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本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關領域，并公開了一種適用于芯片 轉移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉盤仰視相機和晶元盤 斜視相機的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉盤單元的吸附轉移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉盤俯視相機和小轉盤側視相機的觀測和 配合，對芯片從大轉盤單元至小轉盤單元的拾取轉移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉盤仰視相機和小轉盤俯視相機的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執(zhí)行相應控制。通過本發(fā)明，不僅能夠實現(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度

長期從事巖體強度理論及地下結構全壽命設計方法、地下空間防災安全和智慧地下基礎設施建設的研究，同濟大學土木工程學院朱合華教授是國際上較早開展數(shù)字地下空間與工程（DUSE）研究的學者之一。經(jīng)過近20年的努力，朱合華團隊成員齊心協(xié)力構建起數(shù)字地下空間的理論體系、工程方法和數(shù)據(jù)庫，初步完成了數(shù)字化地下體系建設，構建出“工程數(shù)字化”創(chuàng)新技術核心，已經(jīng)在城市軌道交通、高速公路等領域得到廣泛的應用。朱合華被國際同行認為是“城市基礎設施規(guī)劃、設計、施工和維護信息集成方法的國際開拓者之一。  2021年中國工程院新增院士中，同濟大學土木工程學院朱合華教授當選。 誤打誤撞與數(shù)字化結緣 　　1979年，朱合華進入重慶大學化學礦開采專業(yè)學習，開始接觸計算機編程語言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開始深入與計算機應用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續(xù)面非線性效應對巷道穩(wěn)定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟大學，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結構工程專業(yè)（地下結構方向）博士，論文題目為《隧道掘進面時空效應研究——邊界元法若干理論與工程應用》。 　　從此，在朱合華的學術世界中，計算機技術、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開辟了數(shù)字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質(zhì)試驗所和京都大學從事軟土地下工程研究，進一步運用有限元數(shù)值方法進行軟土盾構隧道管片襯砌分析、地下工程施工動態(tài)反演等。 　　上世紀90年代初，日本快速發(fā)展的地下基礎設施建設，為他的研究工作提供了大量的室內(nèi)和現(xiàn)場試驗的工程數(shù)據(jù)。 　　至今，朱合華還記得這樣的場景：工作單位長期聘請的幾位工作人員，持續(xù)將大阪灣的三維地質(zhì)數(shù)據(jù)輸入計算機中，形成了大阪灣的地質(zhì)、地震數(shù)據(jù)庫信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)在日本國內(nèi)具有重要的影響。 　　大阪土質(zhì)試驗所所長巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個叮囑也促成他歸國后迅即開展土木與信息學科交叉的研究。朱合華在日本期間創(chuàng)建的用于管片襯砌設計分析的梁-接頭（縫）不連續(xù)模型，后來也被納入了我國國家標準。 　　上世紀90年代末，朱合華在同濟附近的小書攤上發(fā)現(xiàn)了當時的暢銷書——《數(shù)字化生存》，“數(shù)字”二字縈繞在他腦海，后來他又在《文匯報》上讀到了與“數(shù)字地球”概念有關的文章。當《巖土工程界》期刊向他約稿時，朱合華撰寫了《從數(shù)字地球到數(shù)字地層——巖土工程發(fā)展新思維》一文，從此打開地下空間與工程數(shù)字化研究的大門。 推動數(shù)字化在工程中的應用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統(tǒng)的開發(fā)與應用”獲批上海市教委曙光計劃，經(jīng)過3年的潛心研究，項目驗收得到了專家們的高度評價，成為團隊數(shù)字化研究工作布局的起點。