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深度剖析C語言知識體系 原理+實踐，一課帶你吃透C語言

受農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移、勞動力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。 針對上述問題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計了一種播量無級可調(diào)型孔式排種器，實現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術(shù)與機具的試驗示范與推廣應(yīng)用。 實踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產(chǎn)無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。

項目背景：目前，國內(nèi)腳輪生產(chǎn)基地大部分在南方地區(qū)， 據(jù)統(tǒng)計，中國腳輪產(chǎn)品市場份額約占全世界的 30%，全國需 求量約 600 億元，公司為彌補北方高品質(zhì)腳輪的空缺，進行 了注塑車間智能化技術(shù)改造，建設(shè)了集中供料、集中供水電、 集中供氣的智能化先進生產(chǎn)線，配合先進的冷卻技術(shù)，通過 機械手以及輸送帶完成“注塑+成型+冷卻+輸送”一條線。 廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療器械以及機械、物流運輸、環(huán) 保清潔用品、家具行業(yè)、美容器械、食品機械、五金生產(chǎn)等 各行業(yè)。 所需技術(shù)需求簡要描述：尋求針對腳輪產(chǎn)品制造過程中 的流程優(yōu)化和技術(shù)改造方案。并通過對注塑機等設(shè)備 MES 數(shù) 據(jù)的提取和挖掘，實現(xiàn)注塑過程的數(shù)字孿生，并設(shè)計開發(fā)基 于數(shù)字孿生的智能決策系統(tǒng)。  對技術(shù)提供方的要求:能完成對腳輪生產(chǎn)線的精益改 造，并實現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)的個性化應(yīng)用。 

項目進展情況：已完成??

【項目來源】補精膠囊的研制的思路來源于2項廳級課題。其中，補虛化毒法（龍芝藻）治療惡性腫瘤的臨床和實驗研究課題，其成果獲省中醫(yī)藥科技進步獎二等獎?？拱┓稣娇垢伟┳饔眉皩θ烁伟┘毎虮磉_調(diào)控作用的實驗研究課題，已通過省級科技成果鑒定。補虛化毒方對肝癌患者血生化指標的影響研究課題，已獲省中醫(yī)管理局立項。【類    別】保健食品?！緞?nbsp;   型】膠囊劑（微丸型）。【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)資深專家教授臨床經(jīng)驗方為基礎(chǔ)化裁而成，為南京中醫(yī)藥大學(xué)第一臨床醫(yī)學(xué)院的科研制劑。【保健功能】對化學(xué)性肝損傷有輔助保護作用；適宜人群為：有化學(xué)性肝損傷危險者。如化療患者、肝病患者、對肝有害藥品的服用者等。【主要技術(shù)指標】補精素是在總結(jié)臨床抗癌經(jīng)驗方的基礎(chǔ)上提取出來的有效物質(zhì)制備而成的保健食品（4味藥有效物質(zhì)），對化學(xué)性肝損傷有輔助保護作用?，F(xiàn)按照“《保健食品注冊管理辦法（試行）》（局令第19號）保健食品注冊申報資料項目要求”開發(fā)成保健食品。臨床觀察表明補精素對化療肝損傷有明顯的保護作用。實驗研究表明，補精素對小鼠肉瘤S180、小鼠肝癌H22等體內(nèi)抗癌實驗均顯示了較顯著的抗癌活性；對化學(xué)藥物引起的動物肝損傷有明顯的保護作用。以藥效學(xué)為指標的藥劑學(xué)關(guān)鍵技術(shù)，包括提取制劑工藝、質(zhì)量控制標準等。選擇臨床療效確切的，具有輔助抗癌作用的藥物四種，（其比例為2：1：1：1），將其研制開發(fā)保健食品。補精素具有獨立的自主知識產(chǎn)權(quán)。【推廣應(yīng)用前景】作為具有輔助保護化學(xué)性肝損傷的功效保健食品，對化學(xué)性肝損傷有良好的保健治療效果。本品將具有廣闊的市場前景。【進展情況】已完成保健食品申報前主要研究工作。

“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 “精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠程動態(tài)設(shè)定和實時更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛(wèi)星的多模式實時通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實時健康監(jiān)控。 “精海”系列無人艇突破多項關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動布放回收技術(shù)。實現(xiàn)了“走得準、看得清、避得開”， 是我國領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術(shù)裝備。

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動和圓弧插補，并通過不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動和圓弧