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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)，首先將煤磨至一定粒度后用風(fēng)機(jī)加壓后的再循環(huán)熱解煤氣輸送至置于煤粉爐煙道內(nèi)的盤管式熱解系統(tǒng)中，與爐膛出口的高溫?zé)煔鈸Q熱發(fā)生熱解，熱解產(chǎn)生的半焦和高溫?zé)峤饷簹馑腿胄L(fēng)分離器，分離出的半焦送入煤粉爐燃燒，高溫煤氣經(jīng)冷卻分離出焦油后部分用作熱解煤粉氣力輸送介質(zhì)，剩余煤氣進(jìn)入后處理系統(tǒng)可合成下游化工產(chǎn)品，而獲得的焦油經(jīng)脫水凈化后可加氫精制制取燃料油等；本實(shí)用新型將盤管式熱解器置于煤粉爐煙道內(nèi)部，利用高溫?zé)煔獾臒崃渴姑悍蹮峤猓瑴p少了熱量以熱載體的形式傳遞過(guò)程中的熱損失，能量利用率高；通過(guò)本實(shí)用新型的方法耦合熱解爐，實(shí)現(xiàn)煤炭分級(jí)轉(zhuǎn)化利用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實(shí)現(xiàn)對(duì) MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)防止直流故 障時(shí)換流器因橋臂過(guò)電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于含鐵污泥熱解殘?jiān)奈勰鄰?fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘?jiān)奈勰鄰?fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用，該污泥復(fù)合調(diào)理劑包括含鐵污泥熱解殘?jiān)芭c該含鐵污泥熱解殘?jiān)浜鲜褂玫难趸瘎黄渲校F污泥熱解殘?jiān)且院F元素試劑參與的高級(jí)氧化技術(shù)中得到的含鐵污泥為對(duì)象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進(jìn)行熱解處理得到的熱解殘?jiān)１景l(fā)明其中通過(guò)對(duì)含鐵污泥泥餅的后續(xù)處理工藝整體、再利用方式，以及各個(gè)后續(xù)處理工藝步驟的具體反應(yīng)條件參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決現(xiàn)有污泥處理處置技術(shù)末端的泥餅處理處置的問(wèn)題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發(fā)明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對(duì)該混合物進(jìn)行熱解，從而實(shí)現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進(jìn)熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘?jiān)械匿逶睾可撸瑹峤饨褂蛢?nèi)含碳數(shù)為 5～10 的輕質(zhì)油比例提高。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵共熱解反應(yīng)的反應(yīng)參數(shù)、條件以及該反應(yīng)所對(duì)應(yīng)的微觀作用機(jī)理等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質(zhì)焦油為主 。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法
該成果涉及食品生物等高新技術(shù)領(lǐng)域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法。通過(guò)創(chuàng)造性地在低值魚酶解過(guò)程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質(zhì)的厭氧菌；利用內(nèi)切蛋白酶與外切蛋白酶的協(xié)同作用，明顯提高了魚蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚酶解成本。 該成果避免現(xiàn)有技術(shù)采用化學(xué)殺菌劑所導(dǎo)致的對(duì)蛋白酶活性的抑制、化學(xué)殺菌劑殘留的問(wèn)題，以及使用熱殺菌方法所導(dǎo)致的降低魚蛋白水解效率的問(wèn)題，解決了低值魚酶解過(guò)程易
華南理工大學(xué)
2021-04-14
一種直線電機(jī)牽引系統(tǒng)定位力削減方法
本發(fā)明公開了一種直線電機(jī)牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域。該牽引系統(tǒng)包括四臺(tái)三相初級(jí)永磁直線電機(jī)，首先對(duì)直線電機(jī)定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設(shè)定第一和第二初級(jí)永磁直線電機(jī)間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設(shè)定第三和第四初級(jí)永磁直線電機(jī)間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對(duì)第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設(shè)定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動(dòng)性能，并且可以保持單臺(tái)電機(jī)的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程 參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計(jì)算軸承與主軸之間結(jié) 合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸 承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學(xué)模型和軸承熱學(xué)模型獲得軸 承負(fù)載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱 功率之間的映射模型，計(jì)算主軸的電機(jī)熱源，計(jì)算主軸各表面散熱系 數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運(yùn)行參 數(shù)，用有限元模型對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行處理。本方法能降低現(xiàn)有方法中結(jié) 合面所引起誤差、模型結(jié)合面及軸承力學(xué)和熱學(xué)參數(shù)不更新導(dǎo)致的誤 差。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于移動(dòng)平臺(tái)的肌力康復(fù)評(píng)定系統(tǒng)的開發(fā)
基于移動(dòng)平臺(tái)的肌力康復(fù)評(píng)定系統(tǒng)由便攜式肌力測(cè)試儀和Android設(shè)備（移動(dòng)平臺(tái)，手機(jī)或ipad等）組成。便攜式肌力測(cè)試儀行肌力數(shù)值的采集，并通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙模塊與帶有Android系統(tǒng)設(shè)備之間進(jìn)行串口通訊，由Android設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終發(fā)送至醫(yī)生監(jiān)護(hù)平臺(tái)。 移動(dòng)平臺(tái)的肌力評(píng)定軟件獲得的參數(shù)，對(duì)肌力信號(hào)進(jìn)行算法分析，獲得評(píng)價(jià)肌力的指標(biāo)參數(shù)，并為治療肌肉功能障礙的患者建立病例庫(kù)，可長(zhǎng)期跟蹤測(cè)試患者的肌力數(shù)據(jù)，。通過(guò)康復(fù)設(shè)備采集用戶的治療數(shù)據(jù)，并由終端傳輸至醫(yī)生服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)患者的遠(yuǎn)程康復(fù)。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
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“卡力素”腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)制劑的研發(fā)及臨床應(yīng)用
項(xiàng)目現(xiàn)狀：我科參與國(guó)內(nèi)多種腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)制劑的研究及臨床應(yīng)用效果觀察，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)已獨(dú)立完成“卡力素”腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)制劑的基礎(chǔ)研發(fā)、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)并應(yīng)用于創(chuàng)傷病人進(jìn)行臨床效果觀察，實(shí)驗(yàn)表明該制劑能有效改善創(chuàng)傷患者蛋白質(zhì)營(yíng)養(yǎng)狀況和免疫功能。目前，尚有待于將該產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，并進(jìn)行市場(chǎng)推廣。 項(xiàng)目創(chuàng)新：將食品工程與臨床營(yíng)養(yǎng)學(xué)等學(xué)科進(jìn)行交叉和優(yōu)勢(shì)集成實(shí)現(xiàn)腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)制劑的生產(chǎn)技術(shù)和應(yīng)用方面的創(chuàng)新，生產(chǎn)出更易于被機(jī)體吸收利用的腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)制劑，并以此作為能量及優(yōu)質(zhì)氮源的來(lái)源，以改善機(jī)體營(yíng)養(yǎng)狀況。另外，目前我國(guó)尚無(wú)醫(yī)用食品管理法規(guī)，通過(guò)本項(xiàng)目的研究，為形成我國(guó)醫(yī)用食品標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并建立相關(guān)的醫(yī)用食品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
四川大學(xué)
2016-04-15