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安全高效自動操作橋式吊車系統
本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。
南開大學
2021-02-01
大型空分裝置操作仿真培訓系統
隨著空分裝置朝著大型化，稀有氣體全體區和全面計算機控制的發展，對空分操作人員的素質及操作技能提出了極大的挑戰。要在生產實踐中培養出一個合格的熟練的操作人員一般需要5年左右的時間。 當前，操作仿真技術在操作人員培訓方面有著特殊的功能，目前已經有用于各種運載工具（如飛機、船舶等）以及各種復雜設備系統（如電站、電網、大型化工系統等）的仿真訓練機，在提高效率、節約能源、安全訓練等方面起了十分重要的作用。為此，我們開發了大型空分裝置操作仿真培訓系統。該系統可用于對運行人員進行培訓，促進其對設備運行特點、操作動態響應特性的了解，提高操作技能和應變能力，從而最大限度地提高設備運行的安全性和可靠性，減少運行事故的發生。 目前，該技術已應用于我國幾個大型冶金企業的制氧廠，取得了良好的效果。
北京科技大學
2021-04-13
人機協同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
顯微鏡通用自動操作系統
項目的背景及目的 在微操作過程中，由于操作對象十分微小，必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體，但同時也存在視野小、景深短等問題，這些問題限制了微操作機器人的實際操作范圍，影響了機器人系統的性能，甚至導致一些操作無法完成。因此，理想的微操作機器人系統應該具有“廣闊”而“深遠”的視覺反饋，也即在平面方向拓展觀測范圍，使顯微鏡具有更“廣闊”的視野；在光軸方向加深顯微鏡景深，使其在更“深遠”的范圍內成清晰的像。
南開大學
2021-04-14
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：
該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介：
利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。
應用前景分析及效益預測：
該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業化生產。
應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等；
設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；
人員要求：若干機、電相關專業人員；
初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。
合作方式及條件：
技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元；
合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
實驗教學操作考評系統(高端版)
廣東厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
XM-LV39A直腸檢查操作模型
XM-LV39A直腸檢查操作模型
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一、功能特點：
■ XM-LV39A直腸檢查操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型為成人臀部，質感真實。
■ 直腸檢查體位：左側臥位。
■ 13種腸道疾病、9種類型模擬糞便供識別。
■ 模擬糞便可方便的置于糞便固定器，進行練習與考核。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 直腸檢查操作模型：1臺
■ 可更換模塊：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-LV9A靜脈切開操作模型
XM-LV9A靜脈切開操作模型
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功能特點：
■ XM-LV9A靜脈切開操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬病人的大隱靜脈、前臂靜脈等大靜脈，底部的四個吸盤能夠很好的固定模型，便于操作。
■ 可練習常規皮膚消毒、鋪巾、局部麻醉操作。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-7高級基礎護理操作模型
XM-7高級基礎護理操作模型
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XM-7高級基礎護理操作模型共有5個部件組成，分別為：高級鼻胃管與氣管護理模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規程進行23項基礎護理操作。
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部件1：男性上半身，該部件為高級鼻胃管與氣管護理模型，可作如下操作：
■ 面部清潔
■ 眼耳沖洗、滴藥
■ 口腔護理
■ 氧氣吸入療法
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 氣管切開護理
■ 口、鼻氣管插管訓練
■ 模擬頸動脈搏動
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部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 靜脈輸液（血）
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部件3：男性導尿模型，可作如下操作：
■ 男性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 股外側肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外陰護理
■ 造瘺引流術
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部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌腸法
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部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作：
■ 女性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 外陰護理
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23