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1 成果簡介在汽車性能測試中，常常會使用到測力方向盤，用來測量車輛方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩。國內(nèi)國外也一些此類產(chǎn)品，但是價格昂貴。我實驗室開發(fā)的測力方向盤不但測試精度可以達到國際先進水平，而且價格便宜。2 技術指標轉(zhuǎn)角測量分辨率可以達到 0.12 度；扭矩測量精度可以達到 0.5%；安裝方式為附加方向盤。3 應用說明測力方向盤的扭矩測量量程根據(jù)實驗車輛和實驗內(nèi)容有不同的范圍，測力方向盤配備多種量程的扭矩傳感器應用于不同環(huán)境。 測試數(shù)據(jù)輸出形式可以根據(jù)需要選擇模擬信號輸出和 CAN 總線輸出。4 效益分析本套測力方向盤的成本大約為 7000 元人民幣，目前市場產(chǎn)品售價大約為 5~15 萬元不等。

成果描述：本實用新型公開了一種方向可調(diào)的信號接收裝置,包括接收盤、支桿、調(diào)節(jié)絲杠、第一伺服電機、第二伺服電機、支撐盤、底座、主動齒輪和從動齒輪,接收盤與支桿一端鉸接,支桿的另一端與固定于所述支撐盤上表面的凹型件鉸接；調(diào)節(jié)絲杠一端與接收盤鉸接,調(diào)節(jié)絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與第一伺服電機的輸出軸連接,所述第一伺服電機固定放置在所述支撐盤的上表面,所述支撐盤的下表面設置主動齒輪和從動齒輪組成的齒輪組,齒輪組的動力裝置為第二伺服電機。本實用新型的接收裝置結(jié)構簡單,操作方便,調(diào)整幅度更精確,調(diào)整幅度可控性更強,有效地降低了工人的勞動強度,提高了工作效率。市場前景分析：本實用新型的接收裝置結(jié)構簡單,操作方便,調(diào)整幅度更精確,調(diào)整幅度可控性更強,有效地降低了工人的勞動強度,提高了工作效率。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領先

隨著現(xiàn)代無線通信技術的快速發(fā)展，許多應用場合要求天線的輻射方向圖具有低副瓣的特性，為了能夠更好的滿足系統(tǒng)設計要求，往往需要把若干個天線按照某種方式排列構成陣列天線。排列方式可分別均勻和不均勻排列，其中等距陣列天線可以精確地控制各個陣元的激勵，以產(chǎn)生低副瓣的輻射方向圖，但是往往需要復雜的饋電網(wǎng)絡，不僅提高了系統(tǒng)的輻射損耗，而且增加了天線系統(tǒng)的設計和制造難度。相比之下，不等距陣列天線具有獨特的優(yōu)勢，如減少系統(tǒng)所需的陣元數(shù)量、避免輻射方向圖出現(xiàn)柵瓣、實現(xiàn)低副瓣的輻射方向圖和具有簡單的饋電網(wǎng)絡等等。然而，涉及陣元分布位置的輻射方向圖綜合問題是非線性的，使得不等距陣列天線的方向圖綜合比均勻陣列天線困難和復雜。團隊圍繞大型陣列天線設計、方向圖優(yōu)化特別是在布陣方面的應用已進行了系列化的研究領域，近年來完成了多個省級科技項目，重點研究涵蓋了不等距陣列天線、泰勒-指數(shù)等多種復合函數(shù)模型和模組化激勵幅度及其對陣列特性和方向圖的多控優(yōu)化技術等。發(fā)表相關的IEEE、EI檢索論文10多篇，在新型陣列天線的結(jié)構設計、方向圖優(yōu)化等方面取得了系列成果。 從投資的角度，陣列天線批量研制工藝要求雖相對較復雜，但采用常規(guī)具有一定精度的機械加工設備或者高穩(wěn)定度的PCB制版設備，就可以完成具有一定集成度的陣列結(jié)構，設備壽命較長，在高科技設計技術的保障下操作調(diào)控也很方便。扣除產(chǎn)品的后期包裝和推廣成本，利潤極高，需求量大，保守估計各種類別的陣列天線年產(chǎn)值都會在數(shù)千萬以上，屬于低投入高回報的產(chǎn)業(yè)，核心點在于材料結(jié)構及天線設計。 項目投資額視合作關系而定，一般前期投入每個特需專項前期150~200萬人民幣，后期追加及提成  (不包括廠房等投入)。

