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采用了原位透射電鏡（in situ TEM）來表征相轉(zhuǎn)化過程，因其可在原子尺度下直接觀察樣品在外界作用下（力、熱、電、磁等）或化學(xué)反應(yīng)過程中的微結(jié)構(gòu)變化。動(dòng)畫1展示了fcc晶相向4H晶相的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)變過程：首先fcc-Au納米粒子中的金原子被高能電子束激活，在CO氣體中擴(kuò)散到界面區(qū)域，金原子擴(kuò)散導(dǎo)致金顆粒燒結(jié)形成緊密接觸的界面，然后從兩相界面開始發(fā)生fcc-4H相變。此外，我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)fcc金納米顆粒位于納米棒的4H和fcc交界處時(shí)，位于4H區(qū)域的金轉(zhuǎn)變

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、硫化氫傳感器H2S-D1主要參數(shù) 過載：200ppm 響應(yīng)時(shí)間：< 20s 尺寸：Φ14.5×8.4 測(cè)量范圍： 0-100ppm 靈敏度：110 to 160nA/ppm 二、硫化氫傳感器H2S-D1主要特點(diǎn) 兩年壽命 體積極小，低成本，適用于大批量OEM客戶。 三、硫化氫傳感器H2S-D1典型應(yīng)用 應(yīng)用于硫化氫便攜儀 

額定電壓：220V/50Hz 出售商品種類：40 存儲(chǔ)商品數(shù)量：385 支付方式：紙幣，硬幣，支付寶，微信，百付寶，銀聯(lián)卡等 外形尺寸：H1880*L770*W660 是否制冷：帶制冷 是否帶顯示屏：帶23.6寸智能觸摸屏 全國免費(fèi)上門現(xiàn)場(chǎng)專業(yè)指導(dǎo)培訓(xùn)，豐富運(yùn)營指導(dǎo)，定期回訪，全程維護(hù)服務(wù)！

產(chǎn)品詳細(xì)介紹2路高清采集卡/高清編碼卡/ H.264編碼卡Kylines Duo  Kylines Duo是2路音視頻高清硬編碼采集卡。其中1路SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用），H.264采集壓縮，碼流可調(diào)，板卡自帶硬件壓縮編碼引擎，幾乎不占用PC機(jī)CPU資源，使開發(fā)的產(chǎn)品穩(wěn)定性更高，大大提升了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使多路高清采集，編碼，傳輸?shù)容p松實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，為了方便很多需要多路高清視頻軟壓采集卡的客戶，Kylines Duo也支持軟壓，這樣方便了系統(tǒng)集成用戶，根據(jù)項(xiàng)目的需求，增加了集成的靈活性。產(chǎn)品特性：同時(shí)采集兩路YUY2原始1080P@60fps的高清采集，同時(shí)支持此兩路高清1080P的H.264硬件編碼，另支持兩路576P D1的H.264硬件編碼壓縮。(1).兩路高清分別為1路1080P@60fps高清SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用）接口的最高支持到1920X1080@60fps， VGA信號(hào)最高支持到2048X1536。(2).采集卡與DirectShow兼容；微軟AVStream標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，可支持Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。(3).VGA信號(hào)采集；從640×480到2048×1536；而且可以采集非常規(guī)分辨率。(4).硬件色彩轉(zhuǎn)換，輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。(5).高清輸入支持色彩調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)畫面的對(duì)比度、亮度、色彩飽和度、色調(diào)、Gamma；并可單獨(dú)調(diào)節(jié)R，G，B三色的亮度、對(duì)比度。(6).H.264編碼器支持從QCIF到1080p60之間各種分辨率。(7).H.264編碼可控制參數(shù)：分辨率、最大碼率、GOP、實(shí)時(shí)碼率控制、強(qiáng)制生成關(guān)鍵幀等。(8).音頻編碼支持AAC和LPCM。(9).可以根據(jù)客戶要求定制開發(fā)。應(yīng)用領(lǐng)域： 1．教育課件錄制、多媒體錄播錄像、非線性編輯、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn); 2．大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、 機(jī)等設(shè)備; 3．安檢 X 光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀; 4．醫(yī)療 X 光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)等; 5．高清流媒體，網(wǎng)絡(luò)視頻直播，IPTV等  技術(shù)參數(shù)：Parameters Model Kylines DuoVideo Input Channels  2 Input Format  SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X1VGA/HDMI/DVI-A/DVI-D X1 SDI Standards  SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device)  Resolution  Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p)  Compression  H.264 / MJPEG / RAW  Max. Frame Rate  120 fps at Full HD 1080p (up to 60fps per channel)  Connectors  SDI：BNC×1 DVI：DVI-I×1（VGA Or HDMI：DVI Converter）Audio Input Channels  2  Compression  ADPCM / MP2/MP3/G.711  Sampling Rate  Up to 16-bit, 44KHz, stereo  Connectors  BNC (shared with video inputs) Video Output HDMI Out 1,resolution up to 1080P,frame rate up to 60fpsPeripherals& Accessories Giga Lan Port  10/100/1000 Mbps LAN port x1; RJ-45×1 connector  Data Bus  PCI Express Gen2.0 x4 Physical Characteristics Power Consumption  < 30W  Operating Temperature  0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)  Dimensions  175mm * 109mmSoftware Supported OS  Windows XP / Vista / Windows7/8Linux  SDK  User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes  Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required  Version 9 or above 

