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一種陶瓷燈管素坯的自動拋光機
本實用新型涉及一種陶瓷燈管素坯的自動拋光機，包括機架，機架上設(shè)置有工件傳動機構(gòu)、氣動機構(gòu)和拋光機構(gòu)，氣動機構(gòu)在工件傳動機構(gòu)之下，拋光機構(gòu)在工件傳動機構(gòu)之上；待拋光的工件落料于大膠輥與小導(dǎo)輥形成的工件傳動機構(gòu)；氣動機構(gòu)的氣源氣體通過二位五通電磁閥經(jīng)減壓閥調(diào)壓后通過真空發(fā)生器，在二口二位流體控制閥的作用下吸收從氣腔氣口進入的氣體，保證陶瓷燈管素坯穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；張緊輪在擺尾氣缸的帶動下繞連接在連接板和機架的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)拋光機構(gòu)的進給；另外，本實用新型還通過所述的吸氣過程吸收拋光粉塵，利用氣源氣體經(jīng)二位五通電磁閥，在減壓閥調(diào)壓后向氣腔氣口吹氣的過程完成工件主動下料。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于機器視覺的珍珠自動穿線裝置
一種基于機器視覺的珍珠自動穿線裝置，具有機架，機架上安裝有料斗，上料機構(gòu)，裝夾機構(gòu)和穿線機構(gòu)；上料機構(gòu)由導(dǎo)料管和上料件組成裝夾機構(gòu)有夾具座，夾具座上設(shè)有進料軌道，出料軌道和裝夾工位；裝夾工位包括定位孔，夾具座上穿設(shè)有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夾具座有壓緊氣缸和壓緊頭，定位孔的側(cè)壁有支撐球，滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點定位待穿線珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉(zhuǎn)動使帶動待穿線珍珠轉(zhuǎn)動；穿線機構(gòu)包括一對穿線機械手，傳動機構(gòu)和動力件，針，及識別機構(gòu)；針的兩端均為針尖；兩個穿線機械手嚴格對中，穿線時兩個穿線機械手相互靠近或相互遠離、且交替地夾緊針。本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)珍珠自動化穿線的優(yōu)點。
浙江大學(xué)
2021-04-13
用于運動偽影校正的空間光譜編碼并行OCT系統(tǒng)
本實用新型公開了一種用于運動偽影校正的空間光譜編碼并行OCT系統(tǒng)。本實用新型在寬帶光源和并行OCT系統(tǒng)之間加入了空間光譜編碼模塊，該模塊沿光束掃描方向?qū)拵Ч庠闯錾涞膶拵Ч庾V進行空間光譜編碼；本實用新型利用相鄰兩步掃描過程中，兩個矩形照明區(qū)域的重疊區(qū)域所對應(yīng)的數(shù)據(jù)進行基于互相關(guān)算法的運動偽影校正，來計算和補償相鄰次掃描過程中樣品的隨機運動量。利用相鄰多步掃描過程所獲得的多幅干涉光譜中對同一位置的不同編碼光譜，拼接出該位置的完整光譜，完成空間光譜解碼，從而恢復(fù)并行OCT系統(tǒng)的理論橫向分辨率和軸向分辨率。本實用新型能夠在保證原有并行OCT系統(tǒng)分辨率的同時，提供高精度、高準(zhǔn)確度的樣品隨機運動量校正。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側(cè)的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉(zhuǎn)角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設(shè)計的撿球機構(gòu)，實現(xiàn)了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種具有寬掃描區(qū)的腔體B超探頭
本實用新型涉及醫(yī)療機械領(lǐng)域，尤其是一種具有寬掃描區(qū)的腔體B超探頭。其包括：主殼體、轉(zhuǎn)動頭殼體、步進電機、第一主動錐齒輪、第一從動錐齒輪、支撐架、主轉(zhuǎn)軸、第二主動錐齒輪、第二從動錐齒輪、直齒輪、電纜線及按鈕，轉(zhuǎn)動頭殼體的尾部形成一扁平體，扁平體的寬度大于轉(zhuǎn)動頭殼體的直徑，扁平體安裝于主殼體頭端處的弧形槽內(nèi)并與主殼體轉(zhuǎn)動連接，扁平體外側(cè)向外形成有與直齒輪相嚙合的齒形，轉(zhuǎn)動頭殼體中由頭端至尾部依次設(shè)置有聲透鏡、匹配層、晶片和吸聲層，電纜線與晶片電連接。它通過步進電機可以使轉(zhuǎn)動頭殼體擺動，進而置入人體后可以獲得一較寬掃描區(qū)，提高檢查的準(zhǔn)確性及全面性，可防止異物進入。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種聚焦光斑快速收斂的光束整形調(diào)制片
