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成功開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型淺色導(dǎo)電晶須，用晶須替代納米顆粒作為基體制備導(dǎo)電填料加入纖維基體中，具有比導(dǎo)電超細(xì)顆粒更好的分散性，而且由于晶須是棒狀結(jié)構(gòu)，分散在纖維中可以通過搭接的方式首尾相接，更利于纖維導(dǎo)電。淺色導(dǎo)電晶須的開發(fā)研究對(duì)白色導(dǎo)電纖維的制備提供了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)，葛明橋教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)的白色導(dǎo)電纖維經(jīng)檢測(cè)達(dá)到 109?（熔融紡絲）和 106?（濕法紡絲）達(dá)到導(dǎo)電纖維要求，是國內(nèi)導(dǎo)電纖維領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，可提高白色導(dǎo)電纖維自產(chǎn)率，應(yīng)用前景廣闊。 關(guān)鍵技術(shù) （1）將高速攪拌與化學(xué)共沉積法結(jié)合，制備出的淺色導(dǎo)電二氧化鈦納米晶須的電阻率達(dá)到了 103 ?•cm。 （2）將納米晶須添加入紡絲液中，通過濕法紡絲方法制備出復(fù)合導(dǎo)電纖維，該種纖維的電阻達(dá)到了 106?。 （3）與企業(yè)合作制備導(dǎo)電母粒，進(jìn)而通過熔融紡絲方法制備出各種復(fù)合結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電纖維，該種纖維的電阻達(dá)到了 109?。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 發(fā)表學(xué)術(shù)論文 9 篇；申請(qǐng)專利 6 項(xiàng) 項(xiàng)目成熟度 建立了 50L 的納米晶須合成反應(yīng)釜，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn) 投資期望及應(yīng)用情況 目前已與部分企業(yè)合作，成功制備該導(dǎo)電材料并應(yīng)用于化纖、纖維素等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1.概述揚(yáng)州晶明測(cè)試技術(shù)有限公司(http://www.yzjmtest.com/comp/2-JM3812ZB.htm)生產(chǎn)的JM3812ZB無線應(yīng)變是每臺(tái)16個(gè)測(cè)點(diǎn)的無線應(yīng)變儀。每個(gè)測(cè)點(diǎn)分別自動(dòng)平衡，可用一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接觀察最多100臺(tái)儀器的測(cè)試狀態(tài)。所有操作均由計(jì)算機(jī)完成。我們無線應(yīng)變儀穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于橋梁、建筑物、飛機(jī)、船舶、車輛、起重機(jī)械狀態(tài)測(cè)試，本系統(tǒng)采用zigbee通訊協(xié)議，基本低功耗設(shè)計(jì)，內(nèi)置高容量鋰電池，給工程測(cè)試帶來極大的方便。2.