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一種氣動光學(xué)效應(yīng)校正識別一體化實(shí)時(shí)處理的系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種氣動光學(xué)效應(yīng)校正識別一體化實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，統(tǒng)包括 FPGA 模塊、多核主處理器 DSP、多個(gè)協(xié)處理器 ASIC 及紅外圖像非均勻性校正片上系統(tǒng) SoC，通過上述系統(tǒng)完成氣動光學(xué)效應(yīng)退化圖像的全圖熱輻射校正、去噪、傳輸效應(yīng)校正及目標(biāo)檢測過程。相應(yīng)的，本發(fā)明提出了一種與之對應(yīng)的方法。本發(fā)明能夠有效解決氣動光學(xué)效應(yīng)問題以及飛行器高速飛行條件下要求處理器在完成探測處理時(shí)間間隔短的問題，通過采用自主研發(fā)的專用 A
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于高爐瓦斯灰中碳來源的拉曼光譜定量檢測方法
本發(fā)明提供一種高爐瓦斯灰碳來源的定量檢測方法，包括標(biāo)定·690·和檢測步驟；標(biāo)定步驟為：獲取多種不同煤焦質(zhì)量比例的煤焦樣品的拉曼光譜，依據(jù)拉曼光譜確定 D 峰與 G 峰強(qiáng)度比 ID/IG，以及 D 峰與G 峰間的波谷最低點(diǎn) V 與 G 峰強(qiáng)度比 IV/IG，將其作為評價(jià)指標(biāo)，建立樣品的煤炭或焦炭占樣品中含碳物質(zhì)的比例與評價(jià)指標(biāo)間的映射關(guān)系；檢測步驟為：對待測高爐瓦斯灰的拉曼光譜分析，確定 ID/IG 和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點(diǎn)的跟蹤方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點(diǎn)的跟 蹤方法。所述跟蹤方法包括：以ε為采樣間隔，獲得 N 個(gè)采樣點(diǎn) [ui,P(ui)]，i 為小于等于 N 的正整數(shù)；其中，ε為 0.05UOC/Ns～ 0.5UOC/Ns，UOC 為光伏電池的開路電壓，Ns 為光伏電池的串聯(lián)數(shù)； 通過構(gòu)造擴(kuò)散函數(shù) fD 和隸屬度函數(shù) fM，求取概率函數(shù) Pro(i)，對概率 函數(shù) Pro(i)的結(jié)果從大到小排序，并依次選取排序靠前的概率對應(yīng)的 Xi 的并集作為最大功率點(diǎn)的搜索范圍，使得所述排序靠前的概率函數(shù) Pr
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種立體復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用。將 pH 敏感性多糖與溫度敏 感性多糖分別配制成溶液，將兩種溶液混合均勻后室溫放置，形成復(fù)合多糖凝膠;將電化學(xué)陰極和陽極 一同插入復(fù)合多糖凝膠中，陰極固定在 3D 打印機(jī)的噴頭上;對 3D 打印機(jī)設(shè)置打印速度、模板規(guī)模、 填充密度以及沉積時(shí)間，通過外接電源控制輸出電信號，陰極在移動過程中沉積出復(fù)合多糖凝膠;將復(fù) 合多糖凝膠置于熱水中加熱，未沉積的復(fù)合多糖凝
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種中紅外非線性光學(xué)晶體材料 KBi4F13 及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種中紅外非線性光學(xué)晶體材料，其化學(xué)式為 KBi4F13，上述材料的晶體空間群為 I-4， 晶胞參數(shù)為 a=9.2027(19)b=9.2027(19)c=6.2589(13)α=β=γ=90°、Z=2。本發(fā)明還提供了上述晶體材 料的水熱法制備方法，本發(fā)明制得的中紅外非線性光學(xué)晶體材料具有能相位匹配的倍頻效應(yīng)(SHG)， Kurtz 粉末倍頻測試結(jié)果表明其粉末倍頻效應(yīng)與磷酸二氫鉀(KDP)相當(dāng);粉末的激光傷閾值為 120MW/c
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于分形維數(shù)的碳納米管分散狀態(tài)的數(shù)值化表征方法
本發(fā)明屬于納米復(fù)合材料制備及應(yīng)用領(lǐng)域，具體公開了一種基 于分形維數(shù)的碳納米管分散狀態(tài)的數(shù)值化表征方法。該方法首先通過 獲取分散體系中碳納米管分散狀態(tài)的掃描電鏡圖片，然后采用圖像處 理軟件(ImageJ)將所得掃描電鏡圖片進(jìn)行二值化處理，再提取出圖片中 單根碳納米管或者碳納米管團(tuán)聚體的邊界輪廓，最后利用盒子算法計(jì) 算處理后圖片的分形維數(shù)，所得的分形維數(shù)值即是對碳納米管分散狀 態(tài)中豐富信息的定量化描述，從而實(shí)現(xiàn)分散體系中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種將生物質(zhì)萃取產(chǎn)物作為添加劑應(yīng)用于配煤煉焦的方法
本發(fā)明公開了一種將生物質(zhì)萃取產(chǎn)物作為添加劑應(yīng)用于配煤煉焦的方法，包括以下步驟：(1)使用有機(jī)溶劑萃取提質(zhì)生物質(zhì)，得到高分子量生物質(zhì)萃取物和低分子量生物質(zhì)萃取物；(2)將生物質(zhì)萃取物用于配煤煉焦：將高分子量生物質(zhì)萃取物和低分子量生物質(zhì)萃取物的至少一種按 0.5％～3％的質(zhì)量百分比與配合煤混合煉焦。通過將低分子量生物質(zhì)萃取物和高分子量生物質(zhì)萃取物的至少一種與配合煤混合煉焦，能夠在普通配合煤的基礎(chǔ)上，降低焦炭粒焦反應(yīng)性 P
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種苯加氫制環(huán)已烷用催化劑的制備方法及其產(chǎn)品和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種苯加氫制環(huán)已烷用催化劑的制備方法，包括： 將釕鹽按照一定比例溶于去離子水或乙醇溶液中，由此制得溶液 A； 將氧化石墨烯和碳納米管中的至少一種物質(zhì)分散均勻后，加入到所制 ·1091·得的溶液 A 中，然后攪拌均勻后得到溶液 B；稱取化學(xué)還原劑并將其 配成水溶液，將化學(xué)還原劑的水溶液逐滴加入到溶液 B 中同時(shí)執(zhí)行攪 拌，由此得到混濁液 C；將所得到的混濁液 C 執(zhí)行離心分離以除去上 清液，底部沉淀加水混勻
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于工作假期的服務(wù)器平均等待時(shí)間的計(jì)算方法
本發(fā)明申請要解決的問題是，服務(wù)器在兩個(gè)服務(wù)速率的模式下，等待服務(wù)的數(shù)據(jù)包有一定的耐心時(shí)間，在此情況下給出吞吐率，平均隊(duì)長，平均等待時(shí)間段的計(jì)算方法。
電子科技大學(xué)
2015-01-14