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本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號；獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移[F_x F_y]^T和三角函數列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil

本發明公開了一種周期腔體型低頻寬帶隙隔振器及制備方法。 該隔振器包括兩個或兩個以上周期單元。周期單元包括兩個薄板主體 和一個環腔散射體，兩個薄板主體的外緣用環腔散射體相連以形成一 腔體；周期單元之間用連接塊散射體相連。所述制備方法包括如下步 驟：選取材料以制備薄板主體、環腔散射體和連接塊散射體；調整它 們的幾何參數，使得隔振器的有效帶隙頻率能覆蓋所需隔振環境的振 動頻率；校核隔振器是否符合安全條件，從而制備周期腔體型低頻寬 帶隙隔振器。本發明適用于隔離低頻率的振動，且能在保持相應的承 載力的同時實現

本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。

成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

本發明公開了一種用于柔性薄膜卷繞工藝的雙驅動精密脹軸， 包括支撐模塊、傳動模塊、切換模塊、動力模塊和脹軸模塊，其中傳 動模塊能夠在僅使用單個驅動電機的情況下，將動力模塊的動力傳遞 到脹軸模塊，并通過切換模塊使得同一個動力模塊可以分別向脹軸的 兩種運動提供動力；脹軸模塊包括轉動軸、外軸、芯軸、滑塊端蓋和 膨脹塊等，其中轉動軸和外軸彼此固定聯接，芯軸安裝在兩者的內部， 并且膨脹塊可以在外軸上的通槽中徑向升降，從而對料卷執行張緊操 作。通過本發明，能夠僅采用機械構造即可實現料卷的張緊功能，同 時具備張力均

本發明提供了一種高速動壓潤滑精密主軸熱力學建模與熱設計方法，其包括以下步驟：步驟1：高速動壓潤滑精密主軸三維數字化建模；步驟2：高速動壓潤滑精密主軸主要熱源發熱功率計算；步驟3：高速動壓潤滑精密主軸主要換熱系數計算；步驟4：高速動壓潤滑精密主軸熱力學建模；步驟5：高速動壓潤滑精密主軸參數靈敏度計算。采用本發明提供的高速動壓潤滑精密主軸結構熱力學設計方法，能夠大幅提高高速動壓潤滑精密主軸結構熱力學建模與熱態設計精度，縮短設計周期。不僅便于高速加工機床的正向設計，而且提高一次設計成功率。

  在日益突出的環境和能源壓力下，“節能減排、綠色發展”成為我國新世紀發展的核心戰略。對于服裝及紡織品這個出口優勢行業，亟需在進一步提高生產效率基礎上有效降低運行能耗、維護成本和環境排放，而先進的固體自潤滑材料則是實現該行業大量使用的各種高速機械進一步提速降耗的必然選擇和技術基礎。由于服裝、鞋帽、箱包等加工對象同時也是污染敏感產品，加工機械的無油化不但可以節能降耗，也有助于進一步提高品質、減少工序、降低成本。因此，以高速縫紉機為例，這就對針桿機構、挑線機構、勾線機構等主要高速運動部件無油作業耐磨性提出了新的要求。由于此類應用場合不但要求高速運動部件無油、耐磨，而且因高速運動而要求低慣性、低摩擦系數，要求的是無油潤滑下的減摩耐磨性而不是單純的抗磨性，因此，傳統的超硬耐磨薄膜和軟質減摩薄膜的適用性都存在問題。為此，本項目基于所研發的MSIP系列磁控濺射鍍膜設備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開發出高速縫紉機用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優異固體自潤滑特性（摩擦系數f < 0.1~0.2）的高速滑動部件鍍膜產品，這些產品具有常規鋼材1/10不到的摩擦系數和兩倍于常規氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無油作業條件下長時間低溫高速滑動。通過大量縫紉機行業客戶批量使用證明，該技術和相關鍍膜產品是縫紉高速化、無油化的最有效途徑。

