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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置和其性能測(cè)試及顯示方法
競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置應(yīng)用于機(jī)器人性能的評(píng)價(jià)，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴(kuò)展該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動(dòng)升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則、完善機(jī)器人性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。利用競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置反饋的機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機(jī)器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項(xiàng)，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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一種非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)及方法， 該系統(tǒng)包括煤質(zhì)檢測(cè)裝置、標(biāo)簽、讀寫器、煤種數(shù)據(jù)庫、燃燒控制策 略數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)控制器，煤質(zhì)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)原煤的煤質(zhì)信息并編 號(hào)，煤質(zhì)信息及編號(hào)錄入煤種數(shù)據(jù)庫；標(biāo)簽用于記載原煤的編號(hào)信息； 讀寫器用于讀取編號(hào)信息，并將編號(hào)信息傳輸至系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發(fā)送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)進(jìn)行煤種的自動(dòng)識(shí)別及示 蹤。本發(fā)明可提前預(yù)知入爐煤的煤質(zhì)，協(xié)助調(diào)節(jié)鍋爐燃燒及溫度，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)優(yōu)化控制燃燒，適用于火力發(fā)電廠用煤的煤種識(shí)別和示蹤。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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基于3D打印的復(fù)雜結(jié)構(gòu)模具制作方法及成型方法
本發(fā)明公開了一種基于3D打印的復(fù)雜結(jié)構(gòu)模具制作方法和成型方法，包括：構(gòu)建目標(biāo)模型和模具制作裝置，得到目標(biāo)模型文件和模具制作裝置文件；將三維模型文件和模具制作裝置文件導(dǎo)入3D打印機(jī)，制作目標(biāo)模型和模具制作裝置；在目標(biāo)模型表面鋪設(shè)硅膠膜或明膠膜固化；在模具制作裝置內(nèi)表面和目標(biāo)模型的薄膜表面涂覆隔斷材料層，在模具制作裝置中定位模型；澆注下模液，固化，得到下模；在下模上的分型面上涂覆隔斷材料層，澆鑄上模液，固化，去除目標(biāo)模型得到復(fù)雜結(jié)構(gòu)型面特征的上下模模具。本發(fā)明基于成熟的三維打印技術(shù)，穩(wěn)定性、可控性好，結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格經(jīng)濟(jì)，加之可以脫機(jī)打印，使得生產(chǎn)更易于配置和優(yōu)化。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種 FCoE 讀寫處理系統(tǒng)、處理方法及交換 ID 分配方法
本發(fā)明公開了一種 FCoE 讀寫處理系統(tǒng)，包括交換 ID 管理模塊、 請(qǐng)求幀封裝發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)幀封裝發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)幀接收處理模塊、 準(zhǔn)備幀接收處理模塊、響應(yīng)幀接收處理模塊和接收隊(duì)列；本發(fā)明還公 開了一種基于該 FCoE 讀寫處理系統(tǒng)的讀寫處理方法，對(duì)來自上層的 對(duì)應(yīng)多隊(duì)列塊通用塊層請(qǐng)求或塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)層請(qǐng)求，按照 FCoE 協(xié)議和 FCP 協(xié)議處理，生成的 FCoE 幀通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸；縮短 了讀寫路徑，減小處
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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葉片光學(xué)智能檢測(cè)裝置及軟件系統(tǒng)
由于航空發(fā)動(dòng)機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)葉片型面是空間異型曲面，因而其設(shè)計(jì)、制造及維修都面臨巨大挑戰(zhàn)。為了在設(shè)計(jì)加工層面提高葉片加工質(zhì)量，同時(shí)在修復(fù)層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測(cè)量研究至關(guān)重要。
本項(xiàng)目面向葉片制造研發(fā)了一套基于四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與線激光掃描相結(jié)合的葉片型面檢測(cè)裝置，并開發(fā)了集運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集與處理、精度評(píng)估等多功能于一體的軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多類型葉片的二維截面高精度測(cè)量與三維型面自動(dòng)化高效重構(gòu),有效克服因葉片復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征帶來的掃描數(shù)據(jù)密度差異性大、重疊區(qū)不足等因素對(duì)重構(gòu)精度的影響。本項(xiàng)目面向葉片3D打印修復(fù)，研發(fā)了一套高效高精度的葉片檢測(cè)方法與集成系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動(dòng)化測(cè)量、數(shù)據(jù)重構(gòu)和葉片配準(zhǔn)，為葉片修復(fù)工藝流程中的3D打印和后續(xù)機(jī)加工等工藝環(huán)節(jié)提供關(guān)鍵的數(shù)字化測(cè)量、加工工藝數(shù)據(jù)，有效提升修復(fù)精度與效率，并降低成本。