朱合華團隊的工作成為了2004年上海先后啟動的29個重大科技專項之—，也是城市地下空間信息平臺建設和國土資源部與上海市聯(lián)合資助的三維地質(zhì)調(diào)查項目。 　　廈門翔安海底隧道是中國內(nèi)地第一條海底隧道，全長8.695千米，跨海部分全長6.05千米，最大深度達到70米，相當于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無方向的地下施工，所經(jīng)之地地質(zhì)狀況極其復雜。朱合華團隊的介入，使得這一高難度項目成為了我國跨海隧道的一項示范工程。 　　近年來，朱合華團隊的研究領域遍布數(shù)字地下空間、數(shù)字化工程兩大園地，數(shù)字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎設施等得到應用，數(shù)字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號線結構維護、上海中心深基坑等項目建設得到應用。 　　圍繞這些工程，團隊相繼研究開發(fā)出“復合纖維和預應力管片結構技術”“盾構地層適應性理論和試驗方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構施工微擾動控制技術”等一系列方法與技術，解決了復雜環(huán)境下地下建筑結構設計分析、施工安全與控制的一個又一個難題，主持的項目“軟土盾構隧道設計理論與施工控制技術及應用”獲2008年國家科技進步獎二等獎。 　　朱合華又針對大規(guī)模、集群化的地下空間的建造難題，組織國內(nèi)相關單位聯(lián)合攻關。他主持的項目“城市高密集區(qū)大規(guī)模地下空間建造關鍵技術及其集成示范”，2016年獲國家科技進步獎二等獎。 　　數(shù)字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團隊實現(xiàn)了基礎理論和前沿交叉研究的良性循環(huán)。他們提出了地下空間工程全壽命數(shù)據(jù)采集—表達—分析—服務的數(shù)字化范式，開辟了數(shù)字地下空間工程新方向，攻克了“建造動態(tài)精細調(diào)控、運維快速精準評價”難題，創(chuàng)建了地下三維動態(tài)信息表達與分析的理論方法；攻克了安全建造的動態(tài)精細調(diào)控技術，突破了高效運維的快速精準評價技術。研究成果成功應用于上海長江通道、貴州高速公路網(wǎng)、上海地鐵網(wǎng)等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數(shù)字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國洪堡研究獎，他是中國土木工程界到目前為止的唯一獲獎者。 首創(chuàng)基礎設施智慧服務系統(tǒng) 　　朱合華團隊經(jīng)過長期思考和一年多的充分討論，創(chuàng)建了基礎設施智慧服務系統(tǒng)iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎設施全壽命數(shù)據(jù)采集、處理、表達、分析的一體化智慧決策服務系統(tǒng)。該系統(tǒng)從廣義工程應用場景出發(fā)，以信息流為主線，采用面向服務的組件式框架和微服務技術架構的系統(tǒng)平臺，集先進性、開放性和實用性為一體，是國際上第一個開源的基礎設施智慧服務系統(tǒng)。 　　因為研究成績突出，朱合華的影響日漸擴大。日本、新加坡、英國、美國、韓國等國都留下了他的“中國好聲音”；2010年，他在上海創(chuàng)辦了信息巖土工程技術國際學術會議，該會議現(xiàn)已成為國際信息巖土工程領域的重要系列會議；2017年值同濟110周年校慶之時，成立了中國智慧基礎設施聯(lián)盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數(shù)字化轉型和智能建造的大潮中，如何借助現(xiàn)代信息技術手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區(qū)修建地下交通基礎設施？朱合華提出開展巖體隧道動態(tài)設計的遠程診斷分析，即將iS3平臺作為數(shù)字底座，實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生技術的巖體隧道支護的三維動態(tài)設計技術。三維動態(tài)設計技術成功應用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現(xiàn)場三維遠程實時動態(tài)支護設計，這在國際上首次實現(xiàn)，是隧道動態(tài)設計的重大技術突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國大百科全書》第三版土木工程學科的分支之一，朱合華盼望著數(shù)字化轉型背景下的“土木信息工程”學科未來繼續(xù)能茁壯成長。