本發(fā)明的目的在于提供一種電擊子彈,可利用現(xiàn)有槍支進行發(fā)射，能夠有效制服犯罪嫌疑人等。本項目旨在把汽車油門踏板從剎車踏板旁邊移走，然后再方向盤略上方裝置一個透明圓盤（或圓環(huán)）來 代替油門踏板（見圖），圓盤的下方裝有適當?shù)膫鲃友b置與油門線相連。駕駛員可通過大拇指按壓圓盤實現(xiàn) 對油門的控制。該技術徹底根除了傳統(tǒng)駕駛方式中踩剎車時誤踩油門而引發(fā)事故的隱患，同時也消除了上坡起步這樣的 操作難點。采用這個新技術駕車更安全，更易掌握，可以有效的減少交通事故，減少人員傷亡。這個新技術也是駕駛技術史上一個難得的突破,難在這個突破必須有理論上的寄出也正因為如此。這個 技術將有極強的生命力。技術特點:在實際駕駛過程中，駕駛員的一個肢體（四肢之一）,有時同時進行了兩項操作。比如兩輪 摩托車駕駛員的右手同時進行方向與油門的操作；又如汽車上坡起步時，駕駛員的右腳同時進行剎車和油門 的操作。這樣的操作方式我們稱為符合操作。在車輛轉(zhuǎn)彎時，駕駛員的雙手有時輪換交替的握住方向盤，然 而任意時刻都至少有一只手是握住方向盤的。這種用兩個間歇性的動作以互補的形式合成一個連續(xù)性的動作 的功能是人體的基本功能。比如我們的步行也是這樣。上述兩項人體功能的因素,是這個新技術的基礎。圓盤或圓環(huán)型的操作部件，以及這種操作行駛時的兩手能夠同等操作，全方位同等有效。這是新技術的 尚正，它使上述兩項人體功能同時得到充分發(fā)揮。應用范圍：各型車輛都可應用，但三個專利也有側(cè)重,其中第一個特別適用于改裝,第二個一般運輸車 輛都可以應用，第三個適用于工地車輛、農(nóng)用車輛。對殘疾人駕車也提供了一種選擇。市場前景：采用這種新技術的車輛將會越來越受歡迎,學會傳統(tǒng)駕駛技術的人改用新技術也很容易。合作者的收益:每輛車僅增加100-150的成本。對合作者的要求:L車輛工廠，要求能用新技術生產(chǎn)車輛，以技術入股方式合作；2.有關車輛工程的研究臓,要求能有立項研究的能力,以聯(lián)合研發(fā)的形式合作。

本發(fā)明公開了一種先導型水液壓數(shù)字比例方向閥，包括主閥和先導閥，所述先導閥為兩個，分別位于主閥左右兩側(cè)，并通過端面配合安裝在主閥上，其中，所述先導閥包括可變液阻和與其串聯(lián)的固定液阻，與主閥閥芯端面連通的控制口位于兩者之間，通過改變所述可變液阻阻值，改變控制口壓力，從而對主閥閥芯進行控制，實現(xiàn)液流方向和流量的控制。本發(fā)明的比例方向閥采用 PCM 先導控制，控制簡單可靠，精度高，頻率高，壽命長，且主閥流量大。先導閥由開關閥和阻尼孔組成，泄露小，抗污染能力和抗干擾能力強，可用于含固體雜質(zhì)較多的海洋環(huán)境。本發(fā)

磁致伸縮導波單方向檢測方法，屬于無損檢測領域。該方法將兩激勵信號分別輸入兩激勵傳感器，在待測構件中激勵出單向傳播的導波，兩接收傳感器分別接收導波信號，選擇將其中一個接收傳感器接收的導波信號延時處理后與另一個接收傳感器接收的導波信號相減，最終得到與導波同向的檢測信號。本發(fā)明利用雙磁致伸縮激勵傳感器進行激勵，疊加后的激勵信號幅值加倍，從而提高了激勵能量，也提高了信噪比；同時，本發(fā)明利用雙磁致伸縮接收傳感器進行接收，接收到的兩個導波信號通過信號疊加處理能進一步提高信噪比，提高了缺陷的檢測精度。