本項(xiàng)目的開發(fā)成果可應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)等葉片制造、修復(fù)全生命周期的測(cè)評(píng)、重構(gòu)、反求等場(chǎng)景，市場(chǎng)規(guī)模大。
圖 面向葉片3D打印修復(fù)的檢測(cè)方法與集成系統(tǒng)硬件平臺(tái)
四川大學(xué)
2025-02-11
基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級(jí)控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級(jí)控制方法及裝置。在圖像檢測(cè)時(shí)，根據(jù)導(dǎo)向撥桿的數(shù)目將攝像機(jī)視場(chǎng)劃分成相對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個(gè)虛擬通道上是否存在待分級(jí)馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測(cè)得到的邏輯值來控制導(dǎo)向撥桿是否動(dòng)作，當(dāng)邏輯值為1時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導(dǎo)向撥桿接觸而改變運(yùn)行軌跡，分離到對(duì)應(yīng)的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機(jī)采集圖像后，由圖像檢測(cè)結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個(gè)虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測(cè)，同時(shí)可減少馬鈴薯的損傷，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的分選。
浙江大學(xué)
2021-04-11
用于體視三維顯示圖像生成系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種用于體視三維顯示圖像生成系統(tǒng)及方法。配合光場(chǎng)重建和視場(chǎng)拼接的顯示原理獲取現(xiàn)有大部分體視三維顯示系統(tǒng)的圖像源。生成系統(tǒng)包括二維顯示單元陣列、透鏡陣列、孔闌陣列、定向散射屏、精密導(dǎo)軌、圖像采集系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)。生成方法步驟包括：循環(huán)掃描顯示點(diǎn)；圖像采集系統(tǒng)捕獲識(shí)別；獲取映射坐標(biāo)關(guān)系；視角圖像源變換；移動(dòng)圖像采集系統(tǒng)重復(fù)操作；對(duì)各圖像進(jìn)行疊加獲取最終顯示所需的圖像源。本發(fā)明視具體的三維顯示裝置不同而采用靈活且操作性強(qiáng)圖像處理方法，優(yōu)點(diǎn)在于可用于基于平板顯示器或多投影的體視三維顯示系統(tǒng)中獲取圖像源。該系統(tǒng)及方法綜合考慮了系統(tǒng)成像像差與系統(tǒng)精度問題，可在較低的計(jì)算復(fù)雜度下獲得校正過的圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種煙薊馬的采集及飼養(yǎng)方法
本發(fā)明公開了一種煙薊馬的采集及飼養(yǎng)方法，包括以下步驟：a)田間煙薊馬的采集，b)室內(nèi)煙薊馬的飼養(yǎng)；c)煙薊馬的擴(kuò)瓶及繁殖；本發(fā)明的采集方法簡單易行，能夠保證采集量和完整性；而飼養(yǎng)方法能夠建立大批量的、發(fā)育一致的穩(wěn)定煙薊馬種群，采用本發(fā)明的采集及飼養(yǎng)方法能獲得大批量的、發(fā)育一致的煙薊馬供試驗(yàn)所需，本發(fā)明的辦法克服了季節(jié)對(duì)煙薊馬的影響，以及煙薊馬個(gè)體小、運(yùn)動(dòng)快而不易捕捉、生命力不強(qiáng)、成蟲具有躲避能力等限制，因而很難在田間采集到大批量的、發(fā)育一致的煙薊馬供試驗(yàn)所需的問題；本發(fā)明對(duì)于開展煙薊馬相關(guān)研究具有重要的意義。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法
本發(fā)明公開了一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測(cè)量其到車身的距離，直觀的標(biāo)示汽車倒車所需寬度。系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)光投射器、兩個(gè)攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結(jié)構(gòu)光投射器用于投射結(jié)構(gòu)光到汽車后方區(qū)域；兩個(gè)攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實(shí)時(shí)的姿態(tài)信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭采集的圖像處理，并結(jié)合傾角傳感器獲取的汽車姿態(tài)信息計(jì)算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發(fā)明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應(yīng)迅速、測(cè)量精確、適用面廣、功能易擴(kuò)充的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種農(nóng)田作業(yè)面積計(jì)量方法及裝置
本發(fā)明提供一種農(nóng)田作業(yè)面積計(jì)量方法及裝置。所述方法包括：基于農(nóng)機(jī)車載GPS數(shù)據(jù)，獲得所述農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡線，并按運(yùn)動(dòng)軌跡線上的軌跡點(diǎn)將所述運(yùn)動(dòng)軌跡線分割成若干條基元線段；對(duì)于所述若干條基元線段中的每條基元線段，生成所述每條基元線段的外接矩形；對(duì)于除第一段基元線段的起始點(diǎn)和最后一段基元線段的終止點(diǎn)外的所有軌跡點(diǎn)，生成每個(gè)軌跡點(diǎn)的緩沖區(qū)；將所述每條基元線段的外接矩形和所述每個(gè)軌跡點(diǎn)的緩沖區(qū)合并，獲得所述農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡緩沖區(qū)，根據(jù)所述農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡緩沖區(qū)計(jì)算作業(yè)面積。本發(fā)明計(jì)算結(jié)果符合農(nóng)機(jī)作業(yè)的實(shí)際情況，其測(cè)量誤差能夠滿足農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測(cè)量精度的需求。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11