產(chǎn)品詳細介紹型號：HD-I5506E 背光類型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個RF、1個USB播放接口+1個USB紅外接口、3個HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個VGA輸入+1個立體聲音頻輸入、1路AV復合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標準功耗：<150W，待機功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質(zhì)：防眩光鋼化玻璃感應方式：紅外觸摸感應技術特性：HID免驅觸摸點數(shù)：多點觸控，多點書寫書寫方式：手指或書寫筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標速度：125點/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

本發(fā)明一種方鈷礦系熱電材料的合成方法采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的氯化鹽或硝酸 鹽作原料，在內(nèi)襯聚四氟乙烯的高壓釜中于 140-190o C 進行反應，經(jīng)過濾洗滌后進行熱 處理最終制得所需產(chǎn)物，因此本發(fā)明方法具有原料便宜易得、設備簡單、合成溫度低、 工藝簡單易于實現(xiàn)控制、產(chǎn)物粒度細、純度高等優(yōu)點。為制備高效熱電轉換器件提供優(yōu) 質(zhì)材料。

本發(fā)明公開了一種具有優(yōu)良磁性能的FeTbBSi系非晶合金及其制備方法。 該系非晶合金的化學分子式為Fe100-x-y-zTbxBySiz，其中x、y和z分別為Tb元素、 B元素和Si元素的原子百分數(shù)，100-x-y-z為Fe元素的原子百分數(shù)，1≤x≤25， 20≤y≤25，0≤z≤10。該合金的制備方法如下：將工業(yè)純金屬原料以及FeB合 金按合金配方配料，采用磁懸浮感應熔煉成母合金，然后用單輥甩帶法制得非 晶薄帶。本發(fā)明鐵基非晶合金具有高的磁致伸縮系數(shù)，軟磁性能優(yōu)良，同時成 分簡單，并擁有良好非晶形成能力。本發(fā)明的FeTbBSi系非晶合金可以廣泛應 用于結構材料和軟磁材料等方面。