天津大學醫(yī)學工程與轉(zhuǎn)化醫(yī)學研究院與中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團中電云腦（天津）科技有限公司合作，充分發(fā)揮國家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)試點工程天津“云腦”中心自身的大數(shù)據(jù)平臺及計算技術優(yōu)勢，連日來針對疫情發(fā)現(xiàn)、分析和預警技術，以及遠程診療方案取得多項重要成果。據(jù)悉，作為健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)國家研究院、智能醫(yī)學工程教育部工程研究中心的依托建設單位，天津大學與中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團于2017年聯(lián)手組建國家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)試點工程天津“云腦”中心，中心現(xiàn)已搭建起醫(yī)療大數(shù)據(jù)服務云腦平臺，開展醫(yī)療數(shù)據(jù)的遠程收集、處理工作，并研發(fā)了面向醫(yī)療大數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理和利用技術。在疫情預測預警方面，基于國家相關部門發(fā)布的經(jīng)濟行為、人口分布及遷徙等統(tǒng)計數(shù)據(jù)，集合當前的疫情病例數(shù)據(jù)，應用人工智能和科學計算技術，“云腦”重點實現(xiàn)了：城市人口流動輸入性疫情預警：以日為周期監(jiān)測城市流入人口的數(shù)量、來源分布以及來源城市疫情狀況，對各市的輸入性疫情進行預測和預警；城市疫情預警：融合經(jīng)濟數(shù)據(jù)、疫情狀況、人口流動分布以及病毒感染特點對未來一周的疫情進行預警；疫情狀況與經(jīng)濟行為指數(shù)相關度追蹤：基于政府部門發(fā)布的經(jīng)濟相關數(shù)據(jù)，分析經(jīng)濟行為與疫情的相關程度，為政府相關部門開展疫情防控工作提供科學參考數(shù)據(jù)。天津“云腦”在面向新冠肺炎的遠程診療方面已準備就緒，即將進入臨床測試階段。“云上診室”基于物聯(lián)網(wǎng)、遠程通信、大數(shù)據(jù)等技術手段，實時將來自醫(yī)療科室、影像科的新冠肺炎患者的診療數(shù)據(jù)經(jīng)由高速網(wǎng)絡同步傳輸?shù)綍\中心，并可向醫(yī)療系統(tǒng)共享疫情醫(yī)療數(shù)據(jù)，集合呼吸科、感染科、內(nèi)科、重癥醫(yī)學科、反射科等專家進行網(wǎng)絡會診，進而實現(xiàn)專家與病患、專家與醫(yī)務人員之間異地“面對面”的互動，減少院內(nèi)聚集性感染，緩解疫情下緊張的醫(yī)療資源，為疑似病患提供就診空間，為確診患者爭取救治時間。“云上診室”相關成果將用于：遠程影像診斷：構建實用高效、穩(wěn)定可靠的遠程醫(yī)療影像服務平臺，存儲區(qū)域內(nèi)的影像資料索引信息，并能夠直接調(diào)用新冠肺炎的患者信息與CT等影像診斷報告；遠程重癥監(jiān)護：實時在線監(jiān)護新冠肺炎病患信息、影像、視頻資料，并通過線上會診室，對病患出具診斷治療指導意見；新冠肺炎智能輔助診斷：實時采集病患的生理數(shù)據(jù)，構建針對新冠肺炎的數(shù)據(jù)病例庫，利用機器學習等技術，輔助臨床診斷；提供第三方對接標準接口：為多媒體設備、應用、網(wǎng)絡平臺等提供第三方的對接標準接口，實現(xiàn)可擴展、模塊化。

本發(fā)明公開了一種方向自適應圖像去模糊方法，包括以下步驟：(1)定義方向自適應總變分(Total-Variation)TV 正則化圖像去模糊最小化代價函數(shù)；(2)引入輔助變量 d1＝Hu，d2＝▽xu，d3＝▽yu 將步驟(1)·770·中的無約束最小化問題轉(zhuǎn)換為有約束問題；(3)引入懲罰項將步驟(2)中的有約束問題轉(zhuǎn)化為新的最小化代價函數(shù)；(4)使用交替最小迭代策略將步驟(3)中的最小化問題轉(zhuǎn)換為關于變量的 u,d1

控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經(jīng)常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結(jié)構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結(jié)構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控提供了新思路。

本發(fā)明屬于地震勘探技術領域，公開了一種基于方向矢量的地震射線追蹤方法，基于空間平面約束的射線矢量與三維任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推導的三維任意起伏速度模型上的透射波及反射波的顯式計算公式；基于不同需求而設計的射線追蹤算法終止條件；基于不同需求的算法輸入及輸出設計；能根據(jù)射線的矢量信息計算射線的路徑及走時，也能基于方向約束及走時約束獲取波陣面的位置；射線追蹤算法在地震偏移、(微)地震定位及地震層析成像等領域中有廣泛的應用前景。本發(fā)明為了計算在給定地震方向矢量的前提下，求取地震射線