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研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。。支持額度：。300。萬(wàn)元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。市場(chǎng)預(yù)期：八繩六自由度繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人：銷售成本：50萬(wàn)元/臺(tái)；銷售價(jià)格：300萬(wàn)元/臺(tái)；年產(chǎn)值：1500萬(wàn)元；年利潤(rùn)：1250萬(wàn)元。

成果簡(jiǎn)介六方相 YAP 化合物具有特定的晶體結(jié)構(gòu)， 能夠使處于其晶體結(jié)構(gòu)格位的發(fā)光離子發(fā)射出與結(jié)構(gòu)性質(zhì)有關(guān)的特征發(fā)射。 六方相 YAP 是 YAP 化合物在自然界的存在物相形式之一， YAP 化合物還有兩種物相存在， 分別為正交相與立方相 YAP。制備 YAP 化合物最簡(jiǎn)單易得的方法是高溫固相合成法， 正交相與立方相 YAP 化合物即可通過(guò)該方法獲得。 但是， YAP 的相圖顯示其六方相合成溫度較窄， 導(dǎo)致目前未有高溫固相合成法獲得六方相 YAP 的報(bào)道。 本成果采用溶膠

本發(fā)明具體涉及一種六方氮化硼粉體及其制備方法。其技術(shù)方案是：先按脲醛樹(shù)脂與水的質(zhì)量比為1∶(0.2——1)將脲醛樹(shù)脂與水混合，得到脲醛樹(shù)脂水溶液；再按含硼化合物中的硼元素與脲醛樹(shù)脂水溶液中的氮元素的質(zhì)量比為1∶(1.5——4)將含硼化合物加入到脲醛樹(shù)脂水溶液中，攪拌10——50min；然后在80——100℃條件下干燥，干燥后球磨0.5——3h；最后在氮?dú)鈿夥蘸?000——1600℃條件下保溫1——5小時(shí)，隨爐冷卻至室溫，得到六方氮化硼粉體。本發(fā)明具有生產(chǎn)周期短、工藝簡(jiǎn)單、適宜工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)的特點(diǎn)，所制備的六方氮化硼粉體純度和結(jié)晶度顯著高于現(xiàn)有方法制備的六方氮化硼粉體。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2014年）

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬(wàn)公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見(jiàn)60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書(shū)要求，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景包括辦公設(shè)計(jì)場(chǎng)景，樓頂建筑場(chǎng)景； 場(chǎng)景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長(zhǎng)度測(cè)量工具、方向測(cè)量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書(shū)，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場(chǎng)使用長(zhǎng)度與方向測(cè)量工具測(cè)量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

雙工式新型離心式風(fēng)機(jī)是集強(qiáng)迫進(jìn)風(fēng)和強(qiáng)迫排風(fēng)兩種作用于一體的新型風(fēng)機(jī)。利用它能夠有效地實(shí)現(xiàn)封閉空間的空氣交換和壓力控制。 技術(shù)特點(diǎn)： 該機(jī)采用高效率的外轉(zhuǎn)子電機(jī)和流動(dòng)蝸殼，轉(zhuǎn)速可控，進(jìn)、排風(fēng)方向可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝尺寸小。具有揚(yáng)程大、流量適中、功耗小、工作效率高、噪聲低，進(jìn)、排風(fēng)比可調(diào)等特點(diǎn)，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成前彎葉片，后彎葉片或直葉片。這種風(fēng)機(jī)經(jīng)專利檢索為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，它的最大優(yōu)點(diǎn)和先進(jìn)性在于：能夠在同一位置同時(shí)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫進(jìn)、排風(fēng)。還有工作狀態(tài)穩(wěn)定、工作范圍寬、抗外界干擾能力強(qiáng)，在任何情況下都可以有效實(shí)現(xiàn)封閉空間的內(nèi)外換氣。并且，能夠向系統(tǒng)提供足夠的揚(yáng)程用來(lái)有效凈化空氣。 適用范圍： 該風(fēng)機(jī)尤其適合于構(gòu)成高速列車的通風(fēng)系統(tǒng)。高速列車在運(yùn)行時(shí)車廂內(nèi)的壓差變化很大，且具波動(dòng)性質(zhì)；產(chǎn)生的噪聲也很大。采用本機(jī)可以克服列車高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的進(jìn)風(fēng)和排風(fēng)阻力，有效地、充分地實(shí)現(xiàn)車箱內(nèi)外空氣交換。并且利用進(jìn)、出風(fēng)的流量差來(lái)調(diào)節(jié)車箱內(nèi)的壓力，使之保持恒定，還可以降低車箱的密封要求，減少成本。與空調(diào)系統(tǒng)配合，既能保持車箱內(nèi)的恒溫，又能保持車箱內(nèi)的空氣新鮮。 此外，該風(fēng)機(jī)還適用于高層建筑通風(fēng)、廚房通風(fēng)、會(huì)議室通風(fēng)等場(chǎng)所的通風(fēng)系統(tǒng)?？梢蚤_(kāi)發(fā)新型的抽油煙機(jī)等。 目前，該風(fēng)機(jī)已應(yīng)用于我國(guó)長(zhǎng)春客車廠出口到伊朗的地鐵列車司機(jī)室中。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有新型定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向磁通開(kāi)關(guān)磁阻電 機(jī)，該定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括同軸安裝的定子以及轉(zhuǎn)子，其中定子包括定子 齒部、定子軛部；定子齒部由有取向硅鋼片疊壓而成，其取向方向沿定子機(jī)構(gòu)的軸向方向；定子軛部采用無(wú)取向硅鋼片沿所子機(jī)構(gòu)的軸向 方向疊壓而成，無(wú)取向鋼片之間留有空隙用于安裝定子齒部；轉(zhuǎn)子由 沿硅鋼片沿定子機(jī)構(gòu)的徑向方向疊壓。按照本發(fā)明，能夠充分利用其 軋制方向上高導(dǎo)磁性，有效降低了電樞電流及電機(jī)損耗，而定轉(zhuǎn)子的 模塊化設(shè)計(jì)在利用有取向硅鋼片軋制方向上高導(dǎo)磁特性的同時(shí)也避免 了傳統(tǒng)軸向電機(jī)鐵

本發(fā)明公開(kāi)了一種加工硅通孔互連結(jié)構(gòu)的工藝方法，步驟為：①在基板上刻蝕盲孔；②在基板上沉積一層圖案化介電質(zhì)層；③刻蝕圖案化介電質(zhì)層，刻蝕掉盲孔底部的介電材料，保留盲孔側(cè)壁的介電材料，在基板上形成介電質(zhì)孔；④在介電質(zhì)孔上沉積一層導(dǎo)電材料，形成導(dǎo)電孔；⑤在導(dǎo)電層上再沉積一層圖案化介電質(zhì)層，填充導(dǎo)電孔；⑥刻蝕板背面，暴露出導(dǎo)電層，在導(dǎo)電層上形成焊料微凸點(diǎn)。圖案化介電質(zhì)層的材料優(yōu)選聚對(duì)二甲苯。本發(fā)明簡(jiǎn)化了工藝步驟，減少工藝時(shí)間并降低了費(fèi)用；使用二層圖案化介電質(zhì)層，降低了寄生電容，提升了互連電性能，適用于高速和