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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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視覺追蹤機器人
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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仿人形機器人
仿人形機器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時無外接電纜行走，速度每小時1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺、平衡覺等多種傳感器適應(yīng)未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機構(gòu)、控制、驅(qū)動、傳感器、電源等于一體的仿人機器人，在無外接電纜行走等方面達到世界先進水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應(yīng)人類的活動環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。在家庭服務(wù)、反恐防暴、核電站檢修、火災(zāi)救援、空間探測、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2021-04-13
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樓梯攀爬機器人
西南大學(xué)
2021-04-13
家庭服務(wù)機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：家庭機器人是智能機器人及機器智能方領(lǐng)域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较颉＜彝C器人已經(jīng)越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學(xué)習(xí)能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務(wù)。本機器人的核心技術(shù)在機器人的語音、視頻識別以及學(xué)習(xí)交流功能上做了重點的研究及開發(fā)，使該家庭服務(wù)機器人基本上具備依據(jù)語音（或手勢）執(zhí)行指令以及較強的學(xué)習(xí)、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導(dǎo)航等能力。本項目由學(xué)生自主開發(fā)并
北京理工大學(xué)
2021-04-14
仿真機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：仿人機器人是集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復(fù)雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動作表演。仿人機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年來北京理工大學(xué)在已有自主
北京理工大學(xué)
2021-04-14
服務(wù)機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務(wù)機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機器人在機構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多個技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面
北京理工大學(xué)
2021-04-14
醫(yī)療機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術(shù)現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機器人結(jié)合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準，并根據(jù)治療規(guī)劃
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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碼垛工業(yè)機器人
由于國外生產(chǎn)的碼垛機器人具有“高”“精”“尖”“貴”的特點，這對中小企業(yè)而言，其產(chǎn)品性能指標不必要的高、功能不必要的多，更重要的是其價格十分昂貴，為中小企業(yè)所不能承受。 基于此，我們團隊以基于“經(jīng)濟” “可靠”“易用”的設(shè)計思想，開發(fā)了一種經(jīng)濟型碼垛工業(yè)機器人系統(tǒng)，其主要目標為化工、食品等行業(yè)的中小型生產(chǎn)企業(yè)。主要技術(shù)指標如下： 1）最大200kg載重 2）速度可達1600回/小時 3）平行四邊行結(jié)構(gòu) 4）運動平穩(wěn)
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能服務(wù)機器人
移動式智能服務(wù)機器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機器人機構(gòu)；七自由度機器人雙作業(yè)臂；機器人控制系統(tǒng)；機器人多方式人機交互系統(tǒng)。可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關(guān)節(jié)機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機器人自主移動路徑和服務(wù)功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動作功能。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能引導(dǎo)機器人
在新興工業(yè)化浪潮下，傳統(tǒng)典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統(tǒng)一根據(jù)中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復(fù)比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據(jù)中圖法規(guī)則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)感知與智能機器人技術(shù)，實現(xiàn)典藏環(huán)境下圖書查找的智能化意義重
南京大學(xué)
2021-04-14