本實用新型公開了一種聚焦光斑快速收斂的光束整形調(diào)制片。所述光束整形調(diào)制片為濾光片，其光強透過率分布中心對稱，其徑向的每一處光強透過率采用振幅調(diào)制函數(shù)計算獲得，將調(diào)制片放置在光路中對光束進行濾波整形獲得快速收斂的聚焦光斑。本實用新型利用振幅調(diào)制片以較小的成本和技術(shù)難度改變聚焦光斑的收斂性質(zhì)，降低衍射光斑的旁斑強度，在生物成像，激光光學(xué)等諸多領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用價值和潛力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
帶隱藏式電鉤的腔鏡用吸引器
本實用新型提供一種帶隱藏式電鉤的腔鏡用吸引器，由吸引器、電鉤、開關(guān)、電鉤槽構(gòu)成，電鉤槽內(nèi)置于吸引器管道中，電鉤套入電鉤槽內(nèi)，電鉤槽下面設(shè)有兩個呈弧形膨出的彈簧片，電鉤下面有兩個弧形凹陷，該弧形凹陷與彈簧片的弧形膨出相適，用于互相契合固定。本實用新型集電鉤及吸引器為一體的腔鏡用長柄手術(shù)器械，將電鉤隱藏于吸引器管道中，手術(shù)者通過單手操作電鉤開關(guān)來伸縮電鉤，也可單手調(diào)節(jié)吸引器開關(guān)來決定是否開啟吸引功能，利用此器械，無需通過反復(fù)進出切換電鉤與吸引器兩種不同的手術(shù)器械進行手術(shù)操作，即可進行切割止血與吸引。本實用新型設(shè)計合理，提高手術(shù)安全性，節(jié)省手術(shù)時間。且時刻保持手術(shù)視野干凈，無煙無血，利于手術(shù)操作。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種水稻葉片組織光學(xué)特性參數(shù)的測量裝置
本實用新型公開了一種水稻葉片組織光學(xué)特性參數(shù)的測量裝置，包括通過光纖連接的光源系統(tǒng)、單積分球光路系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)連接計算機，所述的光源系統(tǒng)包括：波段為250～2500nm的鹵鎢燈源；所述的單積分球光路系統(tǒng)包括：積分球；光斑調(diào)節(jié)器，安裝在積分球上，包括金屬管和/或透鏡，用于控制光纖的光斑大小。本實用新型的測量裝置光源采用具有連續(xù)波段的鹵鎢燈源和光斑調(diào)節(jié)器，解決了現(xiàn)有的測量裝置在測量時需要切換不同波段光源的問題。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于大棚種植的集雨滴灌裝置
本實用新型公開了一種用于大棚種植的集雨滴灌裝置，包括敞口、收縮段、儲雨腔體、濾網(wǎng)和微噴頭；敞口設(shè)置在大棚頂部外側(cè)，敞口底部連接收縮段，敞口通過收縮段穿過大棚頂部連接儲雨腔體；儲雨腔體內(nèi)部含有濾網(wǎng)，儲雨腔體下方連接微噴頭。本實用新型裝置，可以更高效率地收集到雨水；裝置安裝在大棚主梁上，主梁可承擔(dān)更大的荷載作用，避免了裝置裝滿雨水后因重量較大而使大棚結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞；敞口與儲雨腔體由一個管徑較小的收縮段相連接，減少了雨后放晴對已儲存雨水的蒸發(fā)，能更好地利用已儲存雨水；儲雨腔體內(nèi)含有濾網(wǎng)，避免了雨水中的雜質(zhì)顆粒造成滴灌的微噴頭堵塞；儲雨腔體下接微噴頭，可以更加節(jié)約、高效地利用雨水，避免灌溉時雨水的浪費。
浙江大學(xué)
2021-04-13
能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機器人
本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個單層擬合機構(gòu)和肩部擬合機構(gòu)，肩部擬合機構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機構(gòu)依次安裝在肩部擬合機構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學(xué)
2021-04-13