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目概況    目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬(wàn)件／年，達(dá)到4萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬(wàn)x3. 5=252萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬(wàn)件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬(wàn)x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò)開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

電磁檢測(cè)是以電磁理論為基礎(chǔ)的鐵磁性材料檢測(cè)方式，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)源可以分為交流法和直流法。直流激勵(lì)方法雖然激勵(lì)方式簡(jiǎn)單，但是得到的檢測(cè)信號(hào)簡(jiǎn)單，僅僅包含信號(hào)的幅度信息，在檢測(cè)完成后可能還需要進(jìn)行退磁處理。并且該檢測(cè)方法易于受干擾且檢測(cè)精度較低。交流激勵(lì)方式，可以獲得檢測(cè)信號(hào)的幅度和相位信息，能夠很好地研究和分析待檢測(cè)工件的各項(xiàng)參數(shù)，比如：表面硬度、表面裂紋、工件形變狀態(tài)等。因此，本項(xiàng)目通過(guò)交流激勵(lì)方式，分析檢測(cè)信號(hào)的幅值和相位信息，研究檢測(cè)數(shù)據(jù)與熱處理后鋼鐵零部件的表面硬度關(guān)系，還可分析工件表面裂紋的情況。

本軟件為系列化葉輪專用CAM軟件，可完成整體離心葉輪和軸流葉輪的四坐標(biāo)以及五坐標(biāo)數(shù)控加工編程工作，葉輪幾何形狀可以是直紋面葉輪或自由曲面葉輪；也可以完成葉片的三坐標(biāo)數(shù)控加工編程。用戶只需輸入葉輪數(shù)據(jù)和加工工藝參數(shù)，軟件即可自動(dòng)生成特定機(jī)床的數(shù)控加工代碼。    主要功能： 1）曲面造型功能：根據(jù)葉輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成葉片以及葉輪的幾何形狀，并顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，可通過(guò)鼠標(biāo)進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和縮放操作。 2）刀具軌跡的生成：在葉輪粗加工中，主要針對(duì)立銑刀，采用高效的刀位軌跡排布算法，縮短刀具走刀長(zhǎng)度，提高加工效率；精加工階段，針對(duì)常用的球頭刀或者切削刃為二次回轉(zhuǎn)曲面的非標(biāo)準(zhǔn)刀具，規(guī)劃出刀具加工軌跡，非標(biāo)準(zhǔn)刀具尺寸可根據(jù)葉輪數(shù)據(jù)由軟件給出。粗加工和精加工的刀具軌跡以圖形方式輸出。 3）刀具干涉檢查與修正：對(duì)生成的每一個(gè)加工刀位，自動(dòng)進(jìn)行干涉檢查，并自動(dòng)修正干涉刀位。對(duì)于最終無(wú)法修正的刀位，給出刀具與葉片的干涉量，并通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕顯示干涉刀位位置，供設(shè)計(jì)人員重新選擇合適的刀具。 4）后置處理：可根據(jù)用戶不同的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)，調(diào)用相應(yīng)的后置處理程序，生成符合用戶機(jī)床要求的數(shù)控加工代碼。    技術(shù)特點(diǎn)： 1）本系列軟件既能完成離心葉輪的整體加工編程，又能完成軸流葉輪的加工編程；兩種葉輪的葉片可為直紋面也可為自由曲面。 2）粗加工采用高效的刀具軌跡，無(wú)走刀浪費(fèi)。 3）對(duì)于自由曲面葉輪，精加工可采用二次回轉(zhuǎn)面刀具，加工效率可大幅度提高； 4）對(duì)于直紋面葉輪，采用側(cè)銑法加工，對(duì)每一步刀位都采用獨(dú)特的算法進(jìn)行了優(yōu)化，使得加工過(guò)切量為最小，提高了加工精度。 5）對(duì)于干涉到位，給出了干涉量和干涉位置，便于設(shè)計(jì)人員選擇刀具或修改葉輪的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。 6）對(duì)葉片前緣和尾緣進(jìn)行了修圓，提高了加工質(zhì)量。    應(yīng)用范圍： 1）鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)內(nèi)的離心葉輪； 2）飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉輪、軍事裝備推進(jìn)器中使用的葉輪； 3）微型葉輪式人工心臟中的葉輪。

本實(shí)用新型涉及一種帶鋼絲組的新型預(yù)制保溫墻體連接件，包括FRP連接棒，F(xiàn)RP連接棒的橫截面為圓形，F(xiàn)RP連接棒內(nèi)沿其棒長(zhǎng)方向設(shè)有鋼絲組，所述的鋼絲組為多根圍成圓柱的鋼絲組成，所圍成圓柱的中心與FRP連接棒的軸心重合，鋼絲組的每根鋼絲的表面設(shè)置有螺紋或刻痕；FRP連接棒的兩端設(shè)置凸出部，所述的凸出部呈中間寬、兩端窄的兩圓臺(tái)組合體狀，凸出部的中間部分的直徑大于FRP連接棒的直徑，所述的FRP連接棒與所述凸出部為一體結(jié)構(gòu)；FRP連接棒的中段套設(shè)有塑料套筒，塑料套筒表面設(shè)置旋轉(zhuǎn)螺紋，塑料套筒上螺紋套設(shè)有可移

