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  在國家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下,面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動(dòng)控制統(tǒng),ZL031299245:全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人.    在國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目資助下,該微操作機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入生命科學(xué)領(lǐng)域的示范性應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化階段,主要應(yīng)用領(lǐng)域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),是針對(duì)生物醫(yī)學(xué)切片數(shù)字化這一應(yīng)用目標(biāo)所構(gòu)建的自動(dòng)化微操作系統(tǒng)。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數(shù)字圖像,可獲得原始切片在各種倍數(shù)物鏡下的所有信息,通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示和操作,模擬真實(shí)顯微鏡下的觀察過程。數(shù)字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細(xì)節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)信息交流,特別適合于醫(yī)學(xué)的遠(yuǎn)程診斷和會(huì)診,以及實(shí)驗(yàn)教學(xué);可整合資源、節(jié)省資金,對(duì)于一些難以取得的切片,可通過數(shù)字化實(shí)現(xiàn)共享,而不用擔(dān)心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)包括:    微米級(jí)運(yùn)動(dòng)精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺(tái);    高度并行的數(shù)字切片掃描策略,20分鐘內(nèi)完成1厘米x1厘米大小的數(shù)字切片生成;    海量影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索策略,可實(shí)現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無級(jí)放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設(shè)計(jì),系統(tǒng)具有很強(qiáng)的易用性    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo):    1.電動(dòng)載物平臺(tái)規(guī)格參數(shù):      行程:86mmx86mm      重復(fù)定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運(yùn)動(dòng)速度:2000um/s      最小運(yùn)動(dòng)速度:1.4um/s      平整度:5um      測(cè)角精度:±2arc/s   2.數(shù)字切片掃描軟件性能及特點(diǎn):      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數(shù)靈活可控,白平衡、曝光、對(duì)焦,可采用軟件托管的自動(dòng)控制同時(shí)支持手動(dòng)設(shè)置;      支持預(yù)設(shè)攝像參數(shù),并可按物鏡倍數(shù)進(jìn)行分組預(yù)設(shè),更換物鏡后,可直接調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù);      精確控制微動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)定位,重復(fù)定位精度達(dá)到±2μm;   3.數(shù)字切片瀏覽軟件性能及特點(diǎn):      可對(duì)超大圖像進(jìn)行快速加載,并可流暢瀏覽數(shù)字切片。      可拖動(dòng)瀏覽,可使圖像跟隨鼠標(biāo)移動(dòng);      實(shí)時(shí)標(biāo)記局部圖像的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級(jí)放縮,不損失畫質(zhì);      可對(duì)自選的局部標(biāo)定區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量精度±0.3μm;    物理切片的數(shù)字化,開啟了針對(duì)病理信息數(shù)字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術(shù),可以廣泛地應(yīng)用在病理分析、遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷、科研教學(xué)等諸多以切片為研究目標(biāo)的在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。    我國,隨著數(shù)字化切片在醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)領(lǐng)域的日益普及,顯微切片自動(dòng)掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴(kuò)大。目前,該系統(tǒng)樣機(jī)已經(jīng)研制成功,正在進(jìn)入市場(chǎng)營銷階段。國內(nèi)外物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域同類產(chǎn)品,主要面向大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)和研究所,一般價(jià)格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場(chǎng)的主導(dǎo)產(chǎn)品。    本項(xiàng)目可極大地降低數(shù)字化切片技術(shù)的應(yīng)用門檻，使此項(xiàng)技術(shù)在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應(yīng)用，促進(jìn)我國病理切片數(shù)字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務(wù)水平，可生產(chǎn)良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

本實(shí)用新型提供一種防腦脊液回流硬膜外穿刺針，包括針管和位于針管尾端的針座;所述針座為透 明狀;所述針座內(nèi)沿其橫截面設(shè)置有進(jìn)液?jiǎn)蜗蚧畎?所述進(jìn)液?jiǎn)蜗蚧畎晡挥卺樄芤粋?cè)的表面設(shè)置有顯色 指示層。本實(shí)用新型尤其適用于需要進(jìn)行硬膜外穿刺的患者，或防止因硬膜外穿刺過深誤入蛛網(wǎng)膜下腔 而導(dǎo)致腦脊液流出的患者。在防腦脊液回流硬膜外穿刺針的保障下，通過有效的防止腦脊液回流，降低 患者術(shù)后低顱壓頭疼的發(fā)生率，保障患者