XM-H3100高智能數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化ICU綜合護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng) （教師機(jī)） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能。 XM-H3100高智能數(shù)字化ICU綜合護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)可自主表現(xiàn)生命體征，并可對(duì)所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化，該系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器和計(jì)算機(jī)等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級(jí)護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時(shí)適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位，并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評(píng)估、成績打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。 適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。 主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式；電子監(jiān)測(cè)氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓深度；自動(dòng)判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃i動(dòng)脈恢復(fù)搏動(dòng)，出現(xiàn)自主呼吸。 ★ 真實(shí)除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的除顫起搏器配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動(dòng)畫展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)除顫起搏，可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 真實(shí)AED（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的AED配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)AED訓(xùn)練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動(dòng)畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動(dòng)體外模擬除顫儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動(dòng)檢測(cè)心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實(shí)心電監(jiān)護(hù)（選配）：可與不同廠家、不同型號(hào)的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)（選配）：與XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測(cè)血氧，內(nèi)部儲(chǔ)存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動(dòng)脈血壓、中心靜脈壓、肺動(dòng)脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。 · 頸動(dòng)脈、股動(dòng)脈、橈動(dòng)脈搏動(dòng)，生動(dòng)再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實(shí)的自主呼吸，呼吸時(shí)胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練： · 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測(cè)量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺注射、輸血、臀部肌肉注射。 · 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。 · 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統(tǒng)： · 提供單機(jī)版（一點(diǎn)一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點(diǎn)多套）軟件，用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動(dòng)記錄病情的變化和學(xué)員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動(dòng)畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。 · 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識(shí)理論、護(hù)理場(chǎng)景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。 · 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實(shí)心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部儲(chǔ)存上千種心電圖。 · 護(hù)理場(chǎng)景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個(gè)場(chǎng)景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過交互性多媒體課件檢驗(yàn)護(hù)理操作關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動(dòng)圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。 · 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對(duì)每個(gè)在線的學(xué)生的操作手法和過程進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，綜合計(jì)算機(jī)同步統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，便于教師掌握每個(gè)學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。 系統(tǒng)組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人 · XM-S7模擬血壓測(cè)量儀 · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網(wǎng)內(nèi)教師機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 ■可選配件（用戶自配）： · 真實(shí)心臟除顫起搏器 · XM-J980模擬心臟除顫起搏器 · 真實(shí)AED · XM-AED98F自動(dòng)體外模擬除顫儀 · 真實(shí)心電監(jiān)護(hù)儀 · XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 · 視頻監(jiān)控設(shè)備 · 計(jì)算機(jī) · PC工作站 · 搶救操作臺(tái)

深圳國際研究生院王興軍教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一套穿戴式智能化隔離監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和一套高通量非接觸式大規(guī)模疑似病患篩查系統(tǒng)。 “自動(dòng)隔離監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”采用可貼身佩戴的體溫傳感器，輕巧方便，可以佩戴于額頭或腋下等部位，可實(shí)時(shí)對(duì)體溫進(jìn)行采集。采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)或手機(jī)傳至云服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)可視化，當(dāng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常或出現(xiàn)被隔離者離開監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)行報(bào)警。對(duì)于在隔離期內(nèi)生理數(shù)據(jù)正常的人員，可以在一定時(shí)間之內(nèi)不用重復(fù)測(cè)量，避免重復(fù)檢查。 “高通量非接觸式大規(guī)模篩查設(shè)備”可以放置于火車站、地鐵站、海關(guān)等人流密度較高的區(qū)域，利用紅外熱成像設(shè)備和可見光采集設(shè)備，搭配智能算法，可以實(shí)現(xiàn)在高人流密度區(qū)域同時(shí)對(duì)多人非接觸式地、即時(shí)地采集體溫和血氧數(shù)據(jù)，及時(shí)篩查出疑似患者，預(yù)防輸入性病例。采集的數(shù)據(jù)將上傳至云平臺(tái)，用于進(jìn)行公共衛(wèi)生數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)交互。相關(guān)數(shù)據(jù)還能直接對(duì)接到衛(wèi)生部門，方便進(jìn)行后續(xù)的跟蹤觀測(cè)、診斷治療。上述兩套系統(tǒng)可以為疫情隔離監(jiān)測(cè)和大規(guī)模排查篩查提供全覆蓋的服務(wù)，猶如“防疫天眼”，產(chǎn)品正在加緊研發(fā)。