內(nèi)容介紹： 針對(duì)拉深殼體和窄長(zhǎng)類飯金零件，首次提出了考慮法向量的幾何映射 展開(kāi)方法，解決了目前廣泛釆用的幾何映射展開(kāi)方法的不精確不合理問(wèn) 題，使改進(jìn)的幾何射線法適用于復(fù)雜拉深殼體和窄長(zhǎng)類零件的展開(kāi)。同 時(shí)，多參考點(diǎn)幾何映射法與正交長(zhǎng)度展開(kāi)法相結(jié)合，彌補(bǔ)了兩種算法各 自存在的不足，有效地避免了展開(kāi)過(guò)程網(wǎng)格重疊現(xiàn)象，解決了窄

零件與模具的無(wú)模直接制造方法，屬于零件快速制造方法，步驟為：(1)設(shè)計(jì)零件的三維 CAD 模型；(2)對(duì)三維 CAD 模型進(jìn)行切片處理；(3)根據(jù)分層數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃，生成每層成形的數(shù)控代碼；(4)采用數(shù)控等離子熔積噴槍，將合金、金屬間化合物、金屬陶瓷或陶瓷的絲材或粉末，在基板上按照每層數(shù)控代碼熔積成形；(5)熔積成形過(guò)程中，將等離子弧與激光復(fù)合；(6)按照上述步驟逐層熔積成形，直至達(dá)到零件尺寸形狀的要求。本發(fā)明保持等離子成形成本低、效率高，成形體易于達(dá)到滿密度的優(yōu)點(diǎn)，僅附加小功率激光，成本低于激光

以慣性導(dǎo)航撓性接頭高質(zhì)量加工為目標(biāo)，開(kāi)展磨削機(jī)理、工藝優(yōu)化和加工過(guò)程監(jiān)測(cè)方法研究，突破目前撓性接頭微細(xì)特征磨削加工工序中對(duì)復(fù)雜微觀結(jié)構(gòu)認(rèn)知的障礙，在磨削力、熱載荷作用下充分認(rèn)知磨削過(guò)程中影響表面完整性的重要因素。明確磨削表面完整性關(guān)鍵工藝優(yōu)化目標(biāo)，探究各個(gè)工藝參數(shù)間耦合關(guān)系，形成面向表面粗糙度、殘余應(yīng)力和磨削燒傷等表面完整性目標(biāo)要求的工藝優(yōu)化準(zhǔn)則。研究面向慣性導(dǎo)航關(guān)鍵件磨削加工物理信號(hào)與表面完整性關(guān)聯(lián)的磨削特征辨識(shí)方法，獲取磨削加工質(zhì)量監(jiān)測(cè)和控制的深層知識(shí)，探索基于最優(yōu)磨削特征融合的質(zhì)量監(jiān)測(cè)和多目標(biāo)控制途徑，實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航關(guān)鍵件磨削加工表面完整性的動(dòng)態(tài)、準(zhǔn)確和有效的監(jiān)測(cè)。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： （1）加工后撓性接頭表面粗糙度達(dá)到Ra 0.8 （2）加工后撓性接頭近無(wú)表面殘余應(yīng)力 （3）撓性接頭加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)砂輪磨損及表面完整性監(jiān)控 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： （1）提出了基于磨削過(guò)程中物理信號(hào)與表面質(zhì)量高關(guān)聯(lián)度的磨削特征辨識(shí)方法 （2）揭示了撓性接頭磨削加工工藝參數(shù)與力熱載荷對(duì)于磨削表面質(zhì)量的影響規(guī)律，并提出了高表面完整性加工的工藝準(zhǔn)則 （3）提出了基于高關(guān)聯(lián)度磨削特征融合的砂輪磨損及表面質(zhì)量監(jiān)控方法

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時(shí)間、提高了零件機(jī)械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對(duì)位置穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關(guān)研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術(shù)，拓展了滾軋成形工藝應(yīng)用范圍。已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝?yán)碚擉w系，工藝試驗(yàn)也已取得較好的效果。

XM-122A? 22部件彩色頭顱骨模型 ? XM-122A彩色頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用不同顏色說(shuō)明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-203無(wú)性軀干模型15件26CM ? XM-203人體半身軀干模型可拆分為15部件，顯示無(wú)性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面，顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，同時(shí)顯示頭顱蓋、腦2件、食管氣管和主動(dòng)脈、心、肺4件、胃、橫膈膜、肝、胰和脾、腸等。 尺寸：高26cm 材質(zhì)：PVC材料