電信詐騙是指犯罪分子通過電話、網(wǎng)絡(luò)方式，編造虛假信息，設(shè)置騙局，對(duì)受害人實(shí)施遠(yuǎn)程、非接觸式詐騙，誘使受害人給犯罪分子打款或轉(zhuǎn)賬的犯罪行為。本項(xiàng)目針對(duì)廣義電信詐騙提出解決方案，即針對(duì)通話語音、網(wǎng)絡(luò)語音等形式進(jìn)行金融詐騙。詐騙受害方包括個(gè)人客戶及銀行、保險(xiǎn)、網(wǎng)貸公司和潛在的網(wǎng)絡(luò)銀行等企業(yè)客戶。

本項(xiàng)目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個(gè)方面對(duì)暈動(dòng)病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計(jì)一種基于自動(dòng)控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動(dòng)平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺(tái)為核心，同時(shí)控制三自由度平臺(tái)的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對(duì)乘客的影響。在一定程度上避免了暈動(dòng)病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗(yàn)。

南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所從1992年開始研制用于生物工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，完成國內(nèi)第一臺(tái)樣機(jī)，此后的系列樣機(jī)，均取得較好的應(yīng)用效果。此項(xiàng)成果于1999年獲得國內(nèi)最早的微操作機(jī)器人系統(tǒng)整體發(fā)明專利，并于2001年12月獲2000年度天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，2003年3月獲2002年國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。近年來，針對(duì)我國在生命科學(xué)研究中對(duì)自動(dòng)化精密儀器與設(shè)備的迫切需求，在已有研究成果的基礎(chǔ)上，機(jī)器人所致力于開發(fā)“面向批量細(xì)胞轉(zhuǎn)基因及克隆操作的顯微注射系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有顯微鏡全局視野

超輕質(zhì)防火保冷復(fù)合材料在冷庫、冷鏈運(yùn)輸車、新能源汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電池防護(hù)等方面需求旺盛，可以替代傳統(tǒng)的巖棉、聚氨酯、EPS泡沫等隔熱材料。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 (1)材料體系創(chuàng)新； (2)材料微結(jié)構(gòu)創(chuàng)新； (3)材料的大尺寸一體化低成本工藝創(chuàng)新； 該類材料體系屬于國內(nèi)首創(chuàng)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 超輕質(zhì)防火保冷復(fù)合材料在冷庫、冷鏈運(yùn)輸車、新能源汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電池防護(hù)等方面需求旺盛，可以替代傳統(tǒng)的巖棉、聚氨酯、EPS泡沫等隔熱材料。

在國家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動(dòng)控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學(xué)工程的

本發(fā)明公開了一種具有防氣穴結(jié)構(gòu)的節(jié)流開關(guān)閥，包括開關(guān)閥閥體、開關(guān)閥閥芯、開關(guān)閥閥套；開關(guān)閥閥芯套接于開關(guān)閥閥套內(nèi)；開關(guān)閥閥套的過流孔為三角形結(jié)構(gòu)，三角形結(jié)構(gòu)從內(nèi)往外呈階梯狀，每層階梯的外廓均為三角形，最外端的三角形最小，最內(nèi)側(cè)的三角形最大；開關(guān)閥閥芯的流通通道與最內(nèi)側(cè)的三角形形狀相同且位于同一條直線。本發(fā)明中采用擴(kuò)張三角狀階梯過流孔，能夠有效抑制氣穴現(xiàn)象的發(fā)生，提升開關(guān)閥的性能和可靠性，更適應(yīng)于超高壓、快速啟閉等極端場(chǎng)景。

由于煤礦主井箕斗的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和提運(yùn)煤炭物料粒（塊）度、所含水分等因素的變化，有時(shí)會(huì)發(fā)生箕斗內(nèi)煤炭堵塞、卸料不凈，出現(xiàn)重斗下放的提升工況，而這種工況對(duì)于提升系統(tǒng)是非常危險(xiǎn)的。本項(xiàng)目采用 γ 射線，將 γ 射線穿透箕斗鋼板和箕斗內(nèi)卸載后殘留煤，被射線探測(cè)器接收，被吸收的量與殘留煤層的厚度成一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。主機(jī)通過檢測(cè)電信號(hào)的強(qiáng)度按一定的數(shù)學(xué)模型、公式，就可以精確地測(cè)量出箕斗中物料有無。根據(jù)測(cè)量結(jié)果,無殘留煤時(shí)發(fā)出關(guān)閉閘板繼續(xù)下一個(gè)提升循環(huán)的指令,否則,發(fā)出報(bào)警信號(hào)，待人工方法或其它機(jī)械方法處理后，在得到卸空信號(hào)后，再發(fā)出正常提升的指令。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了箕斗卸載狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)和智能控制,取代手動(dòng)操作，節(jié)省了大量的人力、物力，促進(jìn)企業(yè)現(xiàn)代化,提高生產(chǎn)安全具有重要意義。