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       設備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線       設備簡介：專用車自動焊接設備該生產線主要由U形斗側板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內側龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成；每套設備通過線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機構融合，實現(xiàn)多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產工藝要求的前提下，大大提升了該產業(yè)的自動化生產水平及產品質量；實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接，實現(xiàn)了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術，研制了數(shù)字化的網格式廂板焊接自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)廂板焊縫自動焊接。       設備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設計及生產。

一、產品概述       本設備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，        包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結構與組成      該實訓平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、海康智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 1、工業(yè)機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 4、海康智能視覺檢測系統(tǒng)   主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據傳輸?shù)热蝿铡?nbsp;  6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進行控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。7、環(huán)形柔性輸送單元      包含一套交流調速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓項目1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調試2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調試3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉換4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調試5. 機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調試6. 通過示教單元手動調試工業(yè)機器人7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序9. 機器人追蹤坐標整定10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調試12.智能視覺結果給出編輯與調試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用18.PLC程序編程與調試19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用

北京師范大學生物多樣性大數(shù)據存儲系統(tǒng)采購項目 招標項目的潛在投標人應在線上郵箱報名獲取招標文件，并于2022年06月22日 09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

中國海洋大學服務器、圖形工作站、相機等設備采購項目競爭性磋商

電子科技大學全電動倒置熒光顯微鏡采購項目競爭性磋商采購

哈爾濱工程大學飽和蒸汽壓測定和臨界現(xiàn)象觀測實驗儀采購項目競爭性磋商

西安交通大學能源與動力工程學院微區(qū)X射線衍射儀競爭性磋商

成果描述：目前已制定 《雞新城疫（La Sota）、傳染性支氣管炎（SAIBK）二聯(lián)滅活生產與檢驗用種毒的研究資料》、《雞新城疫（La Sota）、傳染性支氣管炎（SAIBK）二聯(lián)滅活疫苗制造與檢驗規(guī)程》、《雞新城疫（La Sota）、傳染性支氣管炎（SAIBK）二聯(lián)滅活疫苗質量標準》等相關技術標準，研制出雞新城疫（La Sota）、傳染性支氣管炎（SAIBK）二聯(lián)滅活疫苗，已進行申報臨床試驗。市場前景分析：疫苗投入生產和使用后，預計在全國市場占有率達到20%以上。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：該疫苗針對目前雞場流行腎型IBV毒株以及新城疫II型毒株，具有良好的免疫效果。疫苗投入生產和使用后，預計在全國市場占有率達到20%以上。

胰島素注射筆因具有簡便易學、劑量準確、方便耐用、微痛、效佳等優(yōu)點，現(xiàn)已廣泛地運用于糖尿病患者，其上使用的都是只有一根針管的一次性注射針頭，目前長度有 5mm、6mm、8mm 和 12mm 等規(guī)格，針管外徑有 0.25mm、0.3mm 和 0.33mm 等規(guī)格，可以根據年齡、胖瘦程度和注射部位來進行選擇。但是中國胰島素注射技術現(xiàn)狀調查結果顯示，現(xiàn)有注射胰島素患者中仍有約 37%的血糖控制不合格；94.4%的患者僅在腹部等一個部位內進行輪換注射；只有 22%的患者遵循每天同一時間注射同一部位的規(guī)則；有 30%的患者腹部注射時沒有捏皮，55.4%的患者沒有注射完就松開皮膚皺褶，如果使用 8 毫米的針頭就可能把胰島素打到肌肉里。由于胰島素本身是一種生長因子，反復在同一部位注射會導致該部位皮下脂肪增生而產生硬結，再在這里注射，胰島素的吸收率就會下降，吸收時間過長導致血糖控制不穩(wěn)定。調查發(fā)現(xiàn)，約有 31.1%的患者注射部位已出現(xiàn)腫塊，其中九成發(fā)生在腹部，但仍有患者選擇在脂肪增生部位注射。實際上，人體適合注射胰島素的部位不光是腹部，大腿外側、手臂外側 1/4 處和臀部都可以。不同注射部位的輪換指的是在腹部、手臂、大腿、臀部間輪換注射，采用輪換注射部位的方法可以有效提高療效，避免出現(xiàn)并發(fā)癥的幾率。胰島素注射針頭長度不同，注射角度、手法也不同。如使用長度為 8 毫米、12 毫米的針頭，注射時須捏起皮膚并以 45°角注射，以增加皮下組織厚度，降低將胰島素注射至肌肉層的風險。