應(yīng)用范圍2.1 根據(jù)測(cè)量方案，完成全橋、半橋、1／4橋（公用補(bǔ)償片）狀態(tài)的靜態(tài)應(yīng)力應(yīng)變的多點(diǎn)巡回檢測(cè).2.2 和各種橋式傳感器配合，實(shí)現(xiàn)壓力、力、荷重、位移等物理量的多點(diǎn)巡回檢測(cè).2.3 與熱電偶配合，通過熱電偶分度號(hào)的計(jì)算，對(duì)溫度進(jìn)行多點(diǎn)巡回檢測(cè).2.4 對(duì)輸出電壓小于20mV的電壓信號(hào)進(jìn)行巡回檢測(cè)，分辨率可達(dá)1μν.3.特點(diǎn)3.1 采用進(jìn)口高性能機(jī)械繼電器，通過特殊的電路設(shè)計(jì)，消除了開關(guān)切換時(shí)，接觸電勢(shì)的變化對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。因此所有指標(biāo)均包含了切換開關(guān)的影響.3.2 先進(jìn)的隔離技術(shù)和合理的接地，使系統(tǒng)具有極強(qiáng)的抗干擾能力。每個(gè)測(cè)點(diǎn)可任意組橋，具有較強(qiáng)的靈活性，適用于各種工程現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)。 3.3 數(shù)據(jù)采集箱可通過USB口和計(jì)算機(jī)通訊，采集箱網(wǎng)絡(luò)化分布式設(shè)計(jì)。4.技術(shù)指標(biāo)4.1 測(cè)量點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)/臺(tái)（用戶自選）;4.2采樣頻率：10Hz4.3組網(wǎng)接口：無線 4.4 適用應(yīng)變片電阻值:50～10000Ω任意設(shè)定;4.5 應(yīng)變片靈敏度系數(shù):1.0～3.0自動(dòng)修正;4.6 供橋電壓:2V(DC);4.7 測(cè)量應(yīng)變范圍:±19999με;4.8 最高分辨率:1με; 4.10 系統(tǒng)精度: ± 0.3％Fs±2με;4.11 溫漂:不大于3με/2h;4.12 平衡范圍:±15000με(無需電容平衡);4.13 長導(dǎo)線電阻修正范圍:0.0～100Ω;4.14 電源:220V±10％ 50Hz±2％;4.15 使用環(huán)境:GB6587.1-86-Ⅱ組;5.系統(tǒng)軟件 全漢化的WINDOWS應(yīng)用軟件，方便直觀的應(yīng)變、應(yīng)力、橋式傳感器、拾振器等測(cè)試的參數(shù)設(shè)置功能。自動(dòng)平衡、手動(dòng)采樣、連續(xù)采樣、定時(shí)采樣等方式，自動(dòng)完成測(cè)量結(jié)果的修正，實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)值、應(yīng)力和應(yīng)變花計(jì)算，滿足靜態(tài)樁基抗壓、抗拔、水平靜載荷試驗(yàn)；報(bào)告打印等功能，操作簡(jiǎn)單、方便。數(shù)據(jù)文件可轉(zhuǎn)換為Text(.txt)、Excel(.xls)文件格式。開放的二次分析數(shù)據(jù)接口。揚(yáng)州晶明科技有限公司揚(yáng)州晶明測(cè)試技術(shù)有限公司地址: 江蘇揚(yáng)州市維揚(yáng)路25號(hào)公司主頁 http://www.yzjmtest.com公司郵箱 sale@yzjmtest.com電話     0514-87850416,87867922,82960507傳真     0514-82960507聯(lián)系人   唐先生手機(jī)     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com 個(gè)人郵箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com  