 主要從事蒸發(fā)過程及設備、工業(yè)廢水的綜合治理、化工設備設計等方面研究開發(fā)與推廣。完成開發(fā)、設計的降膜蒸發(fā)器、L型蒸發(fā)器、強制循環(huán)蒸發(fā)器、自然循環(huán)蒸發(fā)器、真空閃蒸結晶器、多效蒸發(fā)裝置、含氯化銨廢液的蒸發(fā)回收技術、制堿母液的綜合回收處理技術等已成功應用于全國幾十家企業(yè)的蒸發(fā)系統(tǒng)中，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。是《化學工程手冊》、《石油化工設計手冊》等蒸發(fā)篇的編寫單位。一、含氯化銨廢液的綜合處理技術（發(fā)明專利：ZL 99 1 00015.3）1、技術特點該技術是一種對含氯化銨工業(yè)廢水綜合治理并從廢水中回收氯化銨的工藝，具有以下技術特點：  (1)利用多效蒸發(fā)工藝使二次蒸汽得到多次利用，因而降低了生蒸汽的消耗，降低廢水治理及回收產(chǎn)品的成本。  (2)使用熱泵蒸發(fā)技術，將低品位能源，通過熱泵后變?yōu)楦咂肺荒茉矗妮^小的動力，得到較大的二次能源，從而降低了工藝成本。  (3) 采用低溫蒸發(fā)路線，使蒸發(fā)系統(tǒng)全部或部分為真空蒸發(fā)，采用真空蒸發(fā)的目的是保證設備不被腐蝕，一般設備使用壽命在10年以上。設備折舊費的減小，使得廢水治理和回收產(chǎn)品的成本降低。(4) 采用常溫結晶工藝路線，使蒸發(fā)后廢液直接進入結晶器。采用直接結晶省去能耗較大的低溫冷卻系統(tǒng)系統(tǒng)，便于節(jié)約一次能源。(5) 本項技術不產(chǎn)生二次污染。工藝過程的產(chǎn)物，一是固體氯化銨產(chǎn)品，一是蒸發(fā)冷凝水，可達標排放。工藝中冷卻水閉路循環(huán)使用。(6) 本技術使用降膜蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器外設置兩個小流量的循環(huán)泵，開一備一，保證降膜蒸發(fā)器生產(chǎn)中不停機，另外本技術使蒸發(fā)系統(tǒng)中的溶液不達到飽和，因而蒸發(fā)器中沒有結晶析出，產(chǎn)生垢層機會少，使得清洗蒸發(fā)器周期延長，開工率較高。小流量的循環(huán)泵，耗電量較少。目前本項技術不僅解決了含氯化銨工業(yè)廢水對環(huán)境的污染，而且有較高的經(jīng)濟效益。本工藝技術目前已在河北、浙江、山東、河南、天津、內(nèi)蒙、廣東等省推廣應用，直接經(jīng)濟效益好，環(huán)保效益巨大。且本項目所研究開發(fā)的廢水治理工藝，也可在其它工業(yè)廢水的綜合治理中推廣應用。2、應用實例：浙江大洋化工有限公司，該企業(yè)生產(chǎn)主產(chǎn)品為碳酸鉀，副產(chǎn)品為含氯化銨溶液，處理能力為12噸/小時，其中含有氯化銨10%，蒸汽消耗量為0.4噸蒸汽/噸水。項目廠家列表如下：企業(yè)名稱 項目名稱 時間河北眺山實業(yè)有限責任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)一期、二期工程 2001年河北眺山實業(yè)有限責任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)二期擴建工程 2004年浙江大洋化工股份有限公司 碳酸氫鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2001年山東兗礦魯南化肥廠 氯化銨蒸發(fā) 2002年內(nèi)蒙古和發(fā)稀土科技開發(fā)股份有限公司 稀土冶金中氯化銨廢水處理工程 2003年浙江省常山化工有限責任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年深圳環(huán)保垃圾處理站 氯化銨蒸發(fā) 2006年濟源市大洋化工有限公司 氯化銨蒸發(fā) 2005年鄭州方泰化工有限責任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年青海鹽湖元通鉀肥有限公司 硝酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2007年山西文通鹽橋復合肥有限公司 碳酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2008年天津北方食品有限公司 硫酸銨廢水蒸發(fā)處理工程 2008年廣州正川環(huán)保工程技術有限公司 氯化銨三效蒸發(fā)工程 2009年3、現(xiàn)場圖片 天津北方食品有限公司 三效蒸發(fā)現(xiàn)場 浙江大洋化工股份有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場二、制堿母液綜合處理技術（發(fā)明專利：ZL 2009 1 0068695.6）1、技術特點：制堿母液為含氯化銨、氯化鈉、碳酸氫根的廢水，綜合治理采用蒸氨、蒸發(fā)、結晶及分離工藝處理。蒸發(fā)采用多效、熱泵、真空蒸發(fā)工藝，選用降膜蒸發(fā)器及強制循環(huán)蒸發(fā)器，三效混流流程，蒸發(fā)過程中結晶析出氯化鈉，蒸發(fā)后再冷卻結晶析出氯化銨。本技術有效降低了設備操作溫度，二次蒸汽和冷凝水可重復使用，減小了氯化銨溶液對設備的腐蝕，節(jié)約能源，降低成本，提高了生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染，該技術已成功應用于工業(yè)生產(chǎn)。該技術解決了純堿工業(yè)中多年來一直未能很好解決的熱法氯化銨生產(chǎn)難題。2、應用實例：衡陽裕華化工實業(yè)有限公司，是專門生產(chǎn)小蘇打、工業(yè)鹽和農(nóng)業(yè)氯化銨的高新民營企業(yè)。處理量：600噸/天，回收氯化銨100噸，32噸氯化銨，12%的氨水40噸，蒸汽消耗量為0.45噸蒸汽/噸水。唐山三友化工股份有限公司-氨堿法純堿生產(chǎn)中濾后母液濃縮排鹽處理工程，該項目處于建設階段，近期開車運行。該項目處理能力為每小時160噸，其中蒸水量為80噸/小時，回收氯化納3噸/小時，蒸汽消耗為生蒸汽消耗20噸，廢熱蒸汽40噸。該項目為技改項目，解決了原主工藝中氯化鈣處理中蒸發(fā)能耗高的問題。3、現(xiàn)場圖片衡陽裕華化工實業(yè)有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場聯(lián)系人：史曉平 13323307376 E-mail：xpshi@hebut.edu.cn    胡柏松 13752262297 E-mail：hubaisong@163.com

一、項目簡介本磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，液體的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致，膜層致密，光亮，磷化膜與基體的結合力強，可顯著增強鋼鐵表面的耐蝕性。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽、等鋼鐵材料的防腐。鹽霧試驗合格。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場需求，包括磷化設備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

