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本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實(shí)際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時(shí)考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動(dòng)態(tài)模型，并設(shè)計(jì)有限時(shí)間干擾觀測(cè)器；將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的有限時(shí)間抗干擾控制器；根據(jù)有限時(shí)間抗干擾控制器，實(shí)現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對(duì)多源干擾和不確定性的精確補(bǔ)償抑制，同時(shí)提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介基于ARM9和Linux的嵌入式智能氣象信息采集主站、基于CANOPEN的網(wǎng)絡(luò)化高精度氣象數(shù)據(jù)采集分站，設(shè)計(jì)了全分布網(wǎng)絡(luò)化智能氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。可對(duì)一個(gè)地區(qū)的諸多氣象要素（風(fēng)速、雨量、地溫等） 全天候 不間斷的采集，為氣象預(yù)報(bào)積累準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)防災(zāi)減災(zāi)，價(jià)值不可估量。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度技術(shù)轉(zhuǎn)讓后，具備批量化生產(chǎn)條件。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）采用當(dāng)前市場(chǎng)主流ARM9系列的32位處理器,選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7792；主采集器可直接掛接傳感器：氣溫、濕度、氣壓、雨量、風(fēng)向、風(fēng)速、總輻射、蒸發(fā)和能見度。具備多個(gè)通信接口。目前已通過國(guó)家氣象總局依據(jù)《第二代自動(dòng)氣象站功能規(guī)格書》的評(píng)估驗(yàn)收，在錫林浩特，鄭州，淀白三個(gè)典型氣候地區(qū)通過實(shí)地運(yùn)行測(cè)試。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）改進(jìn)自動(dòng)氣象站的結(jié)構(gòu)，采用總線制分布式或網(wǎng)絡(luò)型結(jié)構(gòu)，能夠大大提高自動(dòng)氣象站的操作性和擴(kuò)展性，是我國(guó)自動(dòng)氣象站發(fā)展的方向之一。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）投資小，無場(chǎng)地要求，人員需8-15人。六、 效益分析將嵌入式操作系統(tǒng)引入氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，加速了系統(tǒng)的開發(fā)，方便了將來的功能擴(kuò)展，提高了氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了氣象觀測(cè)的自動(dòng)化。七、 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機(jī)：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號(hào)，河北工業(yè)大學(xué) 7A-802室九、 高清成果圖片2-3張

本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制 軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位 置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行 器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承

1.TCU 的開發(fā)制作 開發(fā)設(shè)計(jì)與制作了自動(dòng)變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統(tǒng)，包括設(shè)計(jì)與制作 了其外圍電路。 2.半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)制作 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于 TCU 軟硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試及換檔規(guī)律的評(píng)價(jià)等，它包括仿真試驗(yàn)臺(tái) 軟件設(shè)計(jì)和硬件制作兩部分。在試驗(yàn)過程中可將 TCU 接入仿真環(huán)路系統(tǒng)中，通過友好的 交互界面，用戶只要進(jìn)行簡(jiǎn)單的輸入?yún)?shù)設(shè)置，即可進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動(dòng)變速器仿真試驗(yàn)， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發(fā) TCU 的實(shí)車試驗(yàn) 自主開發(fā)的 TCU 在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試結(jié)束后，進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。下圖為 用自主開發(fā)的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國(guó)家機(jī)動(dòng)車監(jiān)督檢測(cè)中心（上海）在國(guó)際賽 車場(chǎng)進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的測(cè)試，達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平。

本實(shí)用新型公開了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標(biāo)定裝置反力架由頂板和四個(gè)立柱組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，反力架頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個(gè)方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設(shè)有加載件水平儀，末端設(shè)置有砝碼托盤；標(biāo)定裝置反力架的X和Y方向各設(shè)有一個(gè)滑輪支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，實(shí)現(xiàn)三個(gè)分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。

本實(shí)用新型涉及一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型主要包括外部支架、耐壓殼體、耐壓殼體端蓋、外部油囊、壓力傳感器、水下距離檢測(cè)儀以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安裝在外部支架外側(cè)，耐壓殼體安裝在外部支架內(nèi)腔，耐壓殼體薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其兩端固定連接有耐壓殼體端蓋，液壓缸安裝在耐壓殼體上，外部油囊和液壓缸之間通過螺紋連接，耐壓殼體內(nèi)的無刷電機(jī)通過減速器和絲桿螺母與液壓缸內(nèi)的活塞連接；所述的外部支架還裝有壓力傳感器和水下距離檢測(cè)儀。本實(shí)用新型可以搭載全海深超高壓海水采樣器，調(diào)節(jié)全海深超高壓海水采樣器在水下的浮力大小，從而達(dá)到自主無人控制全海深超高壓海水采樣器的潛水深度。

本實(shí)用新型涉及一種深海集成一體式蓄能器保壓采樣器機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括采樣閥、截氣閥、活塞、O型密封圈、液壓堵頭、擋頭、節(jié)流口、蓄能腔和采樣腔，采樣腔兩側(cè)都裝有采樣閥，采樣腔腔壁上開有一周節(jié)流口，節(jié)流口正對(duì)外壁處通過液壓堵頭實(shí)現(xiàn)密封，蓄能腔通過一側(cè)的截氣閥往里預(yù)沖高壓氮?dú)?，上端有活塞，活塞上端安置擋頭限制位移。本實(shí)用新型中的蓄能器與采樣筒采用一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，蓄能器能夠?qū)Σ蓸油策M(jìn)行壓力補(bǔ)償，從而達(dá)到有效的保壓效果。

本實(shí)用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時(shí)膨脹自回收式上浮裝置。本實(shí)用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯(lián)軸器、直線電機(jī)、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應(yīng)產(chǎn)生氣體，氣壓迅速增大從而推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達(dá)到浮力調(diào)節(jié)裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)迅速的特點(diǎn)。本實(shí)用新型主要解決傳統(tǒng)電力驅(qū)動(dòng)深海采樣器浮力調(diào)節(jié)裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應(yīng)的極端情況下，通過硝酸銨化學(xué)反應(yīng)提供動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自主上浮。