成果介紹針對(duì)新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專利）。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容錯(cuò)控制策略市場(chǎng)前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實(shí)施條件該團(tuán)隊(duì)的控制系統(tǒng)目前是獨(dú)立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。

成果描述：本實(shí)用新型公開一種無人機(jī)的飛控系統(tǒng),包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛(wèi)星定位單元、OSD單元、數(shù)傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲(chǔ)單元及人機(jī)交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無人機(jī)的飛控系統(tǒng)負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)物理層數(shù)據(jù)收發(fā)及其管理。本實(shí)用新型還公開一種無人機(jī),包括上述結(jié)構(gòu)的無人機(jī)的飛控系統(tǒng)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型還公開一種無人機(jī),包括上述結(jié)構(gòu)的無人機(jī)的飛控系統(tǒng)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)領(lǐng)先

項(xiàng)目針對(duì)制約我國設(shè)施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現(xiàn)了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術(shù)難點(diǎn)；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導(dǎo)技術(shù)，突破了優(yōu)質(zhì)蔬菜連作難的技術(shù)瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術(shù)變革。成果應(yīng)用和輻射近二十省70%設(shè)施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實(shí)現(xiàn)了蔬菜穩(wěn)產(chǎn)高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏。

基于專利（2）中“陣元隨機(jī)分布方法”開發(fā)的 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控?fù)Q能器，可通過專利（3）達(dá)到顱內(nèi)精準(zhǔn)聚焦并消除顱骨處熱點(diǎn)，通過專利（4）提升靶區(qū)聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過專利（5）抑制駐波，進(jìn)一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過專利（6）和（7）實(shí)現(xiàn)焦域內(nèi)溫度均勻分布并調(diào)控焦域形狀和體積，通過專利（8）可隨機(jī)激勵(lì)部分陣元實(shí)現(xiàn)球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實(shí)現(xiàn)焦域處能量的環(huán)狀分布。 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控?fù)Q能器系統(tǒng)主要包括相位控制模塊、驅(qū)動(dòng)放大電路模塊、半球形換能器和測(cè)試系統(tǒng) PC 軟件。

習(xí)近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰 碳中和”目標(biāo)。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動(dòng)基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級(jí)利用的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負(fù)荷波動(dòng)大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴(kuò)建改建缺乏科學(xué)規(guī)劃決策支持等特點(diǎn)。 本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過程管控：在源側(cè)對(duì)熱源機(jī)組進(jìn)行模擬仿真、優(yōu)化分配負(fù)荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側(cè)實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質(zhì)量并調(diào)以提升靈活性；在荷側(cè)結(jié)合熱用戶的用熱特性對(duì)負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)；在儲(chǔ)側(cè)對(duì)儲(chǔ)熱系統(tǒng)儲(chǔ)放熱策略進(jìn)行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過程協(xié)同調(diào)度與控制的實(shí)時(shí)優(yōu)化方案，最終實(shí)現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調(diào)節(jié)的智慧化運(yùn)行。 以某熱電企業(yè)為例，通過成本優(yōu)化和預(yù)測(cè)性精確熱網(wǎng)調(diào)度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計(jì)算，每年提升收益約200萬元；同時(shí)能夠及時(shí)預(yù)測(cè)和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行，帶來巨大的安全效益；此外，預(yù)測(cè)性調(diào)控實(shí)現(xiàn)了時(shí)間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時(shí)保障用戶用汽的穩(wěn)定和質(zhì)量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會(huì)效益。  

控軟體機(jī)器人是智能仿生機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向。然而，如何實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個(gè)關(guān)鍵科學(xué)性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機(jī)器人的某個(gè)局部區(qū)域，或者沿某個(gè)角度或方向去照射軟體機(jī)器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人沿某個(gè)方向前進(jìn)。例如，在文獻(xiàn)中經(jīng)常看到的場(chǎng)景是，將光束照射在軟體機(jī)器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進(jìn)；從左向右掃描軟體機(jī)器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機(jī)器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對(duì)520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機(jī)光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個(gè)波段光的開/關(guān)變化去操控軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機(jī)器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實(shí)現(xiàn)整體的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控提供了新思路。

針對(duì)新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。

項(xiàng)目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實(shí)現(xiàn)控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現(xiàn)代化棒材生產(chǎn)線上，根據(jù)工藝需要采用了不同的穿水冷卻設(shè)備布置，以實(shí)現(xiàn)控軋控冷功能，但是大規(guī)格棒材因?yàn)槔鋮s速度慢，水冷后內(nèi)外溫差過大，無法實(shí)現(xiàn)理想的控制軋制。開發(fā)新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實(shí)現(xiàn)大棒材的控制軋制是行業(yè)的難題與期待。關(guān)鍵工藝技術(shù)：控制軋制冷卻：在精軋機(jī)組前置線外冷卻裝置，通過空冷時(shí)間的控制準(zhǔn)確控制軋件在精軋機(jī)組內(nèi)的軋制溫度，最大限度第消除軋件內(nèi)外的溫度差，結(jié)合精軋機(jī)一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產(chǎn)品機(jī)械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規(guī)格棒材經(jīng)過間斷分布的水冷器，對(duì)鋼材實(shí)現(xiàn)一定程度的加速冷卻，同時(shí)減少表面快冷淬火組織深度，以達(dá)到提高鋼材強(qiáng)度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。