一、項目簡介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液適合與各種鋼鐵材料，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，液體的使用壽命長。磷化分布均勻，顯著增強鋼鐵表面的粗糙度和耐蝕性。減小拉拔摩擦力，廣泛用于鋼鐵材料冷加工（拉拔）。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場需求，包括磷化設備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

成果簡介：本技術是北京理工大學承擔的國家“十五”科技攻關計劃課題“農(nóng)藥水分散粒劑（WDG）的共性技術開發(fā)”的一部分，研究成果如下：（1）已 完成丙烯酸系共聚物鹽分散劑的合成及工藝條件的優(yōu)化工作，并與北京廣源 益農(nóng)化學責任有限公司合作完成了產(chǎn)品的中試生產(chǎn)，并將在國家“十一五” 攻關計劃的支持下進行產(chǎn)業(yè)化開發(fā)。其中丙烯酸共聚物鹽分散劑在合成工藝 上有創(chuàng)新，并填補了我國在相應的農(nóng)藥 WDG 專用高分子分散劑的空白，產(chǎn)品 性能達到國外類似產(chǎn)品的水平。（2）采用合成的丙烯酸共聚物鹽分散劑，并 結合國產(chǎn)的其它

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 我國是世界蛋雞生產(chǎn)和消費的第一大國，雞蛋和雞肉作為物美價廉的食物原材料，在食品加工和餐飲業(yè)中被廣泛應用。近年我國蛋雞多元化需求不斷增加，褐殼蛋雞（56.3%）和粉殼蛋雞（39.1%）存欄占全國蛋雞主要份額，而白殼蛋雞目前只占有3.2%的存欄比率。目前市場上白殼蛋雞配套系均由單冠白來航品變種組建，父母代和商品代蛋雞均為白色羽毛，且只能通過羽速基因(K/k)實現(xiàn)后代雛雞自別雌雄的目的，尚還未出現(xiàn)羽色自別雌雄的生產(chǎn)白殼蛋的配套系。白殼蛋由于其具有蛋較大而血肉斑比率低的獨特優(yōu)勢，深受蛋品深加工企業(yè)的青睞，而白羽蛋雞又因為其啄癖的普遍存在導致雞群死淘率居高不下，對白羽雞養(yǎng)殖企業(yè)造成極大損失。隨著我國蛋品加工產(chǎn)業(yè)鏈完善，未來10年內(nèi)預計白殼蛋雞存欄將提升至25%，而市場中尚缺乏羽色自別雌雄的生產(chǎn)白殼蛋的蛋雞配套系，因此紅羽白殼蛋雞具有廣闊的市場前景。 前期研究發(fā)現(xiàn)白來航蛋雞普遍帶有顯性白（I）基因，該基因可以產(chǎn)生一種酶，抑制其色素的形成，使后代均為白羽。寧中華教授團隊通過系統(tǒng)的研究發(fā)現(xiàn)1號染色體SOX10基因上游序列缺失，會造成顯性白基因失效，將其作為母本，與有色羽公雞交配，后代可以通過羽色自別雌雄（中國發(fā)明專利：201410505667.7，寧中華等，2015）。基于該技術背景，本項目獨創(chuàng)性的利用上述技術通過白來航母本與矮腳雞父本進行雜交，收集后代中紅羽個體，并與白來航進行回交，如此反復3個世代，對群體中紅羽基因進行固定提純，最終成功培育出符合市場需求的高產(chǎn)紅羽白殼蛋雞，并且該紅羽白殼母雞后代可以進行羽色自別雌雄，降低商品代雛雞翻肛鑒別成本。該品種紅羽白殼蛋雞產(chǎn)蛋率高、蛋品質(zhì)好、節(jié)糧、抗病力強，易于飼養(yǎng)。白殼蛋相對褐殼蛋幾乎沒有血斑和肉斑，因此可以加工成蛋粉等銷售到國外，擴大中國蛋雞市場存量瓶頸。 在國內(nèi)外市場中，本項目獨創(chuàng)的紅羽白殼蛋雞父母代和商品代初期通過培育企業(yè)銷售給國內(nèi)大型蛋雞養(yǎng)殖企業(yè)，市場反映良好。