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一種重力梯度儀自標定方法及離心梯度補償方法
本發明公開一種重力梯度儀自標定方法及離心梯度補償方法，其中重力梯度儀自標定方法通過改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩定平臺的旋轉角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵下重力梯度儀的輸出及檢測的離心梯度數據完成重力梯度儀標度系數、零偏的標定；根據標定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數據，將其減去檢測的離心梯度，實現離心梯度補償。本發明提供的標定方法可由計算機自動運行，實現自標定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測質量即可完成標定，該標定方法，方便、簡潔、容易實施。
東南大學
2021-04-11
建筑工程結構裂紋狀態監測方法及應用該方法的檢測系統
本發明涉及一種園林濾池污水處理設施構建方法，主要結構包括池體、淺水槽、深水槽。池體內自下而上包括填料層、隔離層、透水磚步道層和樹木層，并布有穿孔透氣豎管。依據污水水質、水量和處理工藝要求，利用淺水槽、深水槽設計特點形成上向或下向流式的潛流流態。樹木為耐水濕鄉土園林喬、灌木，其根系位于填料層。本發明利用土地規劃的綠地，結合園林樹木的凈化作用而構建，不另占或少占用土地，受氣候影響小，持續性效果好，無二次污染，易維護且費用低。能廣泛應用于村鎮、小區、企事業單位、單體建筑的生活污水，以及畜禽養殖場等廢水的分散達標處理，減輕市政污水處理壓力，實現污水處理與資源化利用、環境美化和木材生產為一體的功能目標。
天津城建大學
2021-04-11
葉片光學智能檢測裝置及軟件系統
由于航空發動機和燃氣輪機葉片型面是空間異型曲面，因而其設計、制造及維修都面臨巨大挑戰。為了在設計加工層面提高葉片加工質量，同時在修復層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關重要。
本項目面向葉片制造研發了一套基于四軸運動平臺與線激光掃描相結合的葉片型面檢測裝置，并開發了集運動控制、數據采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統，可實現多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構,有效克服因葉片復雜結構特征帶來的掃描數據密度差異性大、重疊區不足等因素對重構精度的影響。本項目面向葉片3D打印修復，研發了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統，可實現批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數據重構和葉片配準，為葉片修復工藝流程中的3D打印和后續機加工等工藝環節提供關鍵的數字化測量、加工工藝數據，有效提升修復精度與效率，并降低成本。
本項目的開發成果可應用于航空發動機、燃氣輪機等葉片制造、修復全生命周期的測評、重構、反求等場景，市場規模大。
圖 面向葉片3D打印修復的檢測方法與集成系統硬件平臺
四川大學
2025-02-11
競賽機器人性能測試及顯示裝置和其性能測試及顯示方法
競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小競賽結果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應用于機器人性能的評價，為生產者、銷售者和購置者提供更為統一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發，例如應用于人形機器人步態規劃中，可推動機器人研究事業的發展。該成果已獲專利 2 項，發表英文學術論文 2 篇。
西安科技大學
2021-04-11
一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統及方法
本發明公開了一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統及方法， 該系統包括煤質檢測裝置、標簽、讀寫器、煤種數據庫、燃燒控制策 略數據庫和系統控制器，煤質檢測裝置用于檢測原煤的煤質信息并編 號，煤質信息及編號錄入煤種數據庫；標簽用于記載原煤的編號信息； 讀寫器用于讀取編號信息，并將編號信息傳輸至系統控制器；系統控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動識別及示蹤系統進行煤種的自動識別及示 蹤。本發明可提前預知入爐煤的煤質，協助調節鍋爐燃燒及溫度，實 現自動優化控制燃燒，適用于火力發電廠用煤的煤種識別和示蹤。
華中科技大學
2021-04-13
基于3D打印的復雜結構模具制作方法及成型方法
本發明公開了一種基于3D打印的復雜結構模具制作方法和成型方法，包括：構建目標模型和模具制作裝置，得到目標模型文件和模具制作裝置文件；將三維模型文件和模具制作裝置文件導入3D打印機，制作目標模型和模具制作裝置；在目標模型表面鋪設硅膠膜或明膠膜固化；在模具制作裝置內表面和目標模型的薄膜表面涂覆隔斷材料層，在模具制作裝置中定位模型；澆注下模液，固化，得到下模；在下模上的分型面上涂覆隔斷材料層，澆鑄上模液，固化，去除目標模型得到復雜結構型面特征的上下模模具。本發明基于成熟的三維打印技術，穩定性、可控性好，結構簡單、價格經濟，加之可以脫機打印，使得生產更易于配置和優化。
浙江大學
2021-04-11
一種 FCoE 讀寫處理系統、處理方法及交換 ID 分配方法
本發明公開了一種 FCoE 讀寫處理系統，包括交換 ID 管理模塊、 請求幀封裝發送模塊、數據幀封裝發送模塊、數據幀接收處理模塊、 準備幀接收處理模塊、響應幀接收處理模塊和接收隊列；本發明還公 開了一種基于該 FCoE 讀寫處理系統的讀寫處理方法，對來自上層的 對應多隊列塊通用塊層請求或塊設備驅動層請求，按照 FCoE 協議和 FCP 協議處理，生成的 FCoE 幀通過標準以太網網絡接口傳輸；縮短 了讀寫路徑，減小處
華中科技大學
2021-04-14
基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據導向撥桿的數目將攝像機視場劃分成相對應個數的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據虛擬圓所占據的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-11
用于體視三維顯示圖像生成系統及方法
本發明公開了一種用于體視三維顯示圖像生成系統及方法。配合光場重建和視場拼接的顯示原理獲取現有大部分體視三維顯示系統的圖像源。生成系統包括二維顯示單元陣列、透鏡陣列、孔闌陣列、定向散射屏、精密導軌、圖像采集系統及計算機。生成方法步驟包括：循環掃描顯示點；圖像采集系統捕獲識別；獲取映射坐標關系；視角圖像源變換；移動圖像采集系統重復操作；對各圖像進行疊加獲取最終顯示所需的圖像源。本發明視具體的三維顯示裝置不同而采用靈活且操作性強圖像處理方法，優點在于可用于基于平板顯示器或多投影的體視三維顯示系統中獲取圖像源。該系統及方法綜合考慮了系統成像像差與系統精度問題，可在較低的計算復雜度下獲得校正過的圖像。
浙江大學
2021-04-11
一種熱管式溫度測定裝置及方法
本發明公開了一種熱管式溫度測定裝置及方法，包括：傳熱模塊、溫度測量模塊和機械模塊；方法包括如下步驟：(1)根據管道形狀對于管道壁面和裝置的相對位置進行初步的判斷；(2)選取合適的位置利用熱管彎曲底座，良好契合管道外壁，進行固定并做測量前的準備工作；(3)位置固定結束，伴隨著熱管快速進行熱量傳遞過程；在傳感器進行溫度測量時，每次應在讀數相對穩定時記錄；(4)每次測量結束后，在連桿和加緊彈簧的共同作用下，改變裝置的位置，測量管道外壁多處溫度，綜合反映管道內部流體狀況。本發明不需要將測溫裝置插入管道內部進行測量，滿足了當管道內部高溫高壓條件時，不利于開孔測量的情況，能夠更加準確的反映管道溫度情況。
東南大學
2021-04-11