huán)一定次數(shù)排放,造成環(huán)境污染。或?qū)⒋吴c、次鈣溶液泵入氯回收罐中,加鹽酸,次鈉或次鈣與鹽酸反應(yīng)生成氯化鈣的同時(shí)又會(huì)產(chǎn)生氯氣,需要進(jìn)行處理，該工藝副流程長(zhǎng)，投資大；或采用加入大量還原劑還原次鈉或次鈣生成氯化鈉或氯化鈣，該法試劑消耗量大，除雜工藝復(fù)雜；四川大學(xué)經(jīng)過(guò)多年研究,開(kāi)發(fā)成功了采用氫氧化鈣溶液吸收氯化尾氣及催化轉(zhuǎn)化次氯酸鈣制備氯化鈣新技術(shù)和氫氧化鈉溶液吸收氯化尾氣及催化轉(zhuǎn)化次氯酸鈉制備氯化鈉新技術(shù), 與現(xiàn)有氫氧化鈉、氫氧化鈣溶液吸收及普通廢鹽液處理工藝相比具有如下優(yōu)勢(shì)：工藝流程短，廢氣排放達(dá)到環(huán)保高標(biāo)準(zhǔn)要求，殘?jiān)欧帕啃。瑹o(wú)廢水排放，副產(chǎn)物工業(yè)氯化鈣、氯化鈉為用途廣泛的化工產(chǎn)品，可產(chǎn)生一定的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)安全、可靠程度高。 主要技術(shù)、指標(biāo)： 尾氣放空根據(jù)HJ14-1996 《環(huán)境空氣質(zhì)量功能區(qū)劃分原則與技術(shù)方法》一般工業(yè)區(qū)執(zhí)行二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，參照GB16297-1996 大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。 無(wú)水氯化鈣產(chǎn)品化學(xué)成分——按照HG/T 2327-2004標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。 氯化鈉產(chǎn)品滿足GB/T5462-2003精制鹽二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 建設(shè)投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設(shè)施狀況等）： 對(duì)于尾氣中氯氣含量為10-400kg/h的尾氣項(xiàng)目，預(yù)計(jì)工程總投入費(fèi)用（設(shè)備、安裝、廠房、土建等）為1000萬(wàn)元。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步驟：對(duì)種群中的個(gè)體進(jìn)行編碼，根據(jù)編碼結(jié)構(gòu)對(duì)種群中的個(gè)體進(jìn)行隨機(jī)生成，計(jì)算種群中各個(gè)體的適應(yīng)度值，根據(jù)種群中各個(gè)體的適應(yīng)度值進(jìn)行遺傳操作，直至生成新一代種群，重復(fù)上述步驟，使種群不斷更新進(jìn)化直至終止條件滿足，輸出最優(yōu)解，即復(fù)雜波形的最佳分解方案。本發(fā)明可以有效的解決傳統(tǒng)優(yōu)化方法中計(jì)算框架和參數(shù)設(shè)置差別很大、需要人工不斷測(cè)試、容易產(chǎn)生一些不必要的誤差、波形的個(gè)數(shù)和內(nèi)部參數(shù)不能同時(shí)達(dá)到最優(yōu)、以大幅度增加分解后波形數(shù)量的代價(jià)來(lái)?yè)Q取更高擬合精度的

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)原子分解參數(shù)辨識(shí)的 SVC 控制器設(shè)計(jì)方法，本發(fā)明基于過(guò)完備阻尼正 弦原子庫(kù)，通過(guò)引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進(jìn)生物地理學(xué)優(yōu)化法，采用改進(jìn)的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進(jìn)的原子分解法分解次同步振蕩信號(hào)并辨識(shí)次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識(shí)的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì) SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準(zhǔn)確地辨識(shí)出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計(jì)的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

針對(duì)海底天然氣水合物的實(shí)際生成條件，在國(guó)內(nèi)首次設(shè)計(jì)和制造了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低溫高壓天然氣水合物模擬合成與分解設(shè)備。該成套設(shè)備由高壓可視化釜體、制冷及浴槽溫控系統(tǒng)、磁力攪拌系統(tǒng)、參數(shù)控制臺(tái)及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、模擬天然氣配氣系統(tǒng)、天然氣高壓增壓系統(tǒng)共 6個(gè)子系統(tǒng)組成。應(yīng)用結(jié)果表明，該設(shè)備安全可靠， 能成功地應(yīng)用于天然氣水合物模擬合成、分解和有關(guān)測(cè)試分析，其部分結(jié)構(gòu)和功能有所創(chuàng)新，達(dá)到國(guó)外相關(guān)部分類似產(chǎn)品的水平。測(cè)試內(nèi)容：① 新型壓力設(shè)備開(kāi)發(fā)② 松軟地基上壓力管道沉降與熱變形安全評(píng)估③ 材料微結(jié)構(gòu)分析與動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試④ 材料表面鍍層粘著力與耐磨強(qiáng)度的劃痕測(cè)試

本發(fā)明涉及一種雷擊干擾與雷擊故障識(shí)別方法，尤其是涉及一種基于 PSO 改進(jìn)的原子分解法的雷 擊干擾與故障識(shí)別方法。本發(fā)明利用原子分解法對(duì)故障線路保護(hù)安裝處的電壓電流信號(hào)進(jìn)行頻率成分分 析，提出基于零序電流穩(wěn)態(tài)工頻分量有無(wú)的雷擊干擾識(shí)別方法;提出基于電流線模分量原子分解能量比 值與基于故障相電流電磁暫態(tài)特征的雙重故障類型識(shí)別判據(jù)，提高了故障識(shí)別的準(zhǔn)確率。本發(fā)明在過(guò)完 備冗余原子庫(kù)的基礎(chǔ)上自適應(yīng)地尋找信號(hào)的最佳匹配原子及其參數(shù)，從而使信號(hào)的自適應(yīng)表達(dá)簡(jiǎn)潔，分 解結(jié)果稀疏，極大地提高了

小試階段/n分解電壓是電解生產(chǎn)過(guò)程中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。分解電壓不僅為探索電極過(guò)程機(jī)理、計(jì)算理論電耗提供依據(jù)，而且在生產(chǎn)中還可以利用對(duì)分解電壓或反電動(dòng)勢(shì)的測(cè)定來(lái)控制電解以及合金化過(guò)程的進(jìn)行。另外，通過(guò)分解電壓，也可計(jì)算獲得其他有關(guān)熱力學(xué)數(shù)據(jù)。因此，分解電壓的確定具有重要的理論及實(shí)際意義。。分解電壓與溫度、熔融電解質(zhì)組成、電極材料、電解產(chǎn)物狀態(tài)和氣體壓力有關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)態(tài)下的分解電壓一般能通過(guò)熱力學(xué)計(jì)算獲得。但在非標(biāo)準(zhǔn)態(tài)下不易獲得反應(yīng)的準(zhǔn)確熱力學(xué)數(shù)據(jù)條件下，分解電壓就必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定。。本成果選用氧離子傳導(dǎo)的Z

一種基于預(yù)選擇大數(shù)分解的 RSA 密碼破解系統(tǒng)及方法，包括輸入大數(shù) N，進(jìn)行多項(xiàng)式的選擇；進(jìn) 行篩法產(chǎn)生關(guān)系對(duì)，包括計(jì)算 skewness 值和實(shí)根的最大絕對(duì)值 Root，隨機(jī)選擇若干個(gè) b，對(duì) Root 和 skewness 構(gòu)成的閉區(qū)間采取逐步二分的方法，尋找一個(gè)傾斜值 RS，滿足當(dāng)限制|a/b|