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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
北京市建筑干混砂漿綜合技術(shù)及質(zhì)量控制體系研究（服務(wù)）
成果簡介：本項目是采用獨特的首創(chuàng)工藝—“連續(xù)增溶液漿法”在同一條生產(chǎn) 線上生產(chǎn)多種高質(zhì)量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯(lián)產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍：產(chǎn)品可廣泛用于建筑用新型保水材料，功能性涂料成膜劑、增稠劑、乳化劑和穩(wěn)定劑。 創(chuàng)新點：項目要將“制備工藝規(guī)范化、產(chǎn)品多樣化和系列化、品種功能化”。 同時針對市場需求，開發(fā)多種配方，以滿足高質(zhì)量、高難度施工環(huán)境用水泥 漿料、干混砂漿、砂灰漿料、石膏和建筑染料配制。確定、規(guī)范建筑材料行 業(yè)纖維素醚的行業(yè)標準。 經(jīng)濟
北京理工大學
2021-04-14
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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進工況實時調(diào)整鉆進工藝參數(shù),對未知的鉆進環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
高功率因數(shù)電動工具用高速異步電機控制器
已有樣品/n成果簡介：一款電動工具用異步電機驅(qū)動器。采用電網(wǎng)220V 交流供電，包含功率因數(shù)校正（PFC）環(huán)節(jié)，功率因數(shù)高，能有效的抑制該變換器對電網(wǎng)的諧波污染。異步電機采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對控制器性能要求低，可有效控制生產(chǎn)成本，適用于驅(qū)動中小功率電機，同時對功率因數(shù)要求較高的場合。技術(shù)特點：（1）采用三路交錯并聯(lián)式Boost PFC 拓撲，較常規(guī)不控整流而言，功率因數(shù)高，全功率范圍內(nèi)功率因數(shù)達85%
華中科技大學
2021-01-12
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
? 成果簡介：能按照國家有關(guān)技術(shù)標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術(shù)的相關(guān)成果
北京理工大學
2021-01-12
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
能按照國家有關(guān)技術(shù)標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。 試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。 試驗臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術(shù)的相關(guān)成果有:渦輪增壓器性能實驗臺，可移動式渦輪增壓器自循環(huán)試驗臺。
北京理工大學
2021-04-13
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黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質(zhì)量控制方法
【發(fā) 明 人】唐仁茂；段金廒；錢大瑋；郭建明；徐柏頤；尚爾鑫 【摘要】 本發(fā)明公開了一種黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質(zhì)量控制方法，本發(fā)明通過液相色譜的分離技術(shù)，借助一測多評方法，計算校正因子，對黃蜀葵花中的7個黃酮成分含量進行計算。該方法檢測靈敏度高，穩(wěn)定性好，可以客觀、全面、準確地評價黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質(zhì)量，可解決因?qū)φ掌啡狈Χ鵁o法客觀合理地控制藥材及其制劑質(zhì)量的問題，對控制質(zhì)量和保證療效具有重要意義。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心（產(chǎn)品）
成果簡介：JRCODE-CCOS1200 精密數(shù)控研拋機是中心自主研發(fā)的 7 軸 5 聯(lián)動 大型光學非球面精密數(shù)控研磨拋光機床。機床主體為龍門式結(jié)構(gòu)，運動部件 采用精密導(dǎo)軌結(jié)合高精度光柵反饋，運用 8 軸控制器實現(xiàn)任意軸組合插補， 集成在線輪廓測量系統(tǒng)。工藝系統(tǒng)開放，具有多軌跡選擇、多格式數(shù)據(jù)兼容、變參量操控與優(yōu)化功能。 技術(shù)領(lǐng)域：先進光學加工制造 現(xiàn)狀特點：
北京理工大學
2021-04-14
基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略；該方法綜合考慮攻防策略引發(fā)的各種后果，并進行統(tǒng)一尺度量化；并攻防博弈論的思想引入到最優(yōu)的安全策略的求解過程中，解決了傳統(tǒng)動態(tài)策略決策過度響應(yīng)、動態(tài)決策響應(yīng)方法
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅(qū)動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14