中國科學技術大學徐銅文教授團隊在新型多孔材料分離膜精密構筑方面取得突破性進展，報道了一種具有多層次通道結構的多孔有機籠（POC）離子分離膜。

成果簡介： 回轉體構型運動副在重大裝備及精密裝備中應用廣泛，各類主機的工作精度、性能、壽命、可靠性等指標均與回轉體運動副的性能密切相關，然而其空間結構的復雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰。復雜構型回轉體運動副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強度，需要較高的表面面型精度。目前回轉體構型零件淬硬表面一般采用固結磨料面接觸制造工藝實現，然而固結磨料制造技術易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外，某些精密元器件或者特殊環境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、粉塵等物質而導致腐蝕或者性能下降，常規的機械作用強度較大，易于導致表面損傷，耦合化學、機械以及超聲振動的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表面，確保精準去除表面缺陷、污染物的同時避免附加損傷；此外某些工件空間尺寸較小且內外表面工藝結構復雜，蘊含大量的邊、角、棱結構，易于導致制造工藝末端缺陷（毛刺）并對運動副配合表面造成損傷，嚴重影響使用性能，確保已加工表面的面形精度同時高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產實際問題。常規剛性工具難以實現表面的精準吻合而無法實現全表面精密修整，而基于自由磨料的液態柔性磨具可以實現容器空間的全部填充，實現工具-工件的全表面精準吻合并避免表面附加損傷，是復雜構型零件表面精密修整與清洗的理想工藝。基于上述分析，課題組開發了復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機。表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進行擬合運動的基礎上通過表層材料的塑性流動、小尺度材料剝離實現表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與零件表面之間的弱機械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時有效避免附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工研拋為主，生產效率低、勞動強度大、最終表面質量嚴重依賴于操作者個人的技術水準，難以保證高精度復合曲面制造精度的穩定性。復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機將有助于實現表面精密修整、去污的一體化，降低生產成本，提高生產效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術在許多行業都具有較好的應用前景：一、機械零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度，如油泵油嘴偶件、軸 承、制動器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統用的信號控制繼電器、元器件、連接件、顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠鏡、瞄準具等光學系統及取樣玻璃片的清洗。四是醫用器具、食品、制藥、生化等試驗中所用各種瓶罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學科技成果選編我國現有各類超聲設備制造企業上百家，分布主要集中在東南沿海地區。據統計資料，沿海地區的廠家占全國總數的 85%，可見經濟發達地區對超聲波表面修整技術的應用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術推廣普及的前景十分廣闊。 主要技術指標： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結構處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有。 應用領域：工程機械、微電子系統、光學精密儀器，醫療器械等 合作方式及條件：技術入股 

產品詳細介紹深圳精密型恒溫恒濕試驗箱大型生產廠家容積、尺寸和重量：1.標稱內容積:80L/150L/225L/408L/800L/1000L         2.內箱尺寸W×H×D(cm):80L:40×50×40/150L:50×60×50/225L:50×75×60/408L:60×85×80/800L:100×100×80/1000L:100×100×1003.外箱尺寸W×H×D(cm):80L:92×136×97/150L:102×145×107/225L:102×161×118/408L:112×171×128/800L:155×184×129/1000L:155×184×1474.重量:約450KG以內深圳精密型恒溫恒濕試驗箱大型生產廠家性能：1.測試環境條件：環境溫度為+5~+28℃、相對濕度≤85%、試驗箱內無試樣條件下2.測試方法：GB/T 5170.2-2008 溫度試驗設備、GB/T 5170.5-2008 濕熱試驗設備3.溫度范圍：0℃/-20℃/-40℃/-70℃～+150℃控制精度：a.溫度：±0.2℃（控制器設定值和控制器實測值之差）b.濕度：±2.5%（控制器設定值和控制器實測值之差）5.溫度波動度：≤0.5℃（溫度波動度為中心點實測最高溫度和最低溫度之差的一半）6.溫度誤差：≤±1℃（工作室溫度控制器顯示值的平均溫度減去中心點實測的平均溫度）7.溫度均勻度：≤2.0℃（溫度均勻度為每次測試中實測最高溫度和最低溫度之差的算術平均值）8.升溫速率：3℃/min可調（非線性空載）從-40℃升溫至100℃時間＜46MIN9.降溫速率：1℃/min可調（非線性空載）從20℃降溫至-40℃時間＜60MIN10.濕度范圍（僅濕熱型）：（20～98）%RH（參照溫濕度可控制范圍圖，無有源濕、熱負載）深圳精密型恒溫恒濕試驗箱大型生產廠家溫濕度可控制范圍圖：（手機：15907698723黃先生） 11.相對濕度誤差（僅濕熱型）:±2.0%RH12.工作噪音:A聲級≤65dB(A) (在環溫25℃，回聲少的隔音室內測得；采用A計權，測試8個點的平均值；各測試點水平離噪音源1米、高度離地面1米)13深圳精密型恒溫恒濕試驗箱大型生產廠家滿足試驗方法:GB/T2423.1-2008(IEC60068-2-1:2007) 低溫試驗方法 AbGB/T2423.2-2008(IEC60068-2-2:2007) 高溫試驗方法BbGJB150.4-1986低溫試驗 GJB150.3-1986高溫試驗GB/T2423.3-2006(IEC60068-2-78:2007)恒定濕熱試驗方法CabGB/T2423.4-2008(IEC60068-2-30:2005) 交變濕熱試驗方法DbGJB150.9-1986濕熱試驗（圖1、圖2）（每立方米負載不大于35kg/m3鋼的熱容量，濕熱試驗時無有源濕、熱負載）適用范圍：主要為航天、航空、石油、化工、軍事、汽車（摩托車）、船舶、電子、通訊、塑膠、光電LED照明等科研及生產單位提供溫濕度變化環境，供用戶對整機（或部件）、電器、儀器、材料等作溫濕度試驗，以便考核試品的適應性或對試品的行為作出評價。是新產品研制、樣機試驗、產品合格鑒定試驗全過程必不可少的重要試驗手段。檢測認證：1.質量保證體系：本公司嚴格按照ISO9001質量管理體系、ISO14001環境管理體系、歐洲CE產品認證之要求執行2. 深圳精密型恒溫恒濕試驗箱大型生產廠家品質篩選：我司有專門儀表老化臺、電機試驗臺、機械振動臺及環境試驗室等設備及設施對元器件的進廠進行高溫、低溫、濕度、振動等檢驗嚴格把關；在生產過程中，對每一工序進行自檢、互檢再經質量部門檢驗合格后才流入下一工序；產品出廠時由智能溫濕度巡檢儀（D64-2型）并配以專門的高精度測試鉑電阻，進行嚴格的出廠檢驗。