該項(xiàng)目是在國家自然科學(xué)基金《肌球蛋白輕鏈激酶基因調(diào)控在腫瘤細(xì)胞轉(zhuǎn)移中作用》和《肌球蛋白輕鏈激酶在腫瘤轉(zhuǎn)移中的作用及其分子機(jī)理研究》項(xiàng)目的資助下完成的。目前，正在應(yīng)用高轉(zhuǎn)移傾向的人乳腺癌細(xì)胞系進(jìn)行腫瘤轉(zhuǎn)移分子機(jī)理的研究。/line腫瘤的侵襲與移轉(zhuǎn)是惡性腫瘤最基本的生物學(xué)特性之一，也是腫瘤患者死亡的重要原因。然而，有關(guān)轉(zhuǎn)移的確切機(jī)制目前尚不十分清楚。因此，腫瘤轉(zhuǎn)移一直是腫瘤學(xué)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。建立理想的腫瘤轉(zhuǎn)移動(dòng)物模型對(duì)深入進(jìn)行腫瘤轉(zhuǎn)移的研究具有重要的意義。SCID鼠為嚴(yán)重聯(lián)合免疫缺陷（Severecombinedimmunodeficiency，SCID）鼠，幾乎完全喪失T和B淋巴細(xì)胞免疫功能，缺乏體液和細(xì)胞免疫功能。本方法2003年6月27日申請(qǐng)了國家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?3130264.5，我們應(yīng)用SCID鼠腫瘤轉(zhuǎn)移動(dòng)物模型，從乳腺癌細(xì)胞系MCF-7篩選到了一株具有高轉(zhuǎn)移傾向的乳腺癌細(xì)胞株，命名為LM-MCF-7，為乳腺癌MCF-7細(xì)胞的轉(zhuǎn)移亞克隆。/line技術(shù)指標(biāo)和成熟程度：本發(fā)明采用含有小牛血清的RPMI1640培養(yǎng)液培養(yǎng)LM-MCF-7細(xì)胞，使其能體外長期生長和穩(wěn)定傳代。經(jīng)實(shí)驗(yàn)觀察與驗(yàn)證，體外生長的LM-MCF-7具有典型的上皮樣形態(tài)，接觸生長抑制喪失。遺傳學(xué)研究證實(shí)該細(xì)胞為異倍體，染色體數(shù)目和結(jié)構(gòu)畸變嚴(yán)重，符合惡性腫瘤的遺傳學(xué)特征。該細(xì)胞SCID鼠接種成瘤率為100％，與MCF-7細(xì)胞相比成瘤早，轉(zhuǎn)移快，轉(zhuǎn)移臟器范圍更廣泛。經(jīng)檢測(cè)，LM-MCF-7細(xì)胞系仍保留瘤組織原有的生物學(xué)特性，它的建立可為乳腺癌轉(zhuǎn)移機(jī)制的基礎(chǔ)研究和臨床的干預(yù)研究提供理性的配對(duì)細(xì)胞模型。

本發(fā)明屬于鈣鈦礦結(jié)構(gòu)環(huán)境協(xié)調(diào)性壓電陶瓷領(lǐng)域，特別涉及一種鈮酸鉀鈉-鋯鈦酸鉍鉀/鋰系無鉛壓電陶瓷，該無鉛壓電陶瓷由通式(1-x)K0.5Na0.5NbO3-xBi0.5M0.5Zr1-yTiyO3表示，式中，0＜x≤0.05，0≤y≤0.3，M為K或Li。本發(fā)明所述無鉛壓電陶瓷具有良好的壓電和介電性能，所用原料價(jià)格相對(duì)低廉，不含貴金屬或有毒金屬原料。

1 項(xiàng)目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開發(fā)過程具有較高的資金和技術(shù)門檻，此類產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開發(fā)效率，降低開發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發(fā)。2 應(yīng)用說明經(jīng)過多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

1 項(xiàng)目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開發(fā)過程具有較高的資金和技術(shù)門檻，此類產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開發(fā)效率，降低開發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發(fā)。2 應(yīng)用說明經(